摘要：本文结合高空间分辨率遥感影像的特点,利用数学形态学方法,选取具有不同尺度和包含全部方向的结构元素,设计了全方位结构元素多级加权滤波去噪算法和多尺度全方位形态学边缘检测算法,用于高空间分辨率遥感影像的处理;并通过图像边界追踪生成栅格数据对象和矢量数据对象,据此建立了高空间分辨率遥感影像的几何特征提取模型。结果表明:全方位结构元素多级加权滤波去噪算法很好地抑制了图像中的噪声,并保留了图像细节;多尺度全方位形态学边缘检测算法很好地解决了噪声抑制和精细边缘提取的矛盾,检测出的图像边缘比基本的边缘检测算子清晰,而且抗噪性能强。提取的几何特征信息可以结合遥感图像的光谱、纹理、统计等特征用于遥感图像地物识别与分类,也可以在GIS、摄影测量、计算机视觉等领域和气象、农林、地理、海洋、水利、国土资源和环保等行业使用。

摘要：设计了基于低频声波共振的液位测量系统。该系统由硬件数据采集装置与软件信息处理模块组成,硬件数据采集装置实现声波信号的发送和接收,软件信息处理模块实时地处理接收到的声波信号。该实验系统涵盖了扫频信号的发生、声波信号的采集、温度数据的采集、共振频率的提取、液位信息的计算及显示,有助于学生对声波的衍射和共振的原理有更加深入的了解,掌握硬件设计以及开发的基本流程,提高学生的软、硬件设计的能力。

摘要：针对一类网络控制系统中出现的数据包乱序问题,提出了一种补偿控制方法以消除数据包乱序对系统的不利影响。首先利用时间戳(time-stamp)方法对从源节点发送的数据包时间序列进行标记,再在控制器和执行器端分别设置一个比较器,结合两者判断数据包是否发生乱序,若乱序则对数据包做相应处理,这使得用于被控对象的控制信号总保持最新,将闭环系统建模成一个Markov跳变系统。运用Lyapunov稳定性理论得到了系统随机稳定的充要条件,并采用一组具有逆约束的线性矩阵不等式(LMIs)表示该充要条件。对于控制器设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,利用锥补线性化算法(CCL)得到了状态反馈控制器的增益。最后给出的数值仿真示例验证了所提方法的有效性。

摘要：对于并联机器人机构来说,其刚体动力学模型具有多变量、多参数耦合的特点,因而型式复杂,使动力学的求解时间长而难以满足控制系统的实时性要求。借助ADAMS软件,构造并联机器人虚拟样机模型,分析并联机器人的动力响应,为实际的样机调试和设计提供了有意义的借鉴。

摘要：目的 探讨跨团队情景模拟演练在手术室火灾应急预案培训中的应用效果.方法 2015年1月—2016年3月将浙江省人民医院手术室护士（n=48）、麻醉医师（n=16）及工友（n=16）分为8大组,运用跨团队情景模拟演练的方法进行手术室火灾应急预案培训,演练体系包括3个阶段：第一阶段理论学习、第二阶段集中操作演练示教、第三阶段按照模拟场景演练设计进行分组演练.通过主观法评估进行评分,80分以上为合格,79分以下为不合格,同时记录各组演练前后完成流程的时间.结果 8大组演练考核评分平均为（88.75±4.23）分,其中有6大组得分大于90分;培训后3 min内能自行扑灭的手术间环境小火灾,从发生火灾到重新开始手术时间为（428.8±19.1）s,低于培训前的（605.0±17.9）s,差异有统计学意义（P〈0.05）;培训后3 min内不能自行扑灭的手术间环境大火灾撤退时间为（44.6±4.2）s,低于培训前的（71.0±6.4）s,差异有统计学意义（P〈0.05）.结论 跨团队情景模拟演练能提高手术室成员火灾应急预案的掌握水平,值得在临床推广应用.

摘要：为了实现汽车轮毂轴承裂纹的在线检测,该文通过对轮毂轴承裂纹检测机整体方案、工艺流程、以及关键组件(上下料机构、轴承提升机构、轴承旋转机构、不合格产品剔除机构)的设计,配合PLC控制和涡流检测方法实现了轮毂轴承的裂纹缺陷在线检测.该轮毂轴承裂纹检测机可以有效地解决人工目检出现的误检、效率低的缺点,降低工人的劳动强度,达到了提高轴承生产效率和经济效益的目的,对提高轴承装配质量、促进产业发展具有重大的现实意义.

摘要：目的:基于药品缺陷探索建立药品上市许可持有人(MAH)风险控制和转移机制,促进MAH制度在我国顺利实施。方法:首先分析药品全生命周期中的药品缺陷类型;继而分析在MAH制度下,在产业链开放式委托的环境下不同类型药品缺陷的来源和“过错方”;在此基础上,结合国外经验和我国实际情况,提出建立持有人风险控制和转移机制的建议。结果与结论:药品缺陷分为设计缺陷、生产经营储运质量缺陷和使用缺陷,其中设计缺陷和生产经营储运质量缺陷是最主要的缺陷。设计缺陷主要有人为因素造成的设计缺陷和当前科学技术水平不能发现的设计缺陷,“过错方”依照不同情形既可能是研发机构也可能是持有人;生产经营储运质量缺陷的过错方是药品生产、经营及储运企业。对于设计缺陷,建议通过保险+救济相结合的方式建立我国药品不良反应补偿机制;对于生产经营储运质量缺陷,建议以药品质量责任保险为主、合同约定为补充的方式,让“过错方”担负起应有责任。

摘要：为了提高工业汽轮机效率,实现节能减排和降低加工制造成本,对高转速工业汽轮机低压级组进行气动设计,并对其进行三维气动分析。完成了低压级组的一维设计、二维气动设计和叶型设计:动叶转速为6600r/min,进口总压为200kPa、进口总焓为2684.2kJ/kg、背压为7kPa下的流量为51.2t/h,总总效率为92.4%,总静效率为88.6%,达到设计要求。末级动叶的径高比为2.68,降低了转子的尺寸。三维流场分析显示:低压级组载荷分布均匀,级间匹配合理,气动性能良好;气动参数沿叶高分布均匀,叶片沿叶高具有良好的攻角特性。

摘要：该文根据工控机与三菱FX系列PLC的编程口通信协议和LabVIEW的远程面板发布功能,介绍了基于LabVIEW平台下,工控机对PLC的监控系统。该系统程序简单、可靠、移植性好,有较高的使用价值。

摘要：以自制的异丙醇铝与异丙醇、二乙二醇单丁醚按一定比例混合,经自行设计的燃烧器,以8kg/h的速度与液化气、空气、氧气共同喷入燃烧炉进行燃烧,得到粒径为60nm以下、比表面积为57m^2/g、平均孔径为11nm、含多种晶相结构的氧化铝粉体。