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检索条件"基金资助=浙江省科学技术厅2011年度省级高技能人才培养和技术创新活动计划项目"
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基于ADAMS软件的3-RPS并联机器人动力学仿真
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《机床与液压》2013年 第5期41卷 154-155页
作者:陈红亮 陈升芳 罗玉峰浙江水利水电专科学校浙江杭州310018 杭州金宇电子有限公司浙江杭州310018 南昌大学机电工程学院江西南昌330031 新余学院江西新余338031 
对于并联机器人机构来说,其刚体动力学模型具有多变量、多参数耦合的特点,因而型式复杂,使动力学的求解时间长而难以满足控制系统的实时性要求。借助ADAMS软件,构造并联机器人虚拟样机模型,分析并联机器人的动力响应,为实际的样机调试...
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家用电器变压器的设计计算与实践
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《现代电子技术2012年 第18期35卷 192-194页
作者:陈红亮 陈升芳浙江水利水电专科学校浙江杭州310018 杭州金宇电子有限公司浙江杭州310018 
变压器直接影响着家用电器的使用性能,因此,变压器的设计属于家用电器设计中重要的一个环节。在此提出家用电源变压器的设计方法,系统地叙述了变压器的变压器电路中电流、电动势及绕组每伏匝数的设计计算过程。并以某家用电器公司实际...
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