摘要：为实现西兰花钵苗全自动移栽,提出一种基于精确位姿和轨迹控制的非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构。根据取苗、投苗、入穴、出穴的位姿要求,确定约束栽植轨迹的4个精确位姿点,基于Burmester混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合方法,以西兰花钵苗为作业对象,建立机构运动学模型,设定优化目标,运用MATLAB开发栽植机构计算机辅助设计优化软件,通过优化得到满足要求的“鹰嘴”型理论轨迹的移栽机构参数,避免“甩苗”现象,建立三维模型,并运用ADAMS软件进行虚拟仿真,形成仿真轨迹,测试可得理论求解与实际试验的姿态和轨迹具有一致性,验证移栽机构设计的合理性。基于高速摄像技术对取苗机构进行轨迹测试试验,得到取苗试验轨迹,对比理论轨迹和仿真轨迹,这三者基本一致,验证西兰花移栽取苗机构设计的可行性。田间取苗栽植试验表明:平均取苗合格率为95.002%,平均栽植成功率为92.97%,验证移栽机构设计的实用性。

摘要：设计纯机械式的位移反馈高空带电机器人控制装置,采用气液联合控制的方式将液压控制系统集成布置。基于该方案的特殊环境要求,确定纯机械式的位置反馈控制方法,设计一套控制机构,利用AMEsim仿真软件,对该控制系统进行建模和仿真验证。研究结果表明:在电压波动过程中,液压缸会发生动作超前现象,使反向动作控制阀开启。阀芯防误触行程越大,系统稳定时间越短;系统波动越小,响应时间越少。当防误触行程变大时,伸缩杆跟随性能降低,产生相位差,动作延时,且动作曲线中心产生偏移,优点是动作平滑稳定。

摘要：浙江省某污水处理厂一期工程处理规模为20×10^(4)m^(3)/d,进水中市政污水、工业废水各占50%左右,采用曝气沉砂池+复合型多级AO+高效沉淀池+臭氧接触MBBR+滤布滤池+次氯酸钠消毒工艺,其中复合型多级AO结合了多级AO和Bardenpho工艺特点。运行结果表明,当进水平均COD、TN、TP分别为366、34.7、6.25 mg/L时,处理出水相应指标分别降至19、7.5、0.13 mg/L,对应去除率分别为95%、78%、98%,出水水质达到浙江省《城镇污水处理厂主要水污染物排放标准》(DB33/2169—2018)表2的准Ⅳ类要求。该工艺抗冲击能力强、出水稳定、处理效率高,可用于出水标准高尤其是需深度去除COD及TN的混合污水处理厂的设计。

摘要：为了提高农业机械车的自主导航和智能化程度，并在农业生产过程中实现自动化、智能化的操作，对农业机械车路感知融合协同系统进行优化设计。首先，采用了基于哈希分区的感知融合算法，构建了农业机械车路感知融合协同模型，提高了感知融合的效率和精度；然后，基于激光雷达、GPS、IMU和相机等传感器，构建了农业机械车路感知融合协同系统。系统可以对车辆周围环境进行高精度的感知和识别，实现自动规划行驶路线、避障和停车等操作，提高了农业机械车的智能化程度和操作效率。此外，通过与云端平台的连接，实现了对农作物生长情况、天气状况和土地质量等数据的实时监测和分析，帮助农民做出科学决策，提高农业生产效率和质量。试验结果表明：系统具有较好的稳定性和可靠性，定位精度平均误差<1 cm,同时可以检测到路面的细微起伏并准确检测到路面上的障碍物，平均误差<2 cm,系统响应时间较短，平均约为100 ms。

摘要：车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息采集与路由技术理论为基础,对车路协同信息采集与通信技术的硬件机软件系统进行设计与选型,可以实现农业机械载体信息采集时间、速度、航向和经纬度等地理位置数据的获取。同时,提出并实现了一种改进的基于地理位置的路由算法,并通过田间试验验证系统运行的稳定性和可靠性,结果表明:提出的IGPSR算法具有更高的数据传输速率和耕地端时延迟,可为推动农机作业智能、高效发展提供技术参考。

摘要：智能车在世界范围的应用已经从航空航天领域转向日常生活中,针对目前智能车控制方式过于单一的问题,本文提出了一种基于树莓派的智能车控制系统,通过集成人脸、语音和手势,实现多种智能交互方式,并结合百度智能云平台和Tornado框架实现高效的数据处理与远程控制。系统采用百度智能云平台的识别算法处理人脸、语音和手势数据,确保高精度识别;远程控制模块基于Tornado框架,通过Web编辑器实现树莓派本地端对远程Web端的实时监听;识别模块和控制模块协同工作,保证实时数据反馈与智能车的驱动控制。系统成功实现了基于树莓派的AI智能车控制,能够实时准确地识别输入的数据,并通过Tornado框架实现远程端与本地端的实时通信与控制。数据反馈被转换为智能车的驱动控制信号,完成了从数据采集到智能控制的全流程。

摘要：本文在对我国动画专业教育的发展状况和对在校动画本科生的相关调查分析的基础上,重点梳理了动漫人才教育中关注的几个问题,提出了与培养动画创意人才进行创新教育的素质要求相匹配的"菜单"。

摘要：随着燃气轮机国产化率的提高,开发具有自主知识产权的燃气轮机轴流压气机通流设计软件成为重要任务。在分析了轴流压气机通流设计方法和流程后,提出以反动度和压比作为压气机整体计算的迭代收敛参数,以平均半径和熵增作为各级计算的迭代收敛参数,算得轴流压气机各级的热力参数和几何尺寸;基于Visual C#开发出燃气轮机轴流压气机通流初步设计程序,可输出基于SolidWorksAPI函数的宏文件,在SolidWorks环境下自动生成所设计压气机的三维参数化模型。程序的计算结果与某型燃气轮机轴流压气机的实际参数对比,轴截面各项几何尺寸的计算值与实际值吻合较好,证明本程序能满足工程应用。

摘要：为使并行设计过程规划结果更具有实际参考价值,提出了一种无强制解耦的并行设计过程规划方法。首先,通过研究信息流对任务执行的影响,提出了建立信息流矩阵对设计过程进行二次建模的思路;通过对信息流矩阵的分析重构,得出信息流的流动层次结构,从而利用任务与信息流的提供-接收关系反馈指导关键设计任务的执行。然后,从完成条件和完成意义的角度对设计任务进行了解剖分类,通过编码设计结构矩阵与信息流矩阵的同步映射实现了设计任务的适应性细分,并通过对各类子任务执行优先级的定义,完善了对并行设计过程的规划。最后,以汽车总布置设计规划为例对该套方法进行了验证,表明了该方法的有效性。

摘要：利用工作在亚阈值区的MOS管代替传统电流基准中的三极管或电阻器件,实现了一款全CMOS器件的电流基准.利用PMOS管的体效应实现进一步的温度补偿;利用共源共栅和反馈结构有效地增加了基准电流源德电源抑制比;并利用当工艺发生偏差时CMOS管阈值电压、电子(空穴)迁移率和亚阈值区MOS管漏源电流之间的关系,降低了工艺涨落对基准电流的影响.本设计采用Cadence公司的Spectre软件以及CSMC公司的0.5μmCMOS混合信号模型进行仿真设计,设计的基准电流中心值为1.62μA.综合考虑温度、电压和工艺涨落对电流基准的影响,温度系数为1.58×10-4%/℃,电源抑制比为90.5 dB,工艺涨落仅造成基准电流±3.5%的变化.