摘要：数字编码超表面可以控制电磁波传输,受到了广泛关注。大多数报道的编码超表面基于几何相位或传输相位实现对反射或者透射线极化波和圆极化波的2π相位覆盖,限制了太赫兹波调控灵活性。提出传输相位和几何相位相结合排布超表面,在线极化太赫兹波入射下,基于传输相位机理设计的超表面产生了涡旋波束。根据几何相位原理,在圆极化太赫兹波入射下,设计的超表面产生了反射波束的偏转,超表面可以在多个频点产生涡旋波束,在0.9和1.2 THz处产生拓扑荷数l=1和l=2的涡旋波束,通过卷积生成偏折涡旋波束。最后设计聚焦超表面,实现了反射聚焦。研究结果表明,设计的超表面提供了一种多自由度的太赫兹波偏振和相位操控方法,在太赫兹系统具有广阔的应用潜力。

摘要：为解决图像分类算法由于计算量大和参数冗余难以应用在存储空间与计算能力受限的移动设备上的问题,提出一种轻量的卷积计算模块Extremely Lightweight Block(ELBlock),采用逐点卷积叠加深度可分离卷积的方法,对逐点卷积进行分组,增加相邻层过滤器之间的对角相关性,进一步降低卷积操作的计算复杂度;利用通道混洗关联输入和输出通道,提高特征的信息表达能力;基于ELBlock设计一个极其轻量的小型神经网络架构ELNet,结构更加简洁、高效。在Android手机上的实验结果表明,所提ELNet在保证分类精度的同时,具有计算量小、参数少和推理时间短的优点。

摘要：目的针对传统医疗设备检定管理中效率低、共享难等问题,开发一套医疗设备检定管理系统。方法使用Adobe Dreamweaver CS6作为开发工具,phpStudy集成环境下Apache、MySQL作为服务器和数据库平台。从检定管理的全过程实际需求出发,系统实现权限分级、动态台账管理、现场检定过程管理和信息化查询与共享等功能模块。结果系统的应用测试结果表明,剩余待检设备统计耗时由(21.40±1.66)s缩短至(4.30±0.46)s,台账建立耗时由(61.40±6.87)s缩短至(15.80±0.72)s,且差异均有统计学意义(P<0.05);证书查询方面较系统应用前效率提高了16.21%,但差异无统计学意义(P=0.080)。结论该系统的应用显著推动了医疗设备检定管理的信息化与科学化,减少了人工操作,用户使用更加便捷,为医院的设备质量管理提供了有力的技术支持。

摘要：针对训练样本数太少(训练样本数量小于数据维数)导致的模型分辨能力下降问题,提出了一种基于正则化改进3E-LDA的织物图像分类算法(I3E-LDA算法)。首先利用类加权中值代替样本均值计算类内散点矩阵,削弱离群值和噪声的影响,以此作为非参数加权特征提取法对类内散点矩阵进行正则化。然后利用目标组合的方法,通过引入平衡参数对目标函数进行正则化,来保留更具判别性的特征数据。通过不同织物图像间更具判别性的特征数据可以更好地对其区分。结合改进的零空间法解决类内散点矩阵奇异性和小样本问题,从而提高分类准确率。在阿里天池织物数据集和花色织物图像上进行训练和测试,将图像按照正常图像和非正常图形(瑕疵图像)进行区分。实验结果表明,I3E-LDA算法有效实现了织物图像分类,且对于较少的训练样本(20%~40%的样本用于训练)提升了分类精度。

摘要：传统PI控制无法实现永磁同步电机（PMSM）交直轴间的完全解耦。为此该文提出一种基于跟踪微分观测器（TD-NLESO）的永磁同步电机（PMSM）控制系统。采用线性自抗扰控制器（LADRC）对扰动的观测来抵消电感耦合项，实现电流环解耦，并对线性扩张状态观测器的结构进行改进，提高对扰动的观测速度；同时设计含预估因子的跟踪微分器以克服控制延时问题；最后，通过实验验证该策略具有可行性和良好的控制性能。

摘要：针对电动汽车电机PI控制系统易因系统内部饱和限制而产生积分饱和现象,从而引发超调和振荡问题,提出一种参数自适应抗饱和滑模控制策略。采用基于幂次—指数混合趋近律的平滑非奇异终端滑模控制器代替传统滑模控制,降低稳态误差,加快响应速度。设计参数自适应抗饱和积分器通过限幅前后误差计算和速度环补偿,减小永磁同步电机物理受限系统饱和效应对系统超调的影响。为保证新控制系统的稳定性,利用Lyapunov理论进行了稳定性证明。仿真和实验结果表明,该策略在电机速度控制中能够有效改善系统超调,同时削弱滑模控制存在的抖振问题。

摘要：针对医疗设备备用电源使用风险高、分布散和维护管理难等特点,设计了基于LabVIEW的电池组状态实时监控系统,代替传统的人工检测。下位机以MSP430AFE253单片机为核心,通过设计分压检测、内阻采集与温度测量三块构成电池关键参数的数据采集电路。通过串口服务器模块建立远程数据通信转换链路,将数据传输至上位机。上位机采用LabVIEW搭建监控平台,实现控制指令发送、数据解析和显示存储等功能。最后,通过对临床使用的一套蓄电池组进行实验验证了该系统的可行性。

摘要：AUV在水下的运动复杂且受到水动力的影响,在机械结构上有着模块化设计的AUV安装附加舱段势必会对运动性能产生变化,因此研究AUV在加装舱段后的水下操纵性变化问题。首先通过SolidWorks分别建立AUV与安装附加舱段AUV的几何模型,运用Ansys Fluent分别计算水动力系数;然后利用Matlab软件建立AUV的六自由度运动数学模型,最后以水平面回转运动、水平面Z形操舵运动以及空间定常螺旋下潜运动3个方面的操纵性仿真,对原AUV与加舱段AUV的操纵性进行预报并对比分析结果。结果表明,搭载了舱段的AUV相比原AUV会降低运动性能、应舵性能。

摘要：针对执行器约束下非重复性点到点运动的轨迹跟踪问题,提出了一种在执行器约束下基于数据驱动的参数化输入整形滤波器和前馈控制器优化设计算法.首先对输入整形滤波器以及前馈控制器进行参数化,然后在目标函数中加入控制信号变化量与控制信号能量的约束,再采用基于数据驱动的迭代寻优算法得到最优参数,在该参数下可以实现满足执行器约束条件下的运动控制系统轨迹最优跟踪性能.并且由于采用了前馈参数化设计方法,在点到点轨迹发生变化时所提出算法依然能够保持良好的轨迹跟踪性能.仿真与实验结果表明在执行器约束下所提出算法能够实现最优点到点轨迹跟踪性能,并且对非重复性点到点轨迹跟踪具有一定的鲁棒性.

摘要：介绍了一种考虑压降和多壳的换热网络集成方法。首先采用埃索法推导得出不依赖于各种校正系数的管壳式换热器壳程压降计算关联式,并通过考虑换热器内是否存在温度交叉来计算换热器所需的壳数;然后以包含压降相关费用的年度总费用为优化目标,利用遗传算法,实现换热网络的优化设计。案例研究表明压降相关的动力与投资费用在换热网络年度总费用中占一定比例。所提出的方法能有效处理考虑压降和多壳所引入的非线性问题,使设计结果更为经济和可靠。