摘要：针对执行器约束下非重复性点到点运动的轨迹跟踪问题,提出了一种在执行器约束下基于数据驱动的参数化输入整形滤波器和前馈控制器优化设计算法.首先对输入整形滤波器以及前馈控制器进行参数化,然后在目标函数中加入控制信号变化量与控制信号能量的约束,再采用基于数据驱动的迭代寻优算法得到最优参数,在该参数下可以实现满足执行器约束条件下的运动控制系统轨迹最优跟踪性能.并且由于采用了前馈参数化设计方法,在点到点轨迹发生变化时所提出算法依然能够保持良好的轨迹跟踪性能.仿真与实验结果表明在执行器约束下所提出算法能够实现最优点到点轨迹跟踪性能,并且对非重复性点到点轨迹跟踪具有一定的鲁棒性.

摘要：数字编码超表面可以控制电磁波传输,受到了广泛关注。大多数报道的编码超表面基于几何相位或传输相位实现对反射或者透射线极化波和圆极化波的2π相位覆盖,限制了太赫兹波调控灵活性。提出传输相位和几何相位相结合排布超表面,在线极化太赫兹波入射下,基于传输相位机理设计的超表面产生了涡旋波束。根据几何相位原理,在圆极化太赫兹波入射下,设计的超表面产生了反射波束的偏转,超表面可以在多个频点产生涡旋波束,在0.9和1.2 THz处产生拓扑荷数l=1和l=2的涡旋波束,通过卷积生成偏折涡旋波束。最后设计聚焦超表面,实现了反射聚焦。研究结果表明,设计的超表面提供了一种多自由度的太赫兹波偏振和相位操控方法,在太赫兹系统具有广阔的应用潜力。

摘要：介绍了一种考虑压降和多壳的换热网络集成方法。首先采用埃索法推导得出不依赖于各种校正系数的管壳式换热器壳程压降计算关联式,并通过考虑换热器内是否存在温度交叉来计算换热器所需的壳数;然后以包含压降相关费用的年度总费用为优化目标,利用遗传算法,实现换热网络的优化设计。案例研究表明压降相关的动力与投资费用在换热网络年度总费用中占一定比例。所提出的方法能有效处理考虑压降和多壳所引入的非线性问题,使设计结果更为经济和可靠。

摘要：为了实现农田明渠灌溉的精准化控制,设计了一种基于物联网和云架构的渠灌闸门远程智能控制系统,系统由一体化旋转式闸门、本地控制软件、远程终端访问系统和云端中间件组成。闸门采用旋转式阀芯结构设计,降低闸门启闭时的驱动能耗;基于ARM开发了嵌入式控制系统,实现水闸运行的本地控制和状态数据采集;集成了无线通讯模块和光伏电源系统,解决传统水闸野外安装布线繁琐和供电困难问题;通过在阿里云服务器建立数据中心,部署中间件,实现水闸远程数据传送与控制指令传达;建立了基于水位、流量双反馈的闸门开度云控模型,实现水闸群智能运行;根据旋转式闸门启闭阶段角速度变化规律,提出了水闸运行异常报警方法;开发了B/S版和APP版的远程终端访问系统,实现了灌区数据大屏、闸群远程控制和智能调度,适用于农田灌溉中小型渠道输水、配水的精准化控制。

摘要：针对多模态优化问题,提出一种动态小生境半径两阶段多模态差分进化算法.基于构象空间退火思想,设计一种两阶段退火策略来动态调整小生境半径,并根据退火过程将整个优化过程分为两个阶段.在第1阶段,通过差分限制变异策略生成高质量的新个体来维持种群的多样性,促进多模收敛;在第2阶段,利用种子邻近变异策略对已探测到的生境高度搜索,加快算法的收敛速度.实验结果表明,所提出算法能够有效实现从全局探测到局部增强的自适应平滑过渡,是一种有效的多模态优化算法.

摘要：工作流是解决企业复杂业务过程信息化的一种技术,运用UML模型指导工作流管理系统开发,可以提高软件的一致性和可重用性。分析了基于J2EE架构的轻量级工作流管理系统的体系结构,简要介绍了一种贯穿软件开发整个生命周期的建模步骤和方法,并以此为依据,使用面向对象的建模语言UML对系统建模,给出了系统开发各个阶段的模型描述。

摘要：文章在分析无线网络安全现状的基础上,基于中间件整合平台的思路,提出了一个适应性强的无线安全中间件的设计方案。该中间件主要基于证书服务和密码服务,文章具体阐述了这两大模块的实现及特点,对无线网络安全的实施具有实践意义。

摘要：知识管理是一种综合利用信息技术以实现知识俘获和存储的重要技术。如何将知识工作者的注意力快捷地集中到对解决当前工作有价值的信息体中是当前知识管理研究的热点。研究了知识项及任务情景的自动化建立过程,具体介绍了基于任务情景的知识管理系统的体系结构及实现的方法。

摘要：为得到一种高效简便、通用性好的花卉自动移栽机械,设计了一种取苗和栽苗一体式花卉自动移栽机构,通过夹苗针相对移栽臂的运动规律设计,实现"双尖嘴"工作轨迹,建立了该机构运动学模型,并应用自主开发的计算机分析和优化软件,分析了机构参数变化对"双尖嘴"轨迹和姿态的影响,优选出符合取栽一体式移栽要求的机构参数,并通过模型仿真和样机试验相结合的方法,对该机构进行了验证分析,结果表明:仿真轨迹、样机测试轨迹与理论轨迹三者基本一致,验证了该取栽一体式移栽机构设计的正确性和可行性。试验选用"万寿菊"花卉穴盘苗,苗龄35d,平均苗高约10 cm,试验设定机构转速为35 r/min(移栽速度70株/min)时,平均取苗成功率为97.27%,平均栽苗成功率为77.62%,表明该取栽一体式移栽机构具有较好的实用性。该研究可为自动化移栽关键技术的研究提供参考。

摘要：基于简化的受控Markov链软件自适应测试模型大多是研究如何以最小的期望成本检测并移除所有的缺陷,并在构建模型时对部分条件进行特殊化和理想化处理.针对受控Markov链软件测试模型适用范围小、效率低的缺陷,在软件控制论思想基础上,对制约条件进行了一系列新的转换,提出一种改进的、资源约束的受控Markov链模型,该模型能够在高效性、复杂性和适用性3方面达到一个平衡.根据该模型设计一种新的软件缺陷优化测试策略,再通过参数估计对优化测试策略进行在线调整的方法,以构造软件自适应测试策略.为了证明其有效,利用该模型得到的新的软件自适应测试策略进行仿真实验,进一步得到了有效结果.