摘要：针对带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,提出了基于速度障碍法的无人艇避障方法.对带拖曳线列阵无人艇进行建模,分析了带有拖曳线列阵的水面无人艇避障问题,通过设计改进人工势场法和速度障碍法,实现带有拖线阵的水面无人艇整体有效避障.仿真结果表明:速度障碍法能降低无人艇避障时拖线阵的有效张力峰值,保持良好的阵形形态,更好地保障阵列的时空安全.

摘要：为了提高城市供水管网水质监测系统的污染检测能力,利用污染物所引起多个指标变化之间的关联特性,提出基于多常规水质指标动态关联分析的水质异常检测方法.应用动态时间规整算法(DTW)衡量多个常规水质指标时间序列间的动态距离,刻画各指标波动的相似程度和动态关联特性.利用D-S证据理论融合各指标单独的异常概率,将融合后得到的供水管网水质异常概率与所设定的多指标融合异常概率阈值进行比较,作出当前时刻水质是否存在水质异常的综合判断.依托课题组模拟供水管网实验系统,设计不同浓度的硫酸铜和铁氰化钾污染物的注入实验,利用在线监测的pH值、浊度、余氯、溶解氧等8种常规水质指标进行动态关联分析和水质异常检测,方法的可行性和异常检测性能通过受试者工作特征曲线(ROC)进行验证.

摘要：面向河道突发污染源追踪定位需求,提出一种联合使用行为规划法和浓度梯度法的河道污染源追踪定位方法.设计2个模拟实验方案进行追踪搜索效果的分析与验证.利用河道污染物二维扩散模型仿真计算某河道污染物扩散数据,模拟移动监测小船对不同污染源位置的追踪路径和定位情况,对比分析了单一方法和联合方法在障碍物约束条件追踪搜索步数、路程、污染源定位精度等方面的优缺点.借助自主研发的小型移动式水质监测平台,进行避障算法和污染源追踪实验,验证结果表明,相比已有方法,所提方法更适用于复杂条件,且搜索效率更高.

摘要：为了解决公众识别校园内观赏植物的问题,基于iOS操作系统设计了一款利用叶片识别观赏植物的应用程序(APP)。建立了本地SQLite数据库,存储叶片的特征数据及与校园文化相关的植物属性信息。系统运行流程:通过iPhone拍照获取植物的叶片图像,转化为灰度图后,运用OTSU法分割出叶片区域,再提取叶片的颜色、形状、纹理等10种特征,运用支持向量机(SVM)分类器识别叶片并在iPhone上展示相应的图片和文字信息。结果显示:所选8种实验观赏植物叶片的平均识别率为92%,平均用时2.6 s。该系统简单便捷,为校园观赏植物基于叶片的手机自动识别提供了实现方法,有助于发挥观赏植物在大学校园的科学价值和独特人文价值。

摘要：目前专利规避设计主要是针对单一专利进行规避设计,然而单一专利规避设计只可规避特定的专利,规避结果仍然有侵犯该专利群中其它专利的风险。因此,集成TRIZ(teorija rezhenijia inzhenernyh zadach,发明问题解决理论)创新方法与专利群规避方法,提出一种系统化的专利群规避方法,用于产品创新设计。首先,通过关键词和IPC(international patent classification,国际专利分类)的布尔运算检索确定目标专利群;然后,通过TRIZ方法中的库组件将专利群中的各个专利联系起来,并通过组件-功能分析建立专利群总功能模型图来确定需规避的问题;接着,应用组件规避、功能规避以及TRIZ创新方法来获取初步解决方案,并进行专利侵权判定及专利组合申请;最后,以某公司玉米脱粒机专利群为实例,应用提出的方法进行专利群规避设计,改进了玉米脱粒机并申请相关专利。结果表明改进后玉米从进料斗由螺旋送料装置送至脱粒辊处,脱粒辊上螺旋分布的脱粒刺使玉米边前进边旋转,达到脱粒效果,改进后玉米脱粒机具备破碎率低、脱净率高及工作效率高的优点。实例验证表明基于TRIZ的专利群规避方法有效实现了对已有专利群的创新规避设计。

摘要：目的伞降-气囊回收方式是目前无人机回收的主要方式,气囊能够在回收过程中很好地起到降低过载、限制反弹、保护设备的作用,研究气囊在回收过程中的回收特性对于加快无人机研制进度,提高无人机的回收质量具有重要意义。方法采用有限元模拟方法对无人机回收过程中气囊的减震特性进行研究,以单个气囊为研究对象,分析气囊充气后压力、气囊排气孔面积和气囊放气压力对气囊减震性能的影响,并对气囊参数进行优化。将优化过的气囊应用于某型高亚音速无人机,并对其减震特性进行验证。结果充气后压力、排气孔面积和放气压力等气囊参数无论过大还是过小都会影响减震性能,实际应用中必须根据实物具体情况,确定一组合理的气囊参数。某型高亚音速无人机采用双气囊减震方案,在进行气囊参数优化后,回收时其重心位置的加速度明显减小,飞机回弹速度及剩余速度也得到明显改善,满足了机体及机载设备对回收过载的要求。结论采用有限元对气囊的分析和优化方法对于气囊的设计具有较强的指导意义。

摘要：针对浙江省城镇污水处理厂二次提标的迫切需求,从浙江省城镇污水处理厂的背景、工艺以及存在问题等方面进行了研究,同时研究了预处理技术、生物强化技术以及深度处理技术的发展现状和进展,并借助具有代表性的案例剖析了不同技术在污水处理厂二次提标中的工程应用,为浙江省下一步城镇污水处理厂的深度提标改造提供了技术借鉴和支撑。

摘要：本试验旨在构建表达猪表皮生长因子(pEGF)的重组乳酸乳球菌(***),并评价其对葡聚糖硫酸钠(DSS)诱导的结肠炎模型小鼠肠道损伤的修复作用,为将表达pEGF重组***应用于断奶仔猪肠道保护提供重要的依据。设计含有3个拷贝数的pEGF同向串联基因序列,并进行***密码子优化,将合成的3pEGF基因片段与表达载体pNZ8148连接,构建表达pEGF的重组***。选用32只BALB/c小鼠,随机分为4组,每组8只。采用4%的DSS建立小鼠结肠炎模型,各组小鼠具体处理如下:正常对照组,试验第1~12天饮用自来水;DSS模型对照组,试验第1~7天饮用4%的DSS水溶液,第8~12天饮用自来水;***组,饮水按照DSS模型对照组处理,同时每天口服1×1012 CFU ***,连续12 d;重组***组,饮水按照DSS模型对照组处理,同时口服1×1012 CFU表达pEGF的重组***,连续服12 d。结果显示:1)通过序列鉴定可知,3pEGF基因成功转入***;Western blot分析表明所表达的pEGF能与特异性抗体相结合,初步证明该重组蛋白具有活性。2)与正常对照组相比,DSS模型对照组小鼠结肠长度显著降低(P<0.05);与DSS模型对照组相比,重组***组小鼠结肠长度显著增加(P<0.05)。3)与正常对照组相比,DSS模型对照组小鼠结肠闭锁蛋白(occludin)浓度显著降低(P<0.05),D-乳酸(D⁃LAC)浓度显著升高(P<0.05),二胺氧化酶(DAO)活性极显著升高(P<0.01);与DSS模型对照组相比,重组***组小鼠结肠occludin浓度显著升高(P<0.05),D⁃LAC浓度显著降低(P<0.05),DAO活性极显著降低(P<0.01)。4)与正常对照组相比,DSS模型对照组小鼠结肠白细胞介素-10(IL⁃10)浓度极显著降低(P<0.01),白细胞介素-4(IL⁃4)浓度显著降低(P<0.05),肿瘤坏死因子-α(TNF⁃α)浓度极显著增加(P<0.01);与DSS模型对照组相比,重组***组小鼠结肠IL⁃10浓度极显著增加(P<0.01),IL⁃4浓度显著增加(P<0.05),TNF⁃α浓度有降低的趋势。由此可见,本试验成功构建了表达pEGF的重组***,重组pEGF具有良好生物活性;小鼠口服表达pEGF的重组***可抑制结肠的缩短,改善结肠结构和通透性,调节细胞因子浓度到达正常水平,这说明表达pEGF的重组***维护了肠道屏障功能的完整性,对损伤的肠道具有一定修复作用。

摘要：基于浙江省污水处理厂主要技术工艺现状及常用提标技术,调研了几个主要污水处理厂尾水人工湿地技术深度处理运行效果及投资情况,分析了人工湿地的影响因素,并从技术规范等角度探讨了人工湿地深度提标的可行性。结果表明,人工湿地深度处理尾水后的出水水质基本可以满足地表水Ⅳ类水标准,但人工湿地占地面积大、投资大,应用时需根据提标要求进行深入论证,综合考虑尾水水质、占地面积及场地、投资和运行管理成本、季节等影响因素,同时结合当地技术、经济、水环境等情况。

摘要：分别构建了传统人工浮岛和新型人工浮岛2组系统,对比考察了对主要污染物的去除效果,分析了对污染物降解的机理,比较了植株高度、根系生长及填料降解情况。结果表明,2组人工浮岛对去除COD、TN、NO3^--N、NH4^+-N等4个水质指标的差异明显(p<0.05),新型人工浮岛系统对TP的去除率为94.55%,且对TN、NO3^--N的去除效果要显著高于传统人工浮岛,其去除率分别达到了83.39%和81.50%。丝瓜络、玉米芯的添加和降解增大了污水的可生化性,强化了新型人工浮岛的脱氮除磷效果;种植了千屈菜的新型人工浮岛植株生长高度为传统人工浮岛的2.36倍。