摘要：针对现有踝关节康复机器人存在的人机结构匹配度不高、柔顺性不足、适应性弱等问题,提出了一种新型绳驱动变刚度踝关节康复机器人。考虑到绳索的单向受力特性使得绳驱动机器人具有变刚度特性,基于柔性并联机构理论创新设计了一种结构简单紧凑、刚度―拉力线性度高的变刚度装置,以提高变刚度控制的范围和精度。通过康复机器人的运动静力学和刚度建模分析,揭示了调节绳索长度来调控机器人位姿,以及调节绳索张力来调控机器人刚度的规律。在此基础上,提出了面向刚度的绳索张力分配算法以实现刚度控制,并通过仿真案例验证了算法的可行性。最后,设计了绳驱动踝关节康复机器人的控制系统,研制了机器人样机,通过实验验证了机器人运动控制方法。研究结果表明所设计的绳驱动踝关节康复机器人具有人机结构匹配、刚度可调等优点。

摘要：在跨模态行人重识别（VI-ReID）任务中，有效挖掘行人图像中的显著信息并缓解模态间存在的差异是提升模型性能的关键。现有工作主要采用基于注意力的方法来增强模型对行人身体上的鉴别特征的学习。但这种方法仅关注行人最显著的区域，而忽略了行人图像中互补的次关键线索。提出了显著性互补特征指导网络（SCFG-Net）。设计了互补特征显著挖掘（CFSM）模块，用于推理出具有全局信息的行人图像的显著特征和被注意力忽略的次关键线索，并将这些特征进行融合，以提高行人图像特征的丰富性和鉴别性。还设计了跨模态判别特征融合（CDFF）模块，用于缓解模态间的颜色差异。实验结果表明，所提出的方法在两个公开数据集上取得了显著的性能提升。在SYSU-MM01数据集的全搜索单镜头模式下，Rank-1和mAP分别达到了74.4%和70.8%。

摘要：无监督“可见光-红外”跨模态行人重识别任务能够缓解智能监控场景中需要大量人工标注的问题。常见多阶段模型用于处理不同模态数据。文中提出了一种有效的单阶段无监督跨模态行人重识别的方法,设计了基于置信因子的聚类算法和图嵌入的跨模态特征处理方法,分别用于解决无标签问题和跨模态问题。实验结果表明,相较于现有算法,所提方法在r=1时精度至少取得了7%的提高。

摘要：针对传统呼吸阀式口罩容易引起呼吸不畅等问题,设计了一种由手环和口罩组成的新型智能口罩系统。手环集成了控制中心、血氧检测、信息显示等功能,口罩集成了气压及温度测量、微型电扇控制等功能。当手环接收到气压温度或血氧浓度异常信息时,能够通过无线信号启动微型电扇调节空气质量,同时进行蜂鸣报警。最后通过电路制作和软件编程,验证了新型智能口罩系统的自动呼吸调节功能。

摘要：保障河流生态流量对维持河流生态健康状态具有重要意义。通过对曹娥江流域东沙埠和黄泥桥两个控制断面1961—2017年还原径流量资料进行可靠性、代表性和一致性检验，表明还原径流量可视为天然径流量。选取Tennant法、Qp法、频率曲线法、年内展布法、月流量变动法共5种水文学方法分别计算两个控制断面各月适宜生态流量。以准确率、满足率和适宜度为指标综合评价了不同方法在曹娥江流域研究区的适用性，最终推荐月流量变动法作为适宜生态流量的计算方法，最小值分别为14.83 m3/s和2.44 m3/s，最大值分别为46.61 m3/s和6.74 m3/s。该研究为流域水库生态调度提供参考。

摘要：针对常见农业轮式机器人底盘存在的运动灵活性不高、所需运动空间较大等问题,设计了模块化轮式全向移动机器人底盘。采用四轮支撑方案,通过两个具备独立转向驱动功能的模块化轮组配合两个万向轮实现底盘的灵活全向移动。建立运动学模型,得到各电机输入转速与底盘运行速度的关系。建立动力学模型,通过分析万向轮对驱动轮驱动力矩的影响,修正驱动力矩表达式。通过对驱动力矩的动态调整和控制,有效减少底盘运动打滑现象。通过仿真及样机试验,对底盘的直行、侧行、原地旋转进行运动控制,验证底盘稳定可靠的全向移动性。

摘要：目的设计一种交互性好、可用性高、扩展性强的疾病诊断相关分组(DRG)运营管理系统,为医院具体实施DRG付费和医疗服务绩效评价提供信息化支撑。方法通过研究DRG管理工具,从系统架构、数据管理、指标体系、系统功能4个方面提出医院DRG运营管理系统的设计思路,结合联机分析处理、数据挖掘、可视化等技术,实现医院运营数据的多维联机分析和内涵挖掘。结果实现了医保合理控费、临床路径管理、医疗服务绩效评价三大场景管理应用,相较2020年,2021年平均住院日下降0.5天,住院均次费用下降526.88元。结论在满足国家、省、市三级DRG管理体系建设要求的基础上,融合了DRG付费和医疗服务绩效评价的一体化运营管理,实现了医疗服务质量和医疗资源合理消耗的均衡发展。

摘要：在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了一套集成式电液制动系统耐久测试系统,对被测产品进行常规制动功和ABS等功能的耐久测试,负载机构通过球阀可以选择模拟卡钳装置或者实车卡钳。实验结果表明模拟卡钳负载可以满足被测产品进行耐久测试,且与卡钳负载对比后相差很小,符合厂商的测试需求。

摘要：国内缺少集成式电液制动(I-EHB)系统的检测仪器,因此研发一套基于LabVIEW的I-EHB检测系统。针对I-EHB性能测试需要模拟的工况多的问题,设计一套基于CAN总线的ECU通信系统,能够配置控制I-EHB内部ECU电磁阀、电机所有动作的报文,自动完成报文与具体控制目标的对应、转换成报文帧格式、对对应地址值数据修改的动作。该检测系统采用电缸模拟脚踩刹车动作,通过通信模块控制I-EHB动作,利用测试管路模拟实车工况,用高精度传感器采集I-EHB制动状态,并在软件上实时显示。针对I-EHB的3种工作状态,分别制定基础制动试验,对某I-EHB进行测试。结果表明:所设计的检测系统测试结果曲线及特征点值均符合预期,能够满足I-EHB性能检测台的稳定性与可靠性需求。

摘要：设计了一套氢燃料电池性能检测系统。基于比例调节阀、电磁阀、质量流量计、加热保温管路等设计了供气及尾排系统,实现了反应气体的温度和流量的精确控制;基于电磁阀、变频水泵、热交换器、增湿罐等设计了冷却及加湿系统,使电堆温度始终维持在最佳工作温度,增湿器原理为鼓泡和喷淋式增湿,可实现高效增湿;基于西门子PLC和研华工控机设计数据采集与控制系统,实现对传感器数据的采集,设计了实验对测试系统进行验证。实验结果表明,系统稳定可靠,具有较好的应用效果。