摘要：近年随着3维数据采集技术不断发展,大场景点云数据的获取越来越方便。目前深度学习网络框架在2维图像处理领域越来越成熟,而大场景点云是一种3维无规则化的数据,3维卷积神经网络直接处理大场景3维数据会存在分类精度低和计算复杂等问题。因此为了有效解决基于深度学习的点云分类任务中存在的计算时间长和分类精度低的问题,本文提出基于二值神经网络的大场景点云分类方法,针对不规则的3维点云数据设计特征值计算方法,基于IR-Net二值神经网络处理输入的点云特征图像,进一步采用Dynamic ReLU激活函数,提高神经网络的计算效率,最后得出点云分类结果。实验结果表明,所提出的方法在Oakland数据集上分类精度达到97.6%,在GML数据集中取得了92.3%和97.2%的分类精度,实验结果证明Dy-ResNet能够有效提升了点云分类的精度,减少计算的复杂度,并提高了训练效率。

摘要：为探究高效同步脱硫脱硝的生物工艺,以生物转鼓反应器为实验对象,研究了好氧条件下SO_(2)质量浓度、NO_(x)质量浓度、营养液体积和气体停留时间(EBRT)的变化对生物转鼓同步脱硫脱硝效果的影响,并用动力学模型拟合值与实验数据进行了对比。实验结果表明:生物转鼓同步脱硫脱硝最适条件为SO_(2)质量浓度1200 mg·m^(−3),NOx质量浓度800 mg·m^(−3),营养液体积20.6 L,气体停留时间(EBRT)75.36 s;SO_(2)过程净化主要受液相传质控制,NOx传质过程由生物相和液相协同完成;修正求得了能较好描述好氧条件下生物转鼓脱硫脱硝效果的动力学模型,因存在生物相、液膜、污染物流动等变量与假设的差异,SO_(2)和NO_(x)模拟数据与实验数据分别有2.68%和3.18%的平均绝对误差;在最佳条件下,SO_(2)和NO_(x)的平均去除率分别为96.81%和92.98%,平均去除负荷分别为55.50 mg·(L·h)^(−1)和35.53 mg·(L·h)^(−1),且出气质量浓度均低于100 mg·m^(−3)。可见,生物转鼓是一种可行的高效同步脱硫脱硝生物工艺。

摘要：在分析草图在设计过程,尤其是概念设计过程中的重要性,草图的特点,以及传统CAD技术的局限性的基础上,介绍了当前计算机辅助草图设计中草图及草图行为、人机交互技术,以及二维、三维草图设计系统的研究现状和现有的典型草图设计工具的技术原理,并进一步展望计算机辅助草图设计的发展方向。

摘要：以浙江省单村供水站为研究对象,采集8个地级市194座单村水站出厂水,结合微生物、消毒副产物(Disinfectionby-products,DBPs,包括三卤甲烷THMs和卤乙酸HAAs)浓度水平等综合评价农村饮用水安全。结果表明:浙江省单村供水站出厂水的细菌总数达标率为96.1%;总THMs和总HAAs的检出率分别为41.8%和26.3%,平均浓度水平分别为13.1μg/L和14.7μg/L;DBPs主要检出物质为三氯甲烷(TCM)和三氯乙酸(TCAA);出厂水中DBPs致癌风险R值均小于10-4,非致癌风险HI值均介于0~0.5,即长期饮用不会对人体造成慢性毒性效应;单村供水中THMs的风险分级高于HAAs,且相互间存在较强相关性,建议单村供水站将THMs作为指示DBPs。

摘要：本文针对永磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立了闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,提出了基于灰色理论的不确定预测器,它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制法则,从而提高了系统的动态性能。仿真与实验结果表明,该方法对永磁同步电机速度控制具有很好的跟踪性能和鲁棒性能。

摘要：根据LED光源特性和目标面光强的分布要求,采用正交试验法,对显微镜的LED照明系统进行优化设计。利用TracePro软件对所设计的系统进行光线追迹仿真,结果表明,在Φ50mm的范围内照度均匀性达到83.7%,能量利用率达到52.8%。该结构简单,成本低,易于实现。

摘要：以舟山某海域的某三维斜坡海床为原型,开展一系列大型波浪港池试验,探究波浪作用下三维黏质斜坡海床的孔压响应、变形及冲蚀破坏特征。研究结果表明:当波高较小时,黏质斜坡海床内部的超孔压累积不明显,多表现为振荡孔压;当波高逐渐增大时,黏质斜坡发生由坡顶到坡脚的浅层破坏,在靠近坡脚处出现明显的黏土碎屑状堆积,海床内超孔压表现为先累积后消散,其变化规律与海床冲蚀失稳特征密切相关。

摘要：本文针对船舶功能单一、成本高、效率低等问题,根据船型需求、供应品类型及人员交通情况的调研结果,以船型尺度、类型、外形及操纵性、浙江自贸区锚地的环境条件、稳性性能、抗风能力、耐波性能、船型“一船多能”方向等方面为研究重点进行船舶选型,初步形成了浙江自贸区港内锚地和港外锚地供应海事服务船型的开发方向。

摘要：针对外伸端板连接中,端板加劲肋设计无规可循的问题,从翼缘内外螺栓均匀受力的要求出发,考虑加劲肋传递拉力的有效性,在要求加劲节点和端板厚为2^(1/2)倍的未加劲节点刚度相等的原则下确定了翼缘和加劲肋传递拉力的合理比例,最后导出了对端板外伸加劲肋的设计要求.基于等效梁理论和刚度组件法,提出了端板外伸连接节点初始转动刚度的计算公式,与ANSYS结果和相关试验结果的比较表明,初始刚度公式精度良好,并且计算过程简单易行,有望在工程中得到应用.

摘要：为了提高组合导航系统的定位精度,本文分析了影像北斗一号双星/惯导组合导航定位算法预测误差的重要因素可控性.首先,用一个例子说明了可控性分析的作用及其重要性,并由组合导航滤波定位模型及其可控性的定义出发,通过数学推导论证了卡尔曼滤波器满足可控性的条件.接着,提出、推导了定量分析各滤波器状态量可控度即可控性好坏的方法.最后,运用所提方法仿真了北斗双星/惯导组合导航滤波定位模型的可控性、各状态量的可控度,并分析了各状态量预测精度及其与哪些因素有关,所得结论可用于指导设计双星/惯导组合导航滤波定位模型,以便提高组合导航系统定位输出的精度.