摘要：在航空飞行器的碳纤维复合材料(CFRP)结构件损伤修复时,挖补胶接技术是获得高性能的CFRP层合板接头的理想工艺。本文提出一种CFRP层合板的多梯层挖补胶接接头设计策略,设计了挖补胶接接头阴阳膜构建和分层切片激光三维雕刻扫描工艺代码生成算法,探索了CFRP梯层界面的激光烧蚀成型工艺规律和粘结性能改善机理,验证了胶接接头拉伸强度和冲击韧性的有效提升,接头失效方式符合所设计的粘接剂失效,提供了一种高自动化、柔性化的航空、航天、交通等领域CFRP构件的高性能挖补胶接接头设计和制备方法。

摘要：为协调现代制造企业间产品生命周期内的相关数据,讨论采用文件传输技术、分布式数据库技术和分布式对象技术3种产品数据整合方案,提出适合分布式协同设计的产品数据模型以及开放式的产品数据管理(PDM)体系结构.利用Web服务技术等组件技术,开发了基于Web的PDM系统,实现企业内部和企业间产品设计数据的交换和共享.与传统PDM相比,基于Web服务的PDM系统能够简化产品数据的集成过程,更好地支持异地协同设计.

摘要：为了提高移动设备上的眼动跟踪精度和效率、降低硬件成本,提出基于注视点回忆的眼动数据计算方法来代替移动设备上的眼动跟踪。应用众包技术在群智环境下实现用户注视点回忆任务的发布,基于上下文感知服务技术进行注视点回忆任务的推荐,以提高回忆注视点精度。面向广告视觉评估设计开发了注视点回忆众包应用系统。用户测试结果表明,回忆注视点数据与眼动仪获取的真实眼动数据有较高的一致性,验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：为解决现有针织机电磁选针器在提花作业中存在织物花型失真、次品率难以降低的问题,提出基于压电黏合体的选针动作信号检测方案。通过设计选针器挡板振动特性检测实验,分析挡板受迫振动的信号特性,探索将挡板受迫振动的冲击力信号作为检测选针动作关键数据的可行性;同时制备压电黏合体来感知挡板的微力应变以实现选针动作的冲击力信号的检测;并对所设计的压电黏合体频谱进行分析,对其进行电学建模及振动信号检测电路的设计,提出基于振动信号检测反馈机制的电磁选针半闭环控制策略。结果表明:在现场工况下本控制策略能够实现针对选针器提花动作的实时监测与有效性反馈,为降低提花作业中布匹的次品率提供了技术解决途径。

摘要：为了消除曲面倾斜对点激光测头测量精度的影响,针对连续的未知自由曲面,提出一种基于可变向测头的数字化测量方法.设计一种摆动机构安装点激光测头,使测头方向可以在一定范围内变动.在测量过程中,首先使测头竖直,对被测曲面进行等间距逐行扫描,并对扫描数据进行及时处理与曲线拟合,根据拟合曲线外法线与X轴正方向所成角度α值的大小,找出α∈[0°,60°)、α∈(120°,180°]的曲线段所在位置.一次扫描结束后,将测头向左倾斜,对α∈[0°,60°)的曲线段进行二次测量,将测头向右倾斜,对α∈[120°,180°)的曲线段进行二次测量.通过多次测量数据组合,获得被测曲面的整体形貌数据.实验结果表明,该方法能够有效实现α∈[0°,180°)的未知自由曲面的数字化测量,同时保证测量精度.

摘要：为实现意图捕捉、建模和求解,并且使求解结果可直接作为参数化设计的输入,提出了意图域、载体域和信息域三个概念。从需求的角度分解设计意图,形成意图域;在意图域的指导下,对产品进行结构划分,形成载体域。用意图域映射载体域,形成含有设计信息的信息域。信息域中每个信息单元为一个独立的物理模型,应用优化理论求解模型,得到参数化设计中的主参数。以叉车设计过程为例验证了所提方法的有效性。

摘要：为了能够有效抑制Doherty射频功放的强非线性,提出了基于改进型广义分数阶记忆多项式非线性模型,并采用该模型设计数字预失真线性化器。改进型广义分数阶记忆多项式(AGFMP)模型是在广义记忆多项式(GMP)模型的基础上去除滞后项,从而减少系数数量,并将偶数阶项去掉,引入分数阶项,以提高线性化能力。采用双波段双模式信号(信号带宽为25 MHz)和1000001 CDMA2000信号作为测试信号,设计输出峰值为51 dBm的Doherty功放作为测试功放进行建模和线性化试验。实验结果表明,无论在强记忆效应还是强静态非线性时,AGFMP的系数数量比GMP减少30%,且具有与GMP相似的线性化能力,同时比分数阶记忆多项式具有更优的带内和带外交调抑制能力。

摘要：鹅星状病毒(goose astroviruses,GAstV)作为一种雏鹅新发病原,对养鹅业造成巨大经济损失,在尚无有效治疗手段情况下,加强疫病及时检测和防控十分重要。为建立快速、特异且灵敏的鉴别GAstVⅠ型和GAstVⅡ型的病毒检测方法,本研究根据GAstVⅠ和GAstVⅡ的保守区域RdRp基因序列,设计合成2对特异性引物和2种不同荧光基团标记的TaqMan探针,建立了一种双重荧光定量PCR检测方法,以达到在同一反应体系中同时定量检测GAstVⅠ和GAstVⅡ的目的。结果显示,GAstVⅠ和GAstVⅡ的最小检出量分别为43.3、6.49 copies·μL^(-1);重复试验的变异系数不超过0.5%;该方法对DPV、GPV、GTMUV、GRV、AIV(H9N2)等病毒核酸无交叉反应。综上表明,本研究建立的可鉴别GAstVⅠ和GAstVⅡ的双重荧光定量PCR方法灵敏度高、特异性强、重复性好。可用于临床GAstVⅠ和GAstVⅡ的快速鉴别诊断,也可用于两种基因型GAstV的定量分析。

摘要：单臂机器人只适用于单一、简单的应用场景,存在很大的局限性。双臂机器人操作灵活性高,交互能力强,能够适应复杂的应用场景。但是,双臂机器人的路径规划是一个技术难点,不仅需要考虑机器人与环境的避障问题,还需考虑双臂之间的避碰问题。针对上述问题,提出了面向双臂机器人的改进RRT(Rapidly-ExploringRandom-Tree)方法,在关节空间中对机械臂进行路径规划,减少了计算次数,提高了计算效率。针对探索树随机生长没有方向的缺点,加入引力势场,给随机生长树的探索加入了方向,加快其运算速度,进一步提高了效率。针对RRT规划出的路径曲线曲折的缺点,采用贝塞尔曲线进行平滑处理,使机械臂运动更加平稳。采用主从协调的方法,先对主臂进行避障路径规划,后依据主臂的路径对从臂进行避障和避碰路径规划。通过MATLAB仿真和样机实验验证了算法的可行性。

摘要：自装配磁性微混合器是利用聚合的磁流体在旋转磁场作用下的运动,来破坏流体的层流状态,产生混沌对流而加强流体间的混合。利用Micro-PIV对不同磁场强度、旋转频率和流量下的混合效率进行了实验研究,结果表明:在保证外磁场能带动磁流体聚合链运动的前提下,磁场强度对混合效率的影响不大;而外磁场的旋转频率对混合效果有较大的影响,当旋转频率较低时混合效率随旋转频率升高而提高,而当旋转频率超过临界频率时,由于粘性拖曳力克服了磁场力,磁性颗粒的聚合被破坏,使混合效率反而下降。为磁性微混合器的设计提供基础。