摘要：为仿蝉微飞行器(MAV)设计了一款翅展33 mm的翅膀,并采用准静态模型对该翅膀的气动力及扭矩特性进行了仿真分析;同时还分析了以上特性与攻角幅度之间的关系.力特性仿真结果表明,在超前模式典型拍动参数下,一对翅膀能提供26 g左右的平均升力,足于平衡质量为十几克的仿蝉微飞行器;同时提供合适的剩余升力供机动.扭矩仿真结果表明,翅膀转动模式对转动扭矩的影响很大,而对拍动扭矩影响较小;攻角幅值对转动和拍动扭矩的影响均比较大,但是超前模式下的转动扭矩却几乎不受攻角幅值的影响.为检验仿真结果的可信度,与相关文献类似实验的测量数据进行了比较.结果表明,仿真所得气动力曲线与相比较的实验结果曲线形状相似,特征点位置和幅度吻合较好.

摘要：设计了采用单相电源驱动旋转和直线两种运动的新型单定子二自由度超声波电机,提出了一种近谐振点平稳惯性冲击的电机驱动方法。基于电机构造机理和驱动原理,建立了电机惯性驱动模型,定量分析了方波信号参数对电机性能的影响。算例分析表明,电机在近谐振点采用非对称方波激励,定子端面可输出符合惯性驱动要求的锯齿波。给出了最佳的方波驱动频率与占空比。该驱动方法简洁高效,完全消除了相位差对多自由度电机性能的影响。

摘要：提出一种新型拟人机械腿机构及其概率参数设计方法,研究了该机械腿的运动学性能。推导出该机械腿的位置反解、运动传递平衡方程和静力平衡方程,定义了运动传递性能评价指标、力传递性能评价指标及各全域性能评价指标,应用空间模型技术研究了各全域性能评价指标的分布规律,给出了各性能评价指标与各结构参数之间的影响规律;应用基于性能图谱的概率参数设计方法,为这种机械臂选取了合理的结构参数,同时,考虑加工与装配工艺性,设计了一种拟人机械腿,为拟人机械腿的轨迹规划、研制及控制奠定基础。这种机械腿具有结构简单、承载能力强、运动惯性小和加工工艺性好等优点。

摘要：目前X射线衍射仪(XRD)的角度检定和校准测试主要依据JJG 629—1989《多晶X射线衍射仪检定规程》和JB/T 9400—2010《X射线衍射仪技术条件》等技术文件,具体方法是采用光学经纬仪或多面棱体等进行测试,该测量方法实际应用中存在一定难度,其次测量间隔较大,不能很好反映真实的角度误差规律.为此,提出了利用θ角和2θ角同轴并可独立运动的特点,组合采用光电自准直仪和小角度激光干涉仪等仪器,设计了一种新的XRD的角度校准方法,它能够自动快速地连续测量角度,取k=2时,扩展不确定度约1.2″.使用该方法测试能够精确得到θ和2θ轴的误差数据,可用于修正XRD测角误差,提高XRD测试精度.该方法也适用于同步辐射等大型衍射系统等其他需要角度校准的情况.

摘要：提出一种基于图形处理器(GPU)的快速傅里叶变换算法和并行处理算法,给出了傅里叶变换分析法的GPU并行实现流程,通过对各像素点进行并行处理,使得处理速度大大加快。GPU和计算机的处理精度和运算速度计算结果表明:GPU能在不降低处理精度的前提下,保证其效率得到很大提升。

摘要：改进某伸展臂锁定机构,通过分析其工作原理与失效模式,构建锁定可靠性模型。综合考虑尺寸、装配误差和构件变形对锁定功能的影响,利用一次二阶矩法得到可靠性指标。结合实际尺寸,计算出室温及空间极限温度下的可靠度,分析出影响可靠度的主要因素,并提出改进措施。结果表明,新结构可有效提高可靠度。

摘要：针对激光再制造对粉末输送的要求,设计一种基于流化床原理的沸腾式送粉器。实验采用粒径为75～109μm的Ni基合金粉末,在干燥室内环境下进行,分别在送粉器结构尺寸不同、气动回路控制方法不同以及沸腾气体流量不同的情况下对送粉器进行实验。根据实验结果对送粉器结构、气动控制回路进行改进。研究表明:内部尺寸适当小的送粉器其最小送粉率可达1.7 g/min;沸腾气体流量的变化对送粉率影响显著,即送粉率随着沸腾气体流量的增大而增大,且两者存在一定的线性关系;沸腾式送粉器的稳定送粉范围为2.5～20 g/min。

摘要：索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上,对某一方向的输出运动进行了分析,构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响,用"有效长度"代替实际长度,建立可靠性简化模型。结合伸展臂尺寸,利用Matlab软件得到可靠性系数随转角变化的关系曲线,求得展开过程中可靠度的最小值。为空间机构可靠性计算提供参考,具有重要的工程应用价值。

摘要：设计一种新型的液压高频颤振发生器,该发生器由一个2D两位三通高频激振阀和一个特殊的颤振缸构成。其振动是通过颤振缸的弹性端盖与进入封闭容腔的受控交流液压油进行流固耦合,在耦合边界上形成的。使用有限元分析软件对弹性端盖进行静力分析,初步求得振动的幅值以及所受的应力,并对由弹性端盖、负载固定板组成的装配体进行湿模态分析和干模态分析,分别求得模型的固有频率、振型,并将两种分析结果进行比较。

摘要：以MSP430超低功耗单片机为核心,针对现有计时设备使用传统电池、具有累积误差等缺点,设计了一种太阳能低频时码接收装置。使用太阳能电池为系统供电,采用超级电容器作为储能介质。同时,加入了低功耗低频时码接收模块,并设计了一套解码算法用于校正系统时间。系统能自动校正系统时间至标准北京时间且不存在累计误差,对太阳能电池的最大功率点进行跟踪以达到最高转换效率,并可保证在阴雨天气等弱光环境中连续工作。