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面向提高承载能力的RV减速器多目标优化设计: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2024年第6期40卷 78-83页; 作者：罗帆罗利敏励晨马剑强宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 宁波中大力德智能传动股份有限公司浙江宁波315301; 作为工业机器人核心部件的RV减速器,面临着超负荷、高速运行等实际工况,容易出现承载能力不足的问题。在分析RV减速器传动原理和摆线针轮副受力的基础上,面向提高承载能力,选取结构参数偏心距和针齿半径为优化变量,建立了RV减速器多目...; 作为工业机器人核心部件的RV减速器,面临着超负荷、高速运行等实际工况,容易出现承载能力不足的问题。在分析RV减速器传动原理和摆线针轮副受力的基础上,面向提高承载能力,选取结构参数偏心距和针齿半径为优化变量,建立了RV减速器多目标优化数学模型。采用非支配排序遗传算法对模型进行求解,优化得到帕累托最优解,利用模糊集合理论选出最优方案。以某公司生产的150BX型RV减速器为例,优化求解,加工出优化后的RV减速器样机,并进行了承载能力及传动效率测试。试验结果表明:经过优化后的RV减速器在额定负载下承载能力显著提升,且重载情况表现更加出色。验证了该多目标优化数学模型具有可行性,能有效提升承载能力,为RV减速器实际工程优化设计提供了有益参考。; 来源：详细信息评论

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