摘要：针对当前导航信号抗干扰性能差的问题,提出一种基于译码可靠性的动态删余极化码的卫星导航信道编码方法。通过分析GPS-L1C信号帧结构,发现其子帧存在CRC校验,且子帧2和子帧3存在错误的不对等性。在不增加冗余的情况下,利用CA-SCL译码方法,对子帧3存在的不同页采用码率自适应的不等错误保护,随后通过仿真实验验证了该方法的性能。实验结果表明,在信号误帧率方面,相比于GPS-L1C信号采用的LDPC码,动态删余极化码可以获得1.6~2 d B的增益,且子帧2和子帧3的误帧率增益维持在0.4 d B以下。相比于LDPC码,提出的删余极化码具有更低的硬件复杂度,可为我国北斗卫星导航系统的电文编码设计提供参考。

摘要：为提高茶叶杀青质量,以用于名茶加工的滚筒杀青机为例,基于离散元分析技术的PFC3D法,对杀青过程的各相关参数进行数值模拟,如滚筒转速、导叶板数量、布局、倾角及结构,滚筒倾角与壁温等对杀青效果的影响,并进行了优化设计和试验验证。结果表明:滚筒杀青时,存在最佳转速;滚筒前段布置较多的导叶板,有利于杀青叶温度的迅速提高;适当增加导叶板倾角和采用"L"型导叶板,将提高茶叶在筒壁上的散度,有利于杀青叶温度的均匀;在保证杀青质量前提下,滚筒平均壁温和倾角呈双指数函数关系;杀青效率和滚筒倾角呈二次函数关系。研究还表明,所采用的研究方法同样适用于滚筒式设备干燥颗粒状农产品的技术研究。

摘要：针对严寒地区水工混凝土建筑物在浇筑施工时易受早期冻害,并可能影响后期健康服役的问题,为研究早冻混凝土强度损伤规律并对其配比进行优化,利用RSM响应面法Box-Behnken(RSM-BBD)优化试验设计,并建立以水胶比、粉煤灰掺量、引气剂掺量为变量的RSM响应面模型;同时,构建一种GA-BPNN强度预测模型,实现早冻混凝土强度的精确预测。结果表明,与RSM模型相比,GA-BPNN模型有更精确的预测性能,且能更高效地优化配比设计;GA-BPNN强度预测模型的拟合优度R^(2)和平均相对误差eMRE分别为0.998 5、2.13%,最优配比强度预测值与试验值的相对误差约为1%,应用该模型可实现混凝土受冻强度推演及其配比的高效优化。

摘要：目的总结话剧式个案护理教学查房的实践体会。方法根据输液室1例心搏呼吸骤停的抢救案例编写话剧剧本,在个案护理教学查房中采取话剧和多媒体相结合的模式进行教学查房。结果 115名(100%)护士认为提高了课堂学习的注意力、兴趣性、积极性;不同职称护士对提高突发事件协调指挥能力和培养授课模式创新能力方面出现了不同的分值,主管护师大于护师大于护士。结论话剧式个案护理教学查房模式可提升个案教学查房质量。

摘要：论文旨在研究基于FPGA技术对嵌入式SoC系统进行在线监控的方法。设计了一个FPGA片上通信系统,该系统内部固化基于UART接口的Modbus通讯协议栈,可通过串口与PC上位机进行通信;且采用双口RAM作为与监控对象间共享的数据缓存区,通过中断机制实现数据的同步交换,既确保了监控数据的实时性,也避免了嵌入式系统因处理监控通信过程而带来性能损失。采用VHDL语言设计实现了通信系统的各组成部分,在Altera的cycloneII系列芯片开发板上验证了方案的可行性。

摘要：完成了多组件塑料喷头模具的设计,基于Moldflow,分析了塑料喷头组件的成型特点,并根据分析结果修正了设计中的错误。结果表明,采用一模多腔的布局形式可以同时对喷头的3个不同部件进行一次性成型,设计过程中结合使用软件的模具设计方式满足模具设计要求,可以优化模具设计过程。

摘要：针对传统掌纹识别方法易受噪声干扰,且旋转鲁棒性差的问题,提出一种采用均匀局部二元模式(Uniform Local Binary Patterns,ULBP)及稀疏表示的掌纹识别方法。该方法利用善于表达图像纹理特征,且具有良好旋转不变性和抗干扰性的ULBP提取掌纹图像特征;同时考虑到直接对整幅图像进行ULBP处理会丢失局部纹理,采用先对各图像进行分块,再对各块分别进行ULBP处理的特征提取方案。在分类算法的设计上,本文利用掌纹图像库中训练样本的ULBP特征构造过完备字典,通过求解l1范数意义下的最优化问题实现测试样本的稀疏分解,并提出一种基于统计残差平均的稀疏表示分类方法,实现了测试掌纹图像的分类识别。实验结果表明,本文方法不仅具有良好的旋转及噪声鲁棒性,而且总体识别率明显优于基于PCA及2DPCA的传统稀疏表示分类方法,对于包含5 000031 0人的掌纹数据库,识别率分别提高了8.8%和6.8%。

摘要：针对传统工业/农业机器人在末端执行器结构上的局限性,在结构设计过程中改变了传统的以刚性结构为核心的设计方案,将气动柔性驱动器(FPA)作为基础,并以人手部结构为原型结合其关节的运动特性,设计出了新型灵巧手;同时,针对传统机械手动作方式单一、欠缺灵活性的问题,将肌电信号(EMG信号)引入到灵巧手的控制策略中,提出了以肌电信号控制的方式,实现了对灵巧手的操作;在保证控制精度的基础上,通过模拟人手动作方式,增加了灵巧手的运动形式。实验结果表明,该仿生灵巧手控制系统的控制精度达到98%,该灵巧手控制方法的可行性由此得到了验证。

摘要：本文设计并实现了一个用于广播电视内容监测的视频水印算法。该算法具有脆弱性、盲检测、实现简单、运行快速的特点。脆弱性使得对视频内容的篡改会引起水印的破坏,导致水印无法提取,从而识别被篡改的视频内容;盲检测使得用户终端提取水印时无需原始视频的参与,避免了原始视频的传输或存储,降低了系统的开销;实现简单、运行快速的特点使得水印的嵌入和提取不会影响广播电视内容的播出,满足实时监测的要求。测试结果表明该算法能够对广播电视内容进行实时监测,及时发现恶意篡改的视频内容。

摘要：为了快速评价产品模块组合的多种配置方案,并且能够通过修改子模块结构及其配置方式,达到满足产品整机动态特性的客户要求,提出了一种基于试验/有限元模态分析模型的产品整机模态综合方法。以小型农业作业机为研究对象,根据小农机的结构特征与工作模式,对其进行了功能模块划分;并根据产品模块的模态试验或有限元模态分析结果,完成了小型农业作业机产品整机动态性能的快速模态综合求解,并通过整机试验模态综合方法进行了求解结果的有效性验证。研究结果证明,上述方法能够根据具体产品模块配置组合,快速有效地进行配置样机的模态求解,大大提高了产品配置设计效率。