摘要：链式配电静止同步补偿器(DSTATCOM)采用比例积分(PI)与重复控制相结合的复合控制策略.为了消除装置动态性能和稳定性不佳的影响,设计误差调节器.在指令切换的动态过程中,利用滞环和衰减器,根据无功轴电流误差幅值对重复控制器输入信号进行快速调节,减小重复控制延时对PI前馈通路的影响.稳态时误差调节器不响应,保证稳态补偿精度,从而在保证稳定性的前提下提高复合控制器的动态性能.通过仿真和实验分析验证了误差调节器在提高复合控制器动态响应方面的有效性.

摘要：液压系统的流量脉动和压力脉动始终以耦合关系存在于系统中,导致系统的控制精度下降和元件疲劳损失加快等问题。由于液压系统具有参数时变和负载多变等特点,相比于流体脉动的被动控制方法,主动控制能更好地满足复杂非线性系统对动态控制精度的要求。根据次级脉动源的不同,分析主动控制的工作原理和控制特点,列举四种在液压系统流体脉动主动控制中常用的控制算法及其应用场合。此外,以伺服作动筒控制、液压阀控制和非侵入式结构控制进行分类,分析国内外液压系统流体脉动主动控制方法的研究成果。总结流体脉动主动控制方法的研究现状与未来发展方向。

摘要：在采用SLC(Single-Level-Cell)和MLC(Multi-Level-Cell)闪存的混合固态硬盘设计中,SLC和MLC之间的写数据分配和磨损均衡是混合固态硬盘闪存转换层设计的关键问题之一.针对此问题,提出一种具有磨损均衡意识的混合固态硬盘闪存转换层算法——WLAFTL(Wear Leveling Aware Flash Translation Layer).首先,它提出了一种动态的基于磨损均衡思想和请求大小融合的数据分配机制,即根据SLC和MLC的磨损速率来动态调整热数据识别阈值的大小,然后将小的写请求分配到SLC、大的写请求分配到MLC.其次,它提出了一种基于磨损均衡思想与数据先进先出(FIFO)调度策略融合的SLC冷数据回收/迁移机制,减少由SLC向MLC迁移的数据量.实验结果显示,与ComboFTL和CFTL算法相比,在使用相同地址映射机制的条件下,WLAFTL算法的平均响应时间分别平均有13.6%和12.7%的改善,总的擦除次数分别平均减少9.2%和20.4%,同时能够更好地实现SLC和MLC之间的磨损均衡.

摘要：针对机器人动力学参数辨识的问题,提出一种基于改进傅里叶级数的辨识方法.采用静态连续摩擦模型描述机器人关节摩擦特性,以确保基于该模型的摩擦补偿是物理可实现的.推导得到机器人动力学模型的线性形式.设计严格满足速度、加速度边界条件的改进傅里叶级数作为激励轨迹,并根据条件数准则优化激励轨迹系数.考虑测量噪声的影响,采用最大似然法作为参数估计的方法.实验结果表明,采用所提方法的辨识结果能够准确重构机器人关节力矩值.且相比于传统的基于傅里叶级数的辨识方法,该方法提高参数辨识的精度.

摘要：针对三相四线制有源滤波器(APF)直流母线电压控制的特点,为了克服并网运行时产生的直流母线电压波动和直流侧上、下电容之间电压不平衡等问题,根据系统主电路数学模型建立稳压环和均压环,提出基于二阶低通滤波器的新型电压控制策略,给出设计方法.理论分析证明:与传统的PI控制器相比,采用该控制策略可以实现对电压环更好的控制性能和控制效果.通过仿真和实验验证了该控制方法在三相四线制有源滤波器系统中的正确性和优越性.

摘要：使用计算流体力学软件FLUENT(V6.3)对自行设计的开槽式翼型搅拌桨—CBY-H桨搅拌釜内单相体系的流动性能进行了数值研究,采用多重参考系法(MRF)和RNG k-ε湍流模型模拟搅拌釜内液体的流动情况,并将研究结果与标准的CBY桨的轴流特性进行了对比。结果表明,CBY-H桨可提高流体轴流循环性能,在桨叶下方和桨叶区流体的轴向速度比CBY桨大,高速运动的流体区域覆盖范围更广,釜内速度分布更均匀。同时CBY-H桨消耗的功率低于CBY桨,节能18.4%。论文还进行了传热实验研究,发现CBY-H桨的釜内对流传热系数略大于CBY桨,获得了传热系数Nu的关联式。

摘要：为寻求具有较高生物活性的农药新品种,采用活性基团拼接法,将1,3,5-三甲基-1H-吡唑-4-甲酰胺结构和二芳基醚结构进行活性亚结构拼接,设计并合成了10个未见文献报道的N-烷氧羰基-N-芳基取代的1H-吡唑-4-甲酰胺类化合物,其结构均经1H NMR,MS和元素分析确证,同时对所有化合物进行了初步杀螨活性测试.活性测试结果表明,在500 mg/L质量浓度下,目标化合物对朱砂叶螨均有较强的抑制作用,且大部分化合物对朱砂叶螨的致死率达90.0%以上.

摘要：提出了一种新型的可适用于垂直管线的先导式截止阀,其驱动能耗较低;通过分析阀芯的受力情况,建立了阀芯运动的控制方程;运用Fluent软件及用户自定义函数功能UDF对该阀在不同弹簧刚度下的运动过程中的冲击速度、阀芯稳定位移和瞬态位移进行了数值分析.结果表明:阀芯运动在不同的弹簧刚度下具有不同的开启方式,选取较小的弹簧刚度有助于阀门的快速响应,也能够保证阀门开启后的正常工作,但容易造成开启时候阀芯对阀芯顶盖的冲击碰撞;而随弹簧刚度增大,阀芯的稳定位移逐渐减小,如在转换点之后继续增大弹簧刚度将使得阀芯无法达到最大位移.此外,通过对0.9倍和1.1倍弹簧刚度理论计算值下的阀门开启过程进行瞬态模拟,发现数值模拟与理论计算可以相互印证,同时建议在实际弹簧刚度选取时,选取0.9倍的理论计算值作为实际设计点.研究可为该类先导式截止阀或类似结构截止阀的研究推广与应用提供一定的借鉴意义.

摘要：通过长系列实测水文、地形资料分析,钱塘江河口上段河床具有大冲大淤和洪冲潮淤的演变特性,影响河口上段的潮汐强弱,进而影响盐水入侵。若年内丰水期径流量大,则河床出现"大冲",河床容积增大,潮汐增强,导致秋季强潮期盐水入侵加剧;反之,若年内丰水期径流量小,河床容积较小,导致秋季强潮期盐水入侵减弱。结果表明,钱塘江径流对盐水入侵存在直接和间接影响:直接影响是盐水入侵与径流量成反比;间接影响是通过径流冲刷河床,引起潮汐增大,间接导致盐水入侵加剧,这是钱塘江河口大冲大淤以及对潮汐巨大反作用的特性造成的。

摘要：忆感器是在忆阻器基础上定义的一种新型记忆电路元件.在实际忆感器尚未实现的情况下,为探索忆感器及其在非线性电路中的特性,提出了一种忆感器数学模型和电路模型.基于该模型设计了一个非线性振荡电路,采用理论分析、仿真分析和实验验证的方法研究了忆感器模型的特性及其在电路中的动力学规律.分岔分析表明,在适当的参数下忆感器会使电路产生周期和混沌振荡.设计了实现忆感器模型及其振荡器的模拟电路,实验验证了忆感器模型和振荡器的特性,实验结果与理论分析完全一致.