摘要：针对蔬菜钵苗自动取苗机构多目标优化设计问题,利用可视化人机交互优化方法进行求解。建立了移栽机取苗机构优化数学模型,编制基于Visual Basic的计算机辅助分析与优化软件,分析设计变量对目标和约束的影响,进而优化得到满足取苗要求的结构参数组合。利用ADAMS软件和高速摄像技术对取苗机构运动特性进行了移栽机仿真和台架试验验证。试验结果与理论分析结果基本一致,表明了机构运动学模型及其优化设计理论和方法的正确性和可靠性。通过取苗试验证明该机构能完成取苗作业,且取苗成功率为80%。

摘要：对一种重要的未知生物饵料微藻在充气和瓶中静态两种生态条件下进行培养,设计了一种分步衍生化脂肪酸与甾醇的GC/MS连续分析法,对微藻脂肪酸甾醇进行了定性和定量分析,结果表明,这种微藻主要含有丰富的二十碳五烯酸(EPA),C14:0,C16:0,C16:1以及一定量的二十二碳六烯酸(DHA),C22:5(n6)和C18不饱和脂肪酸;共鉴定出11种甾醇组分,主要是24甲基(乙基)胆甾醇,碳数分布从27到30,特别含有甲基巴夫甾醇和乙基巴夫甾醇;可以把这种微藻归到Prymnesiophyceae纲Pavlovales目Pavlovaceae科.通过实例分析证明,脂类分析结果可以作为海洋微藻化学分类学的一个重要依据.

摘要：针对目前非圆锥齿轮行星系分插机构运动轨迹、姿态设计中存在的对机构参数选择和参数对设计目标影响的不确定性问题,提出一种基于球面曲线的空间行星轮系机构逆向设计方法。在利用样条曲线描述光滑、连续、封闭理想平面插秧轨迹的基础上,采用保测地曲率投影方式将平面轨迹映射到给定球面获得目标球面轨迹;由二杆三自由度空间开式机构复演球面轨迹,并根据杆件的空间几何关系建立行星轮系机构的总传动比反求模型;通过在杆件上依附非圆锥齿轮、非圆齿轮,实现基于给定运动要求的各级传动比分配和齿轮节曲线再现;利用Matlab编写反求程序,并在高速水稻宽窄行分插机构的设计中,实现非圆齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构的参数反求。最后,通过设计并加工机构实物进行台架试验,由高速摄像技术测试并得到了与给定球面轨迹一致的插秧轨迹,验证了方法的可行性,为宽窄行分插机构设计提供了新的方法。

摘要：设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统 ,建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型 ;在分析研究常规PID控制的基础上 ,针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求 ,提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略 ,实现了对直线位移工作台的精密运动控制 ;经实验表明该精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性。

摘要：近年来,多肽分子自组装作为合成一系列新型纳米材料的有效途径受到了广泛关注和研究。通过分子自组装,多肽分子可结合成具有不同功能的蛋白质分子,从而可进一步设计成具有特殊结构和功能的纳米材料,在仿生医学、组织工程、药物缓释及生物材料表面工程等方面有着巨大的应用潜力。本文主要综述了肽自组装纳米材料的研究现状与制备方法。

摘要：产品配置设计是实现大批量定制的关键技术之一。建立了从客户需求到产品结构的过程式层次描述模型 ,在客户需求相似性判别基础上 ,基于产品配置规则与约束 ,实现了基于历史信息的产品配置方法。该方法根据客户的需求 ,可方便地配置出相应的个性化产品 ,满足大批量定制生产的要求。

摘要：鉴于横机控制系统的高速、高精度(高端)化,分析了满足高端横机控制系统供电要求的电源技术指标,设计了共直流母线式多种拓扑输出的高频开关电源方案,重点分析了24 V大电流输出电源正激式电路拓扑的设计方法和参数。制作并加工电源样机进行了实验测试,结果显示,该开关电源的4路输出电压精度均在3%的范围内,电压输出稳定,纹波较小,效率在80%以上,符合横机控制系统的供电要求,基于该电源设计的横机系统其编织速度可达到1.5 m/s,这种电源设计方案性价比较高。

摘要：基于节能减排的新视角,本文研究了低碳环境下由第三方提供运输服务的车辆路径问题,在安排车辆路径时,同时考虑了能耗、碳排放和租车费用,而这些费用不仅与距离有关,也与客户点的需求量和车辆速度有关。提出了考虑车辆运量和速度的能耗计算方法,建立了非满载运输方式下的低碳路径模型——LCRP。设计了基于路径划分的禁忌搜索算法RS-TS对问题进行求解,该算法引入了一种新颖的路径编码与解码算法WSS,采用了三种邻域搜索方法。通过基准测试实例验证了算法能有效地找到满意解,并揭示了距离、能耗、行驶时间等参数之间的关系,实验分析表明采用低碳路径安排更加经济环保且选择中低的交通速度更有利于节约能耗和降低碳排放。

摘要：多描述编码(MDC)是解决差错信道上图像通信数据包丢失问题的一种新方法,它通过将图像分解为多个独立而又具有一定相关性的描述,并通过不同的信道进行传输,来改善数据丢失条件下的图像解码质量。本文提出了一种图像信号的多描述塔式格型矢量量化编码算法(MDPLVQ),利用小波树之间的独立性,采用不同的塔式格型矢量量化缩放因子对小波系数进行量化。该算法设计简单,对冗余度的控制容易,实验结果说明了其有效性,其编码压缩性能优于多描述标量量化(MDSQ)、多描述对变换(MDPCT)和多描述零叉树(MDEZW)等方法。

摘要：目前的抗皱性测试方法只能测试织物单一方向的折皱回复性,这与实际穿着时织物多方向的起皱形态相差较大。针对这种情况,首先设计一种能近似模拟服装膝盖和肘部起皱形态的多方向起皱装置,然后给出使用此装置进行测试的方法,并提出2个评价指标:急弹性和缓弹性抗皱面积比,最后将20块织物的这2个指标与急弹性和缓弹性折皱回复角进行对比分析,得出急弹性和缓弹性抗皱面积比分别与急弹性和缓弹性折皱回复角具有高度正相关关系。多方向起皱装置所形成的折皱形态更接近服装实际穿着时的起皱形态,也能更好地反映织物的综合抗皱能力。