摘要：针对一类含有动态不确定性的双作用液压缸电液伺服系统跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个鲁棒自适应跟踪控制器。由于在逆推设计过程中加入了低通滤波器使得该方法不用对模型非线性进行多次微分,因而设计方法简化。所设计的自适应鲁棒控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明,控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。

摘要：计算机辅助草绘技术结合了计算机与纸笔草绘的优点,比较适合于概念设计,便于帮助设计师快速记录下头脑中产生的瞬时灵感,近年来一直成为许多专家学者争相研究的热点课题之一。该文从产品设计的领域出发简要介绍了计算机辅助草绘设计的研究现状。并从支持草绘的用户界面设计、低层草图处理、高层草图语义理解、三维草绘建模4个方面分析比较了计算机辅助草绘一些关键技术的研究方法,指出了下一步的研究重点。

摘要：提出面向软件体系结构和多Ａｇｅｎｔ联邦技术的大型软件系统设计与合成方法，可以有效地利用多Ａｇｅｎｔ联邦技术为软件体系结构的设计到软件系统的实际开发提供一种从抽象到具体的平滑过渡手段。

摘要：在服装纸样设计中,寻找一曲线来连接两给定端点且满足两端点的切线方向,即构造曲线与两控制边相切时,使用双圆弧来连接。该方法设计简单,且可以修改切点位置更改曲线形状,增加了纸样设计的多样性,丰富了服装设计的款式和式样。

摘要：针对截面数据分段点提取精度不够而导致截面曲线重构精度差的问题,提出一种分段点精确提取方法。重点研究相邻特征为直线特征和自由特征在满足G1连续时分段点的精确提取。根据曲率分析并辅以交互经验提取初始分段点,以该分段点为界分割截面数据,提取出直线特征数据并拟合直线,剩余数据拟合样条曲线。根据拟合的样条曲线设计判定方法,得到新的精度更高的分段点。以新分段点为边界并基于与直线的相切约束重新拟合样条曲线。提出的分段点提取方法不但能够在现有数据中寻找分段点,而且可以超越现有数据点并在其之间寻找更精确的分段点。实例表明,该方法大大提高了分段点的提取精度,使重构的截面曲线更加符合初始设计意图。

摘要：为研究田间空间变异性信息和采样策略 ,对 13.3hm2 冬小麦田以 5 0 m× 5 0 m栅格测得 6 3个数据 ;设计不同采样方案 ,用克立格法插值绘空间分布图 ,用最小显著差数法检验 ,得最佳采样方案。结果表明 ,不同田间信息应选不同采样方案 ;同种信息同采样点数和间距 ,采样位置不同 ,其变异性描述也不同 ;5 0 m× 10 0 m、15 0 m× 15 0 m右和 10 0 m× 2 0 0 m采样方案对所有田间信息都适用 ,15 0 m× 15 0 m左采样方案对速效磷、含水量和土壤密度都不适用。

摘要：以上海市宜山路蒲汇塘桥改建工程为例作该类工程的设计、施工和检测介绍。为解决地铁隧道盾构施工路线与既有桥梁桩基的冲突问题,该工程拆除障碍桩基,保留部分老桥,并在其两侧分别加建新桥至新规划道路宽度,形成一座新老拼桥。其新桥设计和施工部分属普通常规技术,但是,该改建工程要在复杂的周边建筑物、管线施工环境下处理好老桥上部结构的移除和下部桩基的拔除、老桥的补强和加固、老桥和新桥在上部和下部的连接、桥梁新老桩基与推进穿越的地铁盾构的相互影响作用和相对位置关系、新老桥道路设计中心线的5.078°的斜交角所引起的问题等,具有一定的技术特点、施工难度和工程代表性。对类似工程有一定的借鉴作用。

摘要：利用离子交换技术在玻璃基片上制作的集成光功分器具有工作波长范围宽,结构紧凑,环境稳定性好等特性,适宜批量化生产,成本更低。近年来,玻璃基离子交换光波导器件制备技术逐步发展成熟,基于该技术的集成光功分器的关键技术指标已经满足光通信网络应用的需求,并且在价格上具有很强的竞争力。介绍了玻璃基离子交换光波导制作原理以及玻璃基集成光功分器的技术发展现状,重点介绍了浙江大学在集成光功分器研制与开发方面的工作,包括专用玻璃材料的研制,离子交换技术的改进以及光功分器的结构设计,并报道了对集成光功分器的性能测试结果。

摘要：针对目前我国农机化信息管理工作中存在的一些亟待解决的问题,提出并建立了一个基于Web GIS的农机化信息管理系统。该系统利用JAVA技术将Web GIS与传统的农机化信息管理系统相结合,实现了基于互联网/局域网的农机化信息管理功能。系统充分利用Web GIS强大的图形处理能力,实现了农机化信息可视化管理和农机化发展水平区划分析功能,解决了农机化信息统计不直观及农机化发展水平区划分析中工作量大、效率低等问题,大大提高了农机区划工作的科学性、直观性和农机化信息管理的效率。

摘要：针对传统专家系统自学习能力差的缺点,设计了基于神经网络的作物营养诊断专家系统。收集了小麦缺素时的田间宏观表现、叶部、茎部、果实症状及引起缺素的原因,由专家进行诊断,将其在诊断过程中输入的可信度值和结论作为神经网络的输入神经元和输出神经元。在PC机上经过神经网络学习产生的学习结果存入永久性存储器中作为系统知识库的一部分,然后采用MCS-51C进行设计,在单片机上实现了整个系统的诊断功能。通过田间试验表明该系统充分模仿了专家现场诊断的功能,大大提高了诊断效率。