限定检索结果

检索条件"基金资助=浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登项目"
21 条 记 录,以下是1-10 订阅
视图:
排序:
压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制
收藏 引用
《仪器仪表学报》2016年 第2期37卷 330-338页
作者:崔玉国 蔡成波 娄军强 薛飞 郑军辉宁波大学机械工程与力学学院宁波315211 
采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程,提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;引入死区算子对传统PI模型进行改进,建立...
来源:详细信息评论
四自由度压电微夹钳的设计
收藏 引用
《机械工程学报》2017年 第23期53卷 165-173页
作者:崔玉国 王子宾 马剑强 郑军辉 邬亮恩宁波大学机械工程与力学学院宁波315211 
为降低微夹钳前端执行机构的复杂度,探索四自由度压电微夹钳的实现问题。通过在被设计成夹钳形状的两个压电单晶片的非黏结面上制作相互绝缘的驱动电极,且使两个非黏结面上驱动电极相互对齐的方法,设计出了可同时产生夹持方向与垂直于...
来源:详细信息评论
采用变间隔阈值PI模型的压电平台前馈控制
收藏 引用
《压电与声光》2017年 第3期39卷 374-377页
作者:孙中梁 崔玉国 刘康 万光继 赵余杰 李勇宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 
为提高压电微动平台在运动过程中的定位精度,设计前馈控制器来控制平台输出位移。首先,根据压电微动平台迟滞曲线的特点,在不降低模型精度要求的前提下,对迟滞曲线非线性较大区域进行细密划分,对线性较好区域进行稀疏划分,进而建立了变...
来源:详细信息评论
基于有限元方法的三维微动平台设计
收藏 引用
《压电与声光》2017年 第3期39卷 456-461页
作者:岳强 刘文翠 张研浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院浙江宁波315211 迁安首信自动化信息技术有限公司河北迁安064400 浙江纺织服装职业技术学院雅戈尔商学院浙江宁波315211 
为了获得结构简单、紧凑的三维微动平台,采用并联结构设计平台的新构型。首先,基于直角柔性薄板结构,对微动平台进行了结构设计,所设计平台既可实现x、y方向的平动,又可实现绕z方向的转动,且具有较大的工作台面;然后,采用有限元方法对...
来源:详细信息评论
2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化
收藏 引用
《机器人》2016年 第3期38卷 352-359页
作者:崔玉国 阮超 马剑强 郑绍雍 淳华宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 
为了获得具有良好静、动态特性的2-DOF并联柔性结构微动平台,在给出平台新构型的基础上,对其进行尺寸优化设计.基于Stewart并联机构思想并对其进行相应的结构改变,设计出了具有对称双圆弧薄板式弹性单元体的2-DOF并联柔性结构微动平台...
来源:详细信息评论
压电微夹钳的复合控制模型及实验
收藏 引用
《机器人》2015年 第3期37卷 257-263页
作者:郑军辉 崔玉国 娄军强 薛飞宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室浙江宁波315211 
为提高压电微夹钳的夹持性能,设计复合控制系统对其控制.通过引入死区算子对PI模型进行改进,建立了微夹钳的迟滞模型,进而设计出其前馈控制器;对常规PID算法进行改进,设计出抛物线积分与微分先行的微夹钳PID反馈控制器;将前馈控制同PID...
来源:详细信息评论
即时通信服务不是法外之地——解读《即时通信工具公众信息服务发展管理暂行规定》
收藏 引用
《新闻与写作》2014年 第9期 12-15页
作者:何镇飚浙江大学宁波理工学院传媒与设计学院 
从媒介管理政策逻辑、积极意义和改变媒介生态等3个角度出发,阐述《即时通信工具公众信息服务发展管理暂行规定》的媒介管理属性、资质管理原则、内容管理实质和安全管理目的,论证了其积极作用包括:维护主流、增强权威;准生证明、鼓励发...
来源:详细信息评论
植物导管壁面增厚结构水动力学模型与流动阻力特性
收藏 引用
《农业工程学报》2015年 第19期31卷 1-8页
作者:陈琦 胥芳 艾青林 张立彬浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310014 
针对植物木质部导管壁面增厚结构对流动阻力特性的影响问题,提出一种基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)的植物导管流体建模方法。建立了导管内壁增厚结构的伯努利数学模型,分析导管内径、增厚纹宽、纹高、纹间距和...
来源:详细信息评论
基于自感知反馈的压电微夹钳PID控制
收藏 引用
《纳米技术与精密工程》2016年 第2期14卷 118-123页
作者:蔡成波 崔玉国 孙庆龙 薛飞 郑军辉宁波大学机械工程与力学学院宁波315211 首信自动化信息技术有限公司唐山064400 
为了避免应用外部传感器,采用自感知方式实现压电微夹钳的闭环控制.压电微夹钳钳指在电压与外力作用下输出位移并在其表面产生电荷,据此提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;将PID控制器中的矩形积分改为抛物线积分,对偏差的微分改...
来源:详细信息评论
压电自感知微夹钳
收藏 引用
《光学精密工程》2015年 第7期23卷 1996-2004页
作者:崔玉国 郑军辉 马剑强 蔡成波宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 宁波大学浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室浙江宁波315211 
研制了不需要外部附加微位移与微力传感器、采用自感知方法来获取压电微夹钳的钳指位移与夹持力的压电自感知微夹钳。根据压电陶瓷晶片在驱动电压与外力作用下发生变形会在其表面产生电荷的思想,提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力...
来源:详细信息评论
聚类工具 回到顶部