摘要：为了改善传统方法设计的二维带通三型有限脉冲响应(FIR)滤波器的幅频响应性能,提出了复合正弦基神经网络算法.以理想滤波器的幅度响应作为学习样本,通过复合正弦基神经网络训练,使得实际滤波器的幅度响应逼近理想滤波器的幅度响应,再由神经网络的权值得到滤波器的脉冲响应.给出了复合余弦基神经网络模型,建立了滤波器幅频响应与该神经网络的关系,同时指出了学习率对神经网络收敛性的影响,推导并证明了使该算法收敛的收敛定理.仿真结果表明,由该算法设计的二维带通三型FIR滤波器性能接近于理想滤波器,并且克服了传统神经网络的主要缺陷,收敛速度快.

摘要：结合常规插拔式和夹取式末端执行器的优点,设计一种单气缸驱动的插拔夹取式末端执行器,在气缸的一个推程内连续完成插入并夹紧育苗基质.该末端执行器指针的插入深度和入土角度可调.基于Visual Basic编写可视化程序,以指针尖点的轨迹优劣作为评判标准,确定末端执行器的关键结构尺寸.绘制三维模型,并进行ADAMS2012环境下的运动学仿真,通过比较指针尖点的轨迹验证结构尺寸参数.设计三因素(育苗基质体积配比、育苗基质含水率和单孔基质量)三水平的全试验,测试末端执行器在不同育苗基质条件下的适应性.结果表明,所设计的末端执行器对共270株苗的移栽成功率达到100%,基质块的损伤率为17%;在其中8组育苗农艺因素水平组合下,基质块的损伤数为0.在移栽作业速率(平均2.8s/株)不减的情况下,所设计的末端执行器对移栽成功率和伤苗率都具有较大的改善.

摘要：针对基于Petri网建模的离散事件系统关于Parikh向量的不等式约束反馈控制器设计问题,对Parikh向量的不等式约束条件中存在不可控变迁的情况进行分析.将约束条件分为可控部分与不可控部分,即允许约束和禁止约束,并通过矩阵变换方法对含有不可控变迁的禁止约束部分进行处理,将禁止约束转化为允许约束,从而设计出相应的控制器.实例表明,该方法结构清晰,计算简单,用于混合约束条件中,能大大减少计算量,在复杂Petri网模型中效果更为明显.

摘要：强夯置换工程要求保证夯沉量、置换墩长度等设计指标,通常通过试夯确定必要夯击次数。研究置换墩形成机制,确定夯锤能量释放时间、填料运动规律、锤底动压力等因素,对优化强夯置换工艺有重要作用。目前有关置换墩形成机制的研究较少,往往套用强夯工程的基本参数或机制来解决。针对这一问题设计了一种模型试验方法,研究强夯冲击下填料、软土与夯锤之间的相互作用过程。试验研究表明:每次夯击中夯锤的运动加速度曲线可以分为4个阶段,分别代表了夯锤作用下土体-填料的不同运动过程;通过分析夯锤的动态力-位移曲线,阐述各阶段随夯击和填料次数变化而发生的变化及原因;随填料次数的增加,在相同夯击能下,每次夯击中夯锤的能量释放时间减小,峰值动态力增加,这反映了随着夯击次数增加,软土基础中碎石墩逐渐形成的过程。

摘要：针对一些有机污染物溶质具有蜕变的性质,建立了均质土中考虑污染物蜕变的一维迁移模型,采用分离变量法获得了模型的解析解.典型算例计算结果表明,上述模型的计算结果与经典的GAEA Pollute分析软件的计算结果基本一致,说明了该方法的正确性和可靠性.通过对该模型的参数进行讨论分析发现:考虑蜕变效应对计算结果有一定影响;随着污染物半衰期的减小,污染程度急剧降低;扩散系数对计算结果存在较大影响,准确获取该参数对提高预测精度至关重要.提出的解析方法可用于预测具有蜕变性质污染物的迁移规律,从而为相关填埋场垫层设计提供参考.

摘要：构建了一套可采集测量喷头喷雾压力数据的PWM变量喷雾实验平台,通过喷头压力与流量关系特性,经卡尔曼滤波算法得出喷雾瞬时流量数据,并对其积分得到喷雾流量。设计了一种自动分段线性拟合方法将滤波后得到的喷雾流量与PWM信号占空比相关联,最终建立PWM喷雾流量模型。在喷雾压力为0.2、0.3和0.4 MPa条件下,对各喷雾流量模型进行喷雾流量控制精度实验,实验表明3种压力条件下所建立的PWM喷雾流量模型决定系数R2均在0.995以上,喷雾流量控制误差在±6%范围内,说明该方法可以为快速、在线建立喷雾控制模型提供参考。

摘要：以某地铁线路邻近的三层钢筋混凝土框架结构为原型,通过建立1/8缩尺模型开展了地铁激励下的砂袋垫层基础隔振试验,分析和预测了应用砂袋垫层提高楼盖竖向振动舒适度的有效性。相似比设计和模型试验的结果表明:(1)缩尺模型结构的混凝土弹性模量和楼盖的竖向自振频率均符合相似比要求,且砂袋的竖向刚度与其几何尺寸直接相关,能符合隔振频率的相似性要求,因此模型试验能真实反应原型结构和隔振层的动力特性;(2)砂袋的抗压刚度远小于上部结构的柱子轴压刚度,应用砂袋形成的基础隔振层对提升地铁邻近建筑的室内舒适度效果明显,其中五层砂袋叠放时,可使地铁激励下原型建筑楼盖的1/3倍频程分频振级最大减小约28 d B;(3)砂颗粒间的摩擦耗能机理使得砂袋垫层基础隔振结构对低频环境振动的抗干扰性更强,可有效控制道路交通环境振动造成的负面影响,因此其适用范围更广。

摘要：针对基于事件图建模的离散事件系统中存在的不可观变迁的状态估计问题,本文提出前向、后向可观路径的概念对其进行了详细分析,并给出一种估计器设计方法,用来根据关联矩阵行变换进行不可观变迁状态的估计.分析了估计器的观测代价,在此基础上给出了寻找最优估计器的方法,并利用最优估计器计算不可观变迁的状态估计范围.最后通过实例证明了该方法能够有效地进行不可观变迁的状态估计.

摘要：设施农业里末端执行器实现钵苗夹持作业是自动移栽机的关键技术之一。为提高抓取指针夹持苗坨可靠性,进行相关取苗参数优化试验。该文设计了一种以万能试验机为基础可调节指针夹持压缩苗坨的测力平台,建立力学传递模型获取指针对苗坨的夹紧力。以黄瓜钵苗为研究对象,以指针夹持角度(指针与垂直方向成4°、7°、10°和13°)、夹持指针数(三指和四指)、苗坨含水率(65%、75%、85%和88%)、3组钵苗长势(小苗、中苗和大苗)及2种苗坨基质体积配比(泥炭∶蛭石∶珍珠岩体积比分别为6∶3∶1和7∶2∶1)为影响因素,以指针对苗坨的夹紧力为优化目标,进行单影响因素的分析试验。试验结果表明,5个因素均对夹紧力变化有影响;其中各因素的较优项为:指针夹持角7°、四指、苗坨84%含水率水平、长势中等以上(主茎杆或根系长分别大于30和87 mm)和基质体积配比(泥炭∶蛭石∶珍珠岩)为6∶3∶1;末端执行器在以上较优状况夹持作业时,指针向苗坨中心压缩可获得稳定上升的夹紧力,从而提高抓苗移栽可靠性。该研究为指针式末端执行器设计和适合机械移栽的钵苗农艺提出提供参考。

摘要：针对工业应用领域越来越多的要求无线监控系统具有实时图像采集、处理及传输功能的现状,文中介绍了一种基于CDMA/GPRS移动通信平台,数据采集和集成功能强大的无线工业监控终端系统的研制和开发;系统以ARM920T架构的处理器为核心,采用了Linux实时操作系统以高可靠性及灵活性完成了对工业现场实时图像和数据的采集、编码及上传等管理功能;在环保领域的成功应用表明所设计的无线工业监控终端运行稳定,性能优良。