摘要：针对混沌电力系统的跟踪控制问题,在考虑系统含有常参数不确定性及未知干扰的前提下,采用动态面控制方法,设计了鲁棒自适应跟踪控制器,保证了闭环系统的半全局渐近稳定,进而使输出渐近跟踪参考轨迹。理论分析及仿真结果表明,所设计的自适应非线性控制器能够有效抑制简单电力系统的混沌振荡,且具有一定的适应性及鲁棒性。

摘要：最危险潜在滑动面搜索是边坡稳定性分析中的一项关键工作,最危险滑动面的准确确定对边坡稳定性评价、设计、施工等均具有重要意义,随着计算机技术的发展,各种最优化方法在最危险滑动面搜索中得到广泛应用。Leapfrog算法是一种优秀的全局优化方法,该方法模拟分子在空间中运动的物理现象,以分子势能表示目标函数,通过一定策略追踪分子的运动轨迹,获得问题解。极限平衡分析是工程界普遍接受的稳定性分析方法,以安全系数(滑动面的函数)为目标函数,将Leapfrog算法与Spencer法结合,提出确定任意形状滑动面的新方法,并通过2个经典算例说明该方法的可行性。

摘要：针对一类含有动态不确定性的双作用液压缸电液伺服系统跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个鲁棒自适应跟踪控制器。由于在逆推设计过程中加入了低通滤波器使得该方法不用对模型非线性进行多次微分,因而设计方法简化。所设计的自适应鲁棒控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明,控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。

摘要：指出了计算机辅助三维概念形状草绘设计的定义及其应具备的几个功能;阐述了国内外该领域的研究现状;并对概念形状草绘设计中应用的多种三维建模技术进行了分析和比较;提出了制约三维概念设计草绘系统发展的主要因素及解决方法.

摘要：实现了一种基于笔式草绘特征建模方法.该方法模仿传统的纸笔草绘交互设计方式,利用意图捕捉机制揣测用户的设计意图,并采用基于特征的建模方法构造出三维实体概念模型.支持在模型表面上直接草绘截面和轨迹线,并通过特征切削或添加操作构造复杂物体模型;初步实现了基于手势的模型编辑操作.实验结果表明,该方法简单、高效,适合于快速表达不精确的概念模型.

摘要：提出了一个支持概念图形草绘设计的CAD系统原型。采用面向对象的方法设计出系统基本的类结构,实现了笔式输入方式与传统的WIMP交互方式的相互集成。研究了草绘设计的一些关键技术:草绘笔划分段处理与识别、草图规整、手势设计与识别和基于手势的草图编辑操作等,并通过实例对其实现过程进行了说明。

摘要：针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算法复杂性。理论分析及仿真结果均表明所得到的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近期望跟踪轨迹,且对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。

摘要：介绍一种新型实用的步进电动机控制系统的设计,以SPCE061A语音单片机为核心,其特色在于以语音命令输入代替传统按键操作,以语音播报电机运行状态代替传统显示方式;给出了系统的硬件构成;简述了SPCE061A的内部资源,并分析了语音输入、识别和播报的基本原理;最后重点介绍了软件设计过程。通过实验,该控制器取得了令人满意的效果。

摘要：在声名显赫的学院派书法创作模式中,教育是一个异常重要的元素。本文从学院派书法教学活动的梳理和学院派书法教育特征的提取两个方面对这个元素展开研究,试图揭示学院派书法创作模式的教育内涵。

摘要：以上海市宜山路蒲汇塘桥改建工程为例作该类工程的设计、施工和检测介绍。为解决地铁隧道盾构施工路线与既有桥梁桩基的冲突问题,该工程拆除障碍桩基,保留部分老桥,并在其两侧分别加建新桥至新规划道路宽度,形成一座新老拼桥。其新桥设计和施工部分属普通常规技术,但是,该改建工程要在复杂的周边建筑物、管线施工环境下处理好老桥上部结构的移除和下部桩基的拔除、老桥的补强和加固、老桥和新桥在上部和下部的连接、桥梁新老桩基与推进穿越的地铁盾构的相互影响作用和相对位置关系、新老桥道路设计中心线的5.078°的斜交角所引起的问题等,具有一定的技术特点、施工难度和工程代表性。对类似工程有一定的借鉴作用。