摘要：基于小角度假设的常规线性误差模型不能适用于大失准角时的初始对准,针对这一问题研究了一种没有小失准角假设,以速度误差和姿态四元数误差作为量测的非线性快速传递对准误差模型,并证明当误差变为小角度时,该非线性误差模型可以简化为常规线性误差模型。使用 Unscented 卡尔曼滤波代替通常采用的扩展卡尔曼滤波来处理非线性数据融合问题。为了评估和分析该非线性误差模型,设计了一个传递对准仿真系统,仿真结果表明,当初始失准角为小角度时,该新模型和线性模型有着相当的对准性能,但是当初始失准角为大角度时,本文提出的非线性误差模型仍然能够精确完成对准过程,而基于线性误差模型的对准滤波器却发散了。

摘要：针对环形装药作用时在中轴线会形成一束向前、向后运动的中心聚能侵彻体,对后方目标具有很强的破坏作用,分析该侵彻体成形特性,通过壳体向内侧倾斜的方式,设计了一种倒梯形结构,大幅减弱中心逆向侵彻体对后端的破坏效果。针对中空环形装药对内外侧药型罩压合作用的不对称,从而导致环形射流在纵向的偏转现象,设计了内外侧非对称的装药结构形式,通过改变内侧装药与内侧壳体的倾角,使非对称装药能够对内外侧等壁厚的药型罩产生尽可能均匀的压合效果,从而形成高质量的环形射流。

摘要：针对环形装药作用时在中轴线会形成一束向前、向后运动的中心聚能侵彻体,对后方目标具有很强的破坏作用问题,分析该侵彻体成形特性,通过壳体向内侧倾斜的方式,设计了一种倒梯形结构,大幅减弱中心逆向侵彻体对后端的破坏效果;针对中空环形装药对内外侧药型罩压合作用的不对称,从而导致环形射流在纵向的偏转现象,设计了内外侧非对称的装药结构形式,通过改变内侧装药与内侧壳体的倾角,使非对称装药能够对内外侧等壁厚的药型罩产生尽可能均匀的压合效果,从而形成高质量的环形射流。

摘要：在详细分析国内外直升机旋翼同锥度检测现状的基础上,利用激光测距原理,采用无线通信方式,设计了一款手持式直升机旋翼同锥度检测仪,给出了系统结构框图和硬件连接图,编制了系统软件流程图。综合考虑直升机在地面系留、有地效悬停、无地效悬停和低速近距离前飞等状态的旋翼同锥度检测需求,对激光测距传感器的采样频率、采样精度和检测距离等指标进行了具体选型;同时,对上位机、下位机以及收发模块进行了选型。

摘要：CSMA协议是无线自组织网络MAC协议中的基本协议,研究其在不同网络条件下的通信性能,对于指导该协议在实际中的具体应用具有重要的作用。基于OPNET网络仿真软件,实现了CSMA协议,设计了不同网络条件下的仿真实验,研究了几个主要的网络参数对CSMA通信性能的影响,为实际网络条件下的CSMA协议性能评估提供参考。