摘要：目的探讨全膝关节置换术(TKA)患者术后疼痛变化规律,为术后疼痛管理提供参考。方法采用方便抽样方法,选取2022年6月至2023年7月于上海市某三级甲等综合性医院择期行TKA的95例患者作为研究对象。基于生态瞬时评估原理,跟踪评估患者术后至出院期间每天6时、14时、22时疼痛水平,采用时变效应模型、混合效应模型分析患者术后疼痛评分变化趋势及各时间点的疼痛水平差异。结果纳入的95例患者疼痛评分随着术后时间的延长总体呈下降趋势(P=0.019)。每天疼痛评分比较,14时低于6时(P<0.001),6时低于22时(P<0.001)。结论TKA患者术后疼痛变化趋势总体平稳,且每天疼痛水平具有明显时间特性。医护人员应积极采取科学的疼痛管理措施控制TKA患者术后疼痛,并结合疼痛变化规律合理设计疼痛管理措施和指导康复锻炼。

摘要：从可镇痛并促进康复训练方面介绍一种能够方便地实现同时冰敷和加压功能,有效缓解膝关节置换术后伤口疼痛、肿胀、出血等问题,促进膝关节伸直的膝关节置换后加压冰敷装置。

摘要：为了研究FRC/钢嵌入式T型连接接头疲劳特性,采用真空成型工艺(VARTM)及缝合技术制作T型连接接头,利用Letry疲劳试验机对接头开展拉-拉疲劳试验。根据疲劳试验结果,研究了T型接头在拉-拉疲劳载荷作用下初始损伤特性及损伤演变规律;基于两参数Weibull分布模型,开展T型连接接头疲劳可靠性分析,拟合得到接头在不同应力水平下的疲劳寿命分布规律,给出接头在不同应力水平下疲劳可靠度函数,以及接头在指定可靠度下应力/寿命双对数曲线关系式(R-lnS-lnN曲线)。结果表明,ln ln[1/R(N)]与lnN呈现良好的线性关系,T型接头疲劳寿命服从Weibull分布;疲劳寿命可靠度双对数方程建立了可靠度、疲劳寿命以及疲劳应力的关系,可指导接头疲劳可靠性设计和工程应用。

摘要：目的探讨利用计算机断层扫描三维重建与计算机辅助设计的3D打印技术在骶神经调控术中的应用价值和效果。方法本研究为随机、对照、前瞻性研究。纳入2017年3月至2018年3月入住我院行骶神经调控术治疗的患者15例,随机分为两组:传统穿刺组(n=10),采用传统X线透视下十字定位法;3D打印导航模板穿刺组(n=5),采用3D打印技术制造个性化穿刺导航模板定位法。评估两组患者的临床疗效,术中评估指标为穿刺时间、穿刺进针次数、术中调控测试时间,术后并发症评估指标为伤口出血,伤口感染,伤口裂开,电极断裂、移位或脱出等。结果两组患者的性别、年龄、骶神经孔大小、骶尾椎畸形、疾病类型差异均无统计学意义(P均>0.05),具有可比性。3D打印导航模板穿刺组术中穿刺时间短于传统穿刺组[(9.10±2.73)min vs(26.20±5.67)min],穿刺进针次数少于传统穿刺组(3.20±0.84 vs 5.30±1.30),术中调控测试时间也短于传统穿刺组[(20.80±3.27)min vs(27.60±4.63)min],差异均有统计学意义(t=6.301、3.255、2.916,P均<0.05)。两组患者术后均无切口或穿刺点感染及出血,切口裂开,电极断裂、移位或脱出,刺激器部位疼痛等并发症发生。结论与传统方法相比,利用计算机辅助设计的3D打印技术应用于骶神经调控术中的骶神经孔穿刺安全性好,并可减少穿刺进针次数、缩短穿刺时间,提高术中调控测试的效率。

摘要：外科手术学基础(basic surgical skills,BSS)是高等医学院校开设的一门实践性很强的桥梁学科,旨在训练学员掌握打结、缝合、无菌技术等基本外科学技能,并将其综合应用于动物外科手术的能力。目前授课大纲普遍遵循的授课模式为先行理论授课,后进行操作示教与学员分组练习的模式。由于课程存在较强的延续性,且考核对操作技能要求较高,现有教学模式的授课效果可能存在不足,造成学员带着未完全掌握的知识进入下一节课的学习,造成恶性循环。基于此,通过加强手术模型保障、重制手术视频、设计慕课等线上APP、发放技能自查清单、创新课程内容等课程改革,以激发学习兴趣、提高理论知识向实践技能的转化效果,取得了一定的课改成效。

摘要：基于反馈线性化理论和简化的BTT导弹控制设计模型,在一定的假设条件下,提出了一种不存在零动力学的BTT导弹自动驾驶仪基本设计方法。该方法基于导弹动力学系数的名义值,适合于控制导弹作全空域飞行。仿真研究结果进一步验证了本文方法的正确性与有效性。

摘要：本文针对一类单输入单输出（SISO）线性时变模型跟踪控制系统，提出一种参考模型设社方法。该方法由如下的两个步骤构成：首先，根据闭环系统的动态性能指标要求，如对闭环系统的极点配置的要求，来确定参考模型中的系统矩阵；其次，根据闭环系统的稳态性能指标要求，如要求参考模型的稳态输出准确复现参考模型的输入（即期望输出或系统指令输人）、要求系统的稳态输出或状态准确复现参考模型的稳态输出成状态等，来确定参考模型中的控制增益矩阵。最后，通过仿真其例验证了本文方法的正确与有效。

摘要：提出一种ＢＴＴ导弹模型跟踪控制系统的参考模型设计新方法。在此基础上，设计了一种非线性模型跟踪控制律，并将ＣＭＡＣ神经网络用于ＢＴＴ导弹系统的鲁棒自适应模型跟踪控制，使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。该方法适合于控制导弹作全空域飞行。仿真结果进一步验证了该方法的正确与有效。

摘要：为了改善两站无源定位与跟踪算法的性能,在研究了现有的无源定位与跟踪技术以及人的两只眼睛如何协同对目标定位和跟踪的基础上,设计了分辨信息生成与属性关联算法,结合方位数据关联算法和扩展卡尔曼滤波器,初步构建了相对完整的两站多目标无源定位与跟踪的智能仿生新模型,并对有效定位范围和误差分布进行了分析。初步的仿真试验证明该算法对目标数量和队形适应能力强,定位跟踪精度高,同时将计算量控制在较小的规模内。

摘要：由于隐身性的需求,复合材料—钢混合结构的封闭式桅杆逐渐在舰船上使用。开展了复合材料—钢混合结构封闭式桅杆的模态试验,通过实验检验了桅杆数值计算模型,并采用数值方法研究了雷达罩复合材料夹层板板厚对桅杆和顶部雷达罩振动特性的影响规律,通过研究发现复合材料夹层板振动特性良好。此外,根据八边形桅杆的数值计算结果提出了雷达罩总体和局部振动频率的预测方法,通过四边形和六边形桅杆的检验,证明此种预测方法具有普遍意义,为封闭式综合集成桅杆的结构设计提供了有益的参考。