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检索条件"基金资助=海南省自然科学基金资助项目—基于无人机倾斜摄像测量与高性能并行计算的实景三维高效建模研究"
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多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制
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《机械设计与制造》2023年 第5期387卷 170-173,177页
作者：李明杰 刘小飞 张跃进三亚学院信息与智能工程学院海南三亚572000 陈国良院士工作站海南三亚572000 华东交通大学信息工程学院江西南昌330013 
针对目前方法进行汽车制动主动控制时,存在控制时间长、丢包率高以及控制的误差大的问题,提出多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制。该方法首先建立了数据的支撑裕矩阵,通过多传感器融合算法对汽车的传感器监测信息进行融合处理。...
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