摘要：提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基于所提出的圆锥误差补偿结构,引入时间泰勒方法进行圆锥误差补偿优化设计,并定义了两种性能评价模型,以分别用于一般圆锥和机动环境下的姿态算法性能评估。将新的姿态算法与传统角增量输入的姿态算法通过仿真进行了对比分析,结果表明,在相同的采样频率和姿态更新周期以及相同的圆锥和机动环境的条件下,新的五子样姿态算法的性能明显优于传统角增量输入的五子样姿态算法。

摘要：针对海洋环境监测工作的实际需要设计了一套适用于多类监测站点的海洋信息自动监测数据采集系统。系统由台站监控计算机(上位机)和现场采集器(下位机)两部分组成;通过专网进行数据传输。监控计算机作为TCP服务端,向采集器发送命令并接收数据;采集器作为TCP客户端,读取传感器数据并根据命令上传数据。采集器采用模块化设计,接口功能强大,能兼容连接水文、气象、浪流等多类检测仪表或传感器。系统采用C语言开发下位机程序,采用Delph i和O rac le平台开发上位机软件。现场应用表明,系统运行稳定可靠、维护方便,综合效益明显,具有较大的推广价值和应用前景。

摘要：基于传统磁盘数据库的管理系统已能较好地管理土地利用矢量数据,但较大的内外存数据交换开销对系统实时性有一定影响.没有I/O开销的内存数据库将是解决该现状的良好方法.基于内存数据库Redis设计土地利用矢量数据库存储组织,提出点、线、面不同的空间要素空间特征数据的存储结构.采用缓存敏感优化并基于磁盘数据库中的空间索引R+树,提出了一种适合Redis的空间索引.对比实验发现,在数据查询和统计分析速度等方面较基于Oracle 10g的管理系统有较大提升.

摘要：针对海洋环境监测和海洋预报工作的实际需求,采用B/S架构设计开发了一套基于Web数据库和动态Web的海洋环境监测数据信息网络发布系统。系统以Oracle为Web数据库平台、以JSP为Web开发技术、以Tomcat为Web发布工具,通过动态Web设计与开发将服务器上的数据信息以通用网页的形式发布到国家海洋局专网上供相关人员浏览使用,从而实现了数据信息的网络共享。Ajax技术和数据库连接池的应用提高了网页的实时响应特性。B/S架构使得授权网络用户只需通过网页浏览器即可访问数据信息。系统现场运行稳定可靠,后期维护、管理与升级方便,综合效益明显,具有较大的推广价值和应用前景。

摘要：针对我国海上维权不能及时发现非法海洋调查船、海洋资源勘探船作业的问题,设计了基于水声技术的非法作业船只远程监听系统。系统基于低频带宽接收水听器基阵,具有对脉冲信号的远程侦测、识别功能。可扩展处理平台ZYNQ控制多路信号同步采样,对采集的数据进行最小方差无畸变响应(MVDR)测向、矢量测向。嵌入式处理器将监测结果通过水声通信模块传送到数据中心,从而获取非法侵权船只的实时作业活动。

摘要：叶素动量理论和CFD方法是水平轴潮流能水轮机性能分析中运用较为广泛的数值模拟方法,文中结合小尺寸水轮机模型试验,对比分析了叶素动量理论和CFD方法在水轮机性能分析中的准确性和适用性。验证结果表明:叶素动量理论和CFD方法均能对水轮机的性能进行预报,且CFD精度高于动量叶素理论;大尖速比时,动量叶素理论偏离较高,不再适合性能预报;在小尖速比下,建议采用RNG k-ε模型的CFD方法进行分析计算;动量叶素理论适合设计初期设计方案的对比分析,而CFD方法适合对设计结果的验证校核和详细分析。

摘要：提出了一种新型的贝类预煮加工设备。进行了水平滑台机构装置、升降机构装置和预煮装置的结构设计;应用CATIA软件构建了相应的三维实体模型,并完成对该装置的运动仿真。设计的贝类预煮加工设备能够实现贝类产品预煮过程的自动化,减少了人力的消耗,提高了工作效率,达到了设计的最初目的。

摘要：建立了高效液相色谱-荧光检测法同时测定环境水体中双酚A(BPA)、辛基酚(DP)和壬基酚(NP)的方法。比较了液液萃取(LLE)和固相萃取(SPE)两种前处理方法,并设计了供复杂样品使用的净化柱。水样经萃取后,用轻柔氮气吹干,甲醇溶解,采用Phenomenex Luna C18色谱柱,以乙腈-水为流动相进行梯度洗脱,在激发波长275nm、发射波长300nm下进行荧光检测。结果表明,BPA、NP、OP的仪器检出限(S/N=3)分别为1μg/L、2μg/L和1μg/L。SPE法操作简单快捷,虽然NP、OP的回收率低于LLE法,但仍能满足对环境样品的测定要求。净化柱净化效果较好,能够进一步去除基质干扰,满足特别复杂水样的前处理。方法基于不同样品处理的浓缩倍数不同,三种物质的检出限在0.001～0.004μg/L之间。环境水样中BPA、NP和OP的加标回收率分别为86.2%～104%、61.6%～109%和81.5%～100%,相对标准偏差(RSD)分别为2.9%～6.4%、2.4%～5.6%和2.7%～6.9%。

摘要：利用海水循环冷却动态模拟试验装置,进行阻垢剂聚衣康酸的阻垢性能研究。当聚衣康酸的投加浓度为8 mg/L、浓缩倍数为2.0时,动态模拟试验运行14 d的结果表明,系统年污垢热阻97%。

摘要：介绍了水下滑翔机工程样机"海翔1"号2015年在南海的海上试验情况,包括试验对象、试验海区、试验步骤和试验数据分析等。本次试验最大下潜深度达到503.7 m,最大垂直速度为0.15m/s,最大水平航速为0.33 m/s,水中航行里程总计41.2 km。在4级海况下完成了通信定位、数据传输、布放与回收作业,搭载了CTD、叶绿素和溶解氧浓度传感器进行海洋环境参数测量,获得了500 m深度剖面内的温度、电导率、叶绿素浓度和溶解氧浓度参数信息。本次海上试验为水下滑翔机产品设计定型和示范应用奠定基础。