摘要：根据舰艇中一般配备两套或多套互为备份惯导系统的情况,提出了双惯导系统的阻尼新方法。在借鉴传统水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼网络,并分析了其误差源与双惯导阻尼网络的关系,对双惯导系统的导航参数进行线性组合输出。通过仿真分析,比较两套阻尼系统的仿真结果,可以看出双惯导水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,抑制经度误差。

摘要：在舰船导航过程中为克服单一模型的卡尔曼滤波器对真实系统状态参数发生变化时造成滤波误差过大甚至发散的现象,将多模自适应控制用于导航数据融合处理方法中,设计了组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器,通过数字仿真将单一模型的INS/GPS/Doppler组合导航系统与多模自适应控制的组合导航系统的性能进行了比较,表明了多模自适应控制在组合导航系统中可以改善系统的瞬态响应和覆盖大范围的参数不确定性,提高了组合系统的导航精度。

摘要：当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小. 结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约 5000,速度误差振荡幅度减小了约 3000,经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能.

摘要：根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS系统的速度误差和计程仪速度误差.最后,本文还对该方法的实用性进行了分析,为在潜艇上的实际应用奠定了基础.

摘要：在传统的水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼方法并分析了各种误差与这种阻尼网络的关系。通过仿真分析,比较2套阻尼系统的误差结果,可以看出双惯导外水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,减少阻尼时间,抑制经度误差。