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面向卓越工程师培养的智能小车实训平台设计: 收藏
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引用; 《邢台学院学报》2020年第2期35卷 170-173,181页; 作者：李想沈龙凤葛方振淮北师范大学计算机科学与技术学院安徽淮北235000; 针对卓越工程师人才培养,设计并实现了一种基于智能车的实训平台。该平台由基于STM32微处理器的运动控制器和基于树莓派的主控制器两个部分构成,前者集成了马达驱动等硬件电路和板级支持包等软件组件,并嵌入了Python解释器;后者基于嵌入...; 针对卓越工程师人才培养,设计并实现了一种基于智能车的实训平台。该平台由基于STM32微处理器的运动控制器和基于树莓派的主控制器两个部分构成,前者集成了马达驱动等硬件电路和板级支持包等软件组件,并嵌入了Python解释器;后者基于嵌入式Linux系统实现路径规划、Web服务等软件功能。基于该实训平台设计了从一年级到三年级的实训内容,在实践中取得了较好的教学效果,有效提高了学生的工程实践能力。; 来源：详细信息评论

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