摘要：目的建立1种适用于现场的快速、高效实时荧光反转录重组酶聚合酶扩增(RT-RPA)检测寨卡病毒(Zika virus,ZIKV)的方法。方法利用ZIKV膜蛋白基因保守序列设计特异性引物及探针,构建膜蛋白基因重组质粒并作为参考品,建立ZIKV的实时荧光反转录重组酶聚合酶扩增(RT-RPA)检测方法,并与实时荧光定量RT-PCR法进行灵敏度比较。利用建立的方法对三带喙库蚊进行模拟添加ZIKV检测。结果成功构建ZIKV膜蛋白重组阳性质粒,与ZIKV核苷酸同源性为100%。建立的RT-RPA法扩增产物起飞时间与质粒拷贝数标准曲线为y=-1.0319x+15.146,R^(2)为0.9947,最低检出限为2.91 copies/μL,高于荧光定量PCR法(29.1 copies/μL),检测时间为30 min。结论建立的ZIKV RT-RPA检测方法,简便、灵敏、特异性强,反应快速,适用于ZIKV现场应急、基层实验室或出入境口岸的快速检测。

摘要：目的 了解淮安市医用X射线工作者恶性肿瘤发病情况,分析职业性照射因素与恶性肿瘤发病风险之间的关系。方法 采用医用X射线工作者肿瘤队列研究中淮安市队列的6次随访资料,分析医用X射线工作者的恶性肿瘤发病情况。结果 队列共随访321人,其中放射组199人,对照组122人。截至2020年12月31日,总体观察人年数为13 674人年,其中64人患恶性肿瘤,放射组与对照组恶性肿瘤患病率分别为21.1%、18.0%,差异无统计学意义(χ^(2)=0.447,P=0.504),放射组和对照组恶性肿瘤发病密度分别为0.005/人年、0.004/人年,与对照组相比,放射组罹患恶性肿瘤的相对危险度显著提高(RR=1.402,95%CI:1.293~1.519)。结论 医用X射线工作者罹患恶性肿瘤风险更高。

摘要：为了解决冗余机器人逆运动学解求取中存在的计算量大和求解精度较低等问题,提出一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的解决方法。IFOA在果蝇算法(FOA)的基础上,在进化方程中添加向最差个体学习的改进策略来优化进化方程,增强了算法跳出局部最优和寻找全局最优的能力。对经典测试函数的仿真结果表明,相比于FOA,IFOA在收敛速度、收敛精度及收敛可靠性方面都有较大的提高。在求冗余机器人逆运动学解的实际应用中,IFOA能够有效提高精度、速度和稳定性,是求冗余机器人逆运动学解的一种有效方法。

摘要：通过机器人位姿更新算式,使用捷联惯性导航系统实时获取机器人的位置和姿态数据,利用ZigBee定位系统的TOA测距原理实现机器人定位,通过组合定位策略实现两种定位系统的融合,通过扩展卡尔曼滤波算法实现定位系统的误差校正。实验研究表明,使用联合定位方法对机器人跟踪定位,其轨迹明显改善,轨迹误差均值为0.21 m,相比独立捷联惯性导航方法得到的轨迹误差降低了72.7%,相比独立ZigBee定位方法得到的轨迹误差降低了51.1%。系统稳定可靠,能够满足机器人定位精度要求。

摘要：目的调查分析淮安市非医疗单位核技术利用及放射工作人员职业健康管理现状,加强职业性放射性疾病的预防与控制。方法编制调查问卷方式对淮安市37家核技术利用非医疗机构进行普查,包括射线装置和放射源、放射工作人员个人剂量监测、职业健康检查开展情况、防护设备配备等内容。结果行业覆盖制造业、交通运输、仓储和邮政业,科学研究和技术服务业,居民服务、修理和其他服务业;Ⅰ类射线装置0台、Ⅱ类15台、Ⅲ类67台;Ⅰ类、Ⅱ类放射源0枚,Ⅲ类1枚,Ⅳ类16枚,Ⅴ类51枚;非密封放射性物质乙级工作场所数1个。放射工作人员493人,持证占比90.5%,个人剂量监测率85.4%,辐射防护监测仪配备率37.8%,职业健康检查率68.0%;配备个人防护用品13家,配备剂量报警仪23家,配备辐射防护监测仪14家;近2年内开展过放射工作场所检测30家。结论非医疗机构对放射工作人员职业健康管理薄弱,目前职业健康监管职责已划归卫生部门,卫生行政部门应加强对非医疗核技术利用机构的监管,健全我市放射突发事件的应急机制。

摘要：为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法。UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡尔曼滤波UKF修正目标位置的估计值。仿真结果表明,提出的UKTT算法提高了对目标位置的估计精度。

摘要：胰腺癌为临床上较为常见的消化道肿瘤,治疗方法包括外科手术、化疗、放疗及消融治疗。氩氦冷冻消融技术作为一种新兴消融技术,在影像学引导下能有效摧毁肿瘤组织,现已广泛应用于肝癌、前列腺癌、肾癌和乳腺癌。目前氩氦冷冻消融技术已单独或联合其他方法用于胰腺癌的治疗。文章就氩氦冷冻消融治疗不可切除胰腺癌的临床使用、治疗进展等予以综述。

摘要：目的了解淮安市2017—2019年流感病原分布及流行特征,为淮安市流感防控提供依据。方法对中国流感监测信息系统中的流感哨点病原学监测数据进行统计分析,对流感暴发疫情数据进行描述性分析。结果2017—2019年淮安市共报告流感样病例(Influenza-like cases,ILI)103082例,占门急诊就诊病例数的8.96%,每年冬春季为流感高发季节,15岁以下儿童为主要高发人群。全市共发生37起流感暴发疫情,报告病例774人,疫情主要发生在幼儿园、小学及初中。实验室检测6730份样本,核酸检测阳性1093份,检出阳性率为16.24%:新甲H1型417份,占38.15%;季节性H3型251份,占22.96%;Victoria亚型274份,占25.07%;Yamagata亚型151份,占13.82%。流感优势毒株型别交替变换,有时会出现几种型别流感病毒共同存在现象。结论流感常发生于学校,具有明显季节性,建议对高风险人群进行四价流感疫苗的接种。

摘要：目的对不同新型冠状病毒(SARS-CoV-2)核酸检测方法进行比较和分析,探讨核酸提取扩增检测一体化的实时荧光定量PCR系统的应用价值。方法 2020年1月—10月于新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease2019,COVID-19)复核样本库中随机抽取确诊病例和排除病例的灭活咽拭子标本,共计10份。采用盲法随机编号,同时使用全自动医用PCR分析系统GeneXpert DX system和ABI QuantStudio Dx实时定量PCR检测系统进行检测,每组均进行平行检测,利用四格表法对结果进行一致性分析。结果检测结束后揭盲,所有样本纳入统计分析,无剔除数据。经检测,两种方法对8例新冠病毒确诊病例咽拭子检测结果均为阳性,2例排除病例咽拭子检测结果均为阴性;两种方法检测结果一致性好(Kappa系数=1,P值=0.002);使用方法A检测前处理时间为30秒,结果报告时间为48分钟;在核酸检测过程中检测人员与样本接触时间短,气溶胶危险较低,试剂盒全程密封,实验完成后标本处理安全性高。结论方法A与方法B在新型冠状病毒核酸检测中结果一致,方法A具备操作环节简单、生物安全风险系数小、检测更为快速等优点。

摘要：随着科学技术的发展,计算机技术已经可以构建出虚拟现实的场景,人们可以从视觉、听觉等感官方面体验到身临其境的感觉,这就是虚拟现实技术。随着虚拟现实技术的不断发展和完善,该技术已经广泛应用于各行各业,尤其是服装制造业。传统的服装造型设计只能通过设计师手绘在图纸上,许多新奇的构思和设计想法也无法通过手绘完全表现出来,严重阻碍了服装设计多样化的发展。