摘要：对平板车尾部跳板做了改装设计,将原有的3段式跳板改装为2段式,增加平板尾部坡长,减小坡角。设计液压操纵系统控制平板的起落,系统由升降回路组成。改装设计结果已经用于工程实践,效果良好。

摘要：运用Pro/E软件,对20KN-9m伸缩折叠起重机机构虚拟设计、虚拟装配,使机构的造型形象化、可视化。同时对设计中出现的问题做出了改进,实现了对该起重机在各工况下作业过程的运动仿真,求解出各构件最佳的空间位置和空间形状,使原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改。为该起重机的整体设计及优化提供了技术支持,大大缩短起重机的设计周期,节约了研制经费。

摘要：针对医用缝合针尾部同轴装线孔的孔径微小、同轴度要求高以及人工生产效率低下的问题,设计了一种由四槽轮驱动的间歇性同步送料及夹持机械手。给出了夹持机械手开合角度与自身结构参数以及凸轮廓线大、小半径差的关系。通过Pro/E软件进行机构三维建模并利用仿真功能进行了机构运动仿真,输出夹持机械手与送料盘及待打孔缝合针配合关键点位置坐标曲线,并输出具体曲线数据检查了系统设计误差,为带线缝合针自动打孔机整机设计奠定了基础。

摘要：针对农田土壤环境参数大滞后及大惯性的特点,基于低功耗ZigBee CC2430无线通信技术,设计了土壤含水率监测系统。通过运用无线传感器智能信息处理技术及数据通信技术,使得监测系统的自动化与监测水平得到提升。该系统采用星型拓扑结构组网,通过在监测区域部署网络节点,将监测数据汇集到监测中心,实现统一的数据管理和Zigbee网络的路由监测功能。给出了系统硬件和软件实现方法,包括无线传感器节点设计、数据采集、传输及通信等模块的实现原理。遵循模块化设计思想,传感器和功能模块可组合配置,通用性强。对于农田土壤含水率的监测实验结果表明,该系统性能稳定,能够实现数据采集、传输及显示,可广泛应用于各领域的环境参数自动监测。

摘要：采用支持ZigBee技术的CC2530芯片作为传感节点和汇聚节点的核心部件,并通过扩展I/O引脚的方法使传感节点外接温湿度传感器、光强度传感器和二氧化碳传感器,满足对温室环境多参数监测的需求,利用时间片调度算法实现了传感节点防碰撞和系统低功耗的设计要求。所设计的汇聚节点通过ZigBee网络,将由传感节点发送过来的数据,发送到网关,网关通过RS232上传到上位机。经测试,系统能够实时可靠地进行无线监测,满足对温室环境多参数的采集、传输和处理的要求,为设施农业复杂环境的精准调控提供了科学依据。

摘要：针对YND100减速机箱体,运用Pro/E建立了三维实体模型,并导入ANSYS环境。采用静态分析方法,得出箱体变形图和应力分布云图。采用逐次逼近法,确定箱体壁厚优化目标,对箱体进行了优化设计。通过对箱体的有限元分析,为箱体的结构优化和质量减轻提供直接的理论依据,对同类产品在进行箱体设计时具有借鉴作用。

摘要：提出了PWM整流器的等效电路并在dq坐标系下进行了建模分析,对采用变结构的电流控制环和PI电压控制环的双闭环的控制器进行了深入分析。针对变结构控制存在的不足,采用PID趋近率来减小变结构控制的抖振及到达滑模面的时间,在对PID趋近率设计进行理论分析的基础上提出了一种优化变结构控制策略。对该优化控制器的设计进行了详细的分析并进行了仿真与实验验证,结果表明所提出的优化变结构控制策略可以实现PWM整流器的单位功率因数运行,且输入电流畸变较小,在负载变化时可以保证系统的快速调节,动、静态调控特性较好。

摘要：针对带线缝合针尾孔同轴度检测问题,提出了一种对尾孔放大图像进行边缘检测并拟合的同轴度检测方法。首先根据小波变换原理,利用Db3小波基函数对尾孔放大图像进行了三层小波分解,高频部分利用小波多尺度积边缘检测方法抑制噪声,低频部分利用数学形态学边缘检测方法检测弱边缘信息。然后根据图像信息熵计算了单幅边缘图像的权重系数,进一步将多幅高频边缘图像和低频边缘图像融合,提取到了清晰的尾孔内外圆边缘图像。最后运用最小二乘圆拟合方法得到尾孔内圆与外圆圆心坐标,计算了同轴度。针对0.5 mm缝合针样本的实验结果表明该方法与传统检测方法的同轴度数据差值不超过0.2μm,且具有良好实时性,能够满足尾孔的同轴度检测要求。

摘要：根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对于壳体转动时阻尼力连续快速变化,分析了阻尼器阻尼力构成及其可控性,运用较为简化的方法建立了阻尼器的逆动态模型,利用研制的阻尼器原型设计了实验系统并进行了挤压柔顺性物体和碰撞刚体力反馈实验,实验中阻尼器能够实现大范围的力觉反馈,因此表明设计方法有效、模型正确。

摘要：针对缝合针尺寸微小针尖磨削质量难以检测的问题,提出了一种利用机器视觉技术提取缝合针图像边缘直线并根据直线参数进行磨削质量检测的方法。首先在图像预处理的基础上通过对比法选用Canny算子作为图像边缘检测算子,进一步分析了传统Hough变换直线检测原理,根据参数空间中θ参数与边缘梯度方向相同的特点,将边缘梯度方向引入Hough变换,缩小了参数θ的取值区间,提高了算法速度。最后给出了磨削质量的判定条件及算法实现步骤。针对0.5 mm的一组缝合针针尖检测实验结果表明,本文算法对针尖角度的检测与传统检测方法相比平均误差不超过0.53°,平均检测时间527.7 ms,工作状态下对针尖磨削质量判定的平均准确率达92%,实时性较好,具有一定的实用价值。