摘要：为改善国内小区鲜食玉米育种测产机械装备缺乏、小区鲜食玉米种子清选和测产过程完全依靠人工的现状,设计一种小区鲜食玉米种子高净度清选智能测产装置。该装置采用双层网筛、风力清选、智能测产流程完成高净度清选及测产作业,实现种子高净度清选和智能测产的作业要求。以上筛夹角、下筛夹角和螺旋分离装置入口风速为试验因素,以作业时千克籽粒含杂率为试验指标进行正交试验,建立因素与指标的响应面数学模型,并进行试验验证。结果表明:上筛夹角为14.0°,下筛夹角为4.0°,螺旋清选装置入口风速为27.0 m/s时为最佳作业组合,此参数组合下,鲜食玉米籽粒千克籽粒含杂率为1.2%,籽粒残留清理合格率为99.69%,测产平均误差为0.412%,籽粒含水率测量平均误差为3.57%,玉米种子千粒质量测量平均误差为0.276%。为小区鲜食玉米种子的高净度清选以及智能测产提供研究基础。

摘要：研究了一类不确定离散互联系统的故障诊断问题。将改进的快速自适应估计（FAFE）算法应用到了离散互联系统的故障估计中,设计了分布式故障观测器。由于采用了改进的FAFE算法,在设计过程中可以避免计算原来FAFE算法需要的约束条件,从而解决了系统中带有不确定参数时这种约束条件难以计算的问题。同时改进的FAFE算法可以保持原来算法的精度。基于H∞鲁棒稳定性理论,证明了观测器的故障估计误差和状态估计误差是鲁棒稳定的且满足H∞性能指标。最后,在仿真中考虑了多个故障情形,并通过实例证明了本理论和方法的正确性。

摘要：浅层地震勘探与钻孔联合地质剖面探测是隐伏断层定位与活动性鉴定的基本手段,需在实际工作中不断总结完善。通过采用浅层地震勘探技术,查明了淮安市区附近隐伏断裂的基本格局,并结合钻孔联合地质剖面探测与第四纪年代学测定,确定了新发现的倪湖庄-七里墩断裂的最新活动时代及活动特征。倪湖庄-七里墩断裂为近南北走向、倾向西的高角度正断层,断层倾角72°~82°,探测断裂长度为43 km。浅层地震勘探揭示其断面具有近直立或呈S形的上下反倾特点,指示具有走滑性质。该断裂错断了北东走向淮阴-响水断裂与北西走向无锡-宿迁断裂,最新活动时代为中更新世中晚期。本次探测工作对技术方法进行了探索,并提出以下建议:针对新发现的隐伏断裂,宜采用从已知点向外逐次探测的方式,即完成上一条测线的设计、施工与解译工作后,根据探测结果布设下一条测线;基于地震时间剖面进行钻探设计时,既要考虑断层两盘反射波组延伸与变形特征,又要考虑物探解译上断点与实际上断点的埋深差异;在河流下游开展钻孔联合地质剖面探测与地层对比时,需充分考虑局部地貌条件差异与第四纪海平面对陆域地表过程的影响。

摘要：有源电力滤波器在运行时，不可避免要考虑电网磁场不平衡的运行条件。主要研究了电网磁场不平衡时，有源电力滤波器的谐波检测方法。首先分析了三相电网磁场不平衡时，相位偏差对传统ip-ip谐波检测方法的影响，然后在此基础上对该谐波检测方法行了改进，改进后的谐波检测算法能在三相负载电流不平衡时，准确检测基波电流、基波正负序电流、基波正序有功电流和特定次谐波电流。结果证明了理论分析的正确性。

摘要：梯级水火电力系统的复杂性导致其调度优化问题难以使用经典的优化方法进行解决。本文通过变权重因子改进差分进化算法,提出新的方法解决其调度优化问题。采用启发式策略解决优化问题中的平衡约束。为了充分发挥能耗较低的火力发电机作用,设计基于优先列表的启发式策略,解决动态电力平衡约束。在满足平衡约束条件的过程中,部分个体的取值被改变,增加了群体的多样性,拓展了算法的搜索空间,进而得到更优的调度解决方案。仿真结果表明,本文提出的方案有效地解决了梯级水火电力系统的调度优化。

摘要：食品包装对食品的外观和质量都具有很大的影响,若食品包装出现缺陷却最终流入市场,对食品企业的名誉会产生一定负面影响。本文针对食品包装中可能出现的问题,对机器视觉技术中的图像处理过程和所运用到的算法进行说明。阐述了机器视觉食品包装检测系统的硬件设计和软件设计,提出一种通用性和灵活性更好的食品包装检测系统。并以矩形纸质食品包装为例进行应用分析,结果证明该系统能够很好的满足食品包装实时、快速、准确、稳定的检测要求。

摘要：以弹性元件传动带为研究对象,基于响应曲面法与DYNAFORM软件对冲压成形工艺参数进行优化。利用中心设计组合方法选择仿真试验的工艺参数,通过数值仿真得出传动带成形高度的响应值,结合最小二乘法建立了反映工艺参数与成形高度之间关系的二阶响应面模型。以弯曲角度、模具间隙以及冲压速度作为设计变量,将成形高度作为优化目标,借助Design Expert v8.0.5软件对二阶响应面模型进行优化,通过优化得出传动带冲压成形的最优工艺参数组合,即弯曲角度为150°,模具间隙为1.02t,冲压速度为3004 mm·s^(-1),成形高度的响应值为5.69 mm。利用冲压级进模对响应值进行试验验证,试验值为5.61 mm,它与响应值之间的相对误差为1.43%,从而验证了响应曲面法应用于传动带冲压成形工艺参数优化的准确性。

摘要：制备姜黄素自微乳渗透泵控释片,通过微孔渗透泵制剂控释难溶性药物的释放,以期提高姜黄素的生物利用度。通过三相图考察确定影响微乳形成区域面积的3个组分的种类及用量:油相、表面活性剂、助表面活性剂;通过单因素考察确定渗透泵控释片对药物释放影响较大的3个因素:促渗剂蔗糖的用量、包衣增重、致孔剂聚乙二醇PEG-400用量,并对优化处方进行释放拟合。结果表明,姜黄素自微乳的处方为:0.05 g姜黄素、0.40 g WL1349、0.45 g crempoher RH40、0.90 g甘油;控释片的促渗剂蔗糖用量30%,包衣增重3.5%, PEG-400 6 g。通过对制备处方的2, 4, 6, 8, 10和12 h的释放度的考察,发现该控释片12 h内的释放符合零级释放模型。自微乳渗透泵控释片可解决难溶性药物的控释制剂的设计要求。

摘要：传统系统缺少硬件驱动电路和软件系统调速功能设计,导致系统驱动控制效率较低,为了解决该问题,优化设计了船舶除锈机器人驱动控制系统。根据系统硬件总体结构,设计下位机伺服控制器,采用AT89C51型号单片机,对电机运转进行控制,依据控制器接线情况获取相应脉冲信号。由接口相向传送该信号,通过电机驱动电路控制原理,从光电隔离电路中获取最终脉冲信号,引进电机驱动器之中进行控制,由此完成系统硬件设计。使用C语言维护软件功能,通过RS-485串口接收到来自上位机系统指令,设计系统调速功能,通过脉宽控制除锈机器人左右2个伺服驱动器在相应状态下运转,由此完成软件部分的优化设计。通过实验对比结果可知,该系统最高控制效率可达到95%,为大型船舶除锈高效工作提供支持。

摘要：传统重载无动力船舶的助力搬运机器人搬运速率较差,对此设计船舶搬运机器人系统。利用六轴垂直多关节技术,设计助理搬运机器人整体结构,利用相机小孔成像模型,根据搬运目标通过相机中心点投射到平面的成像,完善搬运机器人视觉定位,最后利用坐标定位算法,将助力搬运机器人关节坐标转化为圆柱坐标,实现助理搬运机人高速率搬运。实验证明,设计的助力搬运机人和传统搬运机器人相比,单位时间内搬运的货品重量多1.7 t,固定重量货品搬运时间缩短1.25 min,可以有效提高对大型重载无动力船舶货品的搬运速率。