摘要：在医疗中央监控系统中,涉及各种参数波形的动态实时显示技术问题,其软件架构的有效解决方案将加快研发速度。本文首先设计了中央监控系统的系统架构,其次重点研究了基于GDI+的波形软件架构设计与实现,包括动态波形实时显示相关的核心类设计、多语言、数据库绑定、滚动波形、设计模式等关键技术;最后利用该技术可快速实现各种波形数据的可视化实时动态显示。

摘要：针对空间机器人姿态干扰问题,本文利用非完整冗余逆运动学求解方法,首先提出了对卫星本体不产生姿态干扰的固定姿态控制雅可比矩阵的灵活度准则,其次设计了基于任务优先级的非完整冗余姿态控制算法,最后采用计算机仿真验证了算法的有效性。

摘要：针对高职类嵌入式专业课程体系建设费用投入大,维护成本高,难以满足学生课上和课后一体化扩展训练的问题,首先,探讨了利用Borland C++编译器在PC机上移植μ/OS-Ⅱ原理;其次,构建了基于项目工程方法的RTOS虚拟仿真环境;最后,设计实现了本文提出的RTOS虚拟仿真教学平台,并验证了其可行性和有效性。