摘要：针对四旋翼无人机执行器常见故障,提出一种基于自适应技术和观测器的鲁棒故障检测和估计(FDE)方法。在故障检测阶段,设计非线性诊断观测器,通过解析函数推导出阈值,确保所提检测方法的鲁棒性,并对所设计的观测器和残差评估函数进行证明。在故障估计阶段,提出基于切换ρ-修正的自适应律来准确估计检测到故障的方案。该方案不仅能够同时估计系统状态和残差信号,而且能估计未知故障的特征和大小。通过线性矩阵不等式进行设计参数的计算。利用2种故障场景分别进行仿真验证,同时在4种情况下讨论所提方法的有效性。基于四旋翼无人机硬件在环实验台验证了所提方法的可行性。

摘要：为改善气凝胶复合材料的承压能力,设计了一种纸蜂窝作为夹层,两侧复合气凝胶复合材料的夹层板,并探究该夹层板能否取代聚氨酯泡沫,应用于冷库墙体保温夹层。利用导热系数仪测得的试验数据,对纸蜂窝、气凝胶复合材料、气凝胶纸蜂窝夹层板的隔热性能进行了分析,讨论材料厚度对气凝胶蜂窝夹层板导热性能的影响。结果表明:纸蜂窝的厚度较小时,气凝胶纸蜂窝夹层板的导热系数均低于聚氨酯泡沫板;当纸蜂窝厚度为10 mm、孔径为6 mm,气凝胶复合材料厚度为10 mm或15 mm时,气凝胶纸蜂窝夹层板的导热系数低于0.03 W/(m·K),满足我国保温隔热行业材料的使用要求。

摘要：目的通过基于控制策略数据的智能汽车自适应巡航控制功能的人机界面设计研究、实践和评估,为自动驾驶汽车中的智能功能HMI设计提供参考方法和指导。方法首先通过大量查阅文献资料,了解ACC功能在切入场景下的运行逻辑和控制策略参数。然后结合驾驶员操作及认知任务,抽离出汽车HMI中进行展示的数据信息。最后通过信息架构设计、基础元素设计和多屏互动方案设计等设计分析和实践,对切入场景下汽车多屏HMI进行设计。结果对ACC功能切入场景下的设计方案进行了可用性测试评估,结果显示ACC的HMI设计方案逻辑清晰,有较高的可用性。结论基于控制策略数据的HMI设计,能有效帮助设计人员进行复杂汽车智能功能的人机交互设计,提高HMI可用性。