摘要：针对矢量控制永磁同步电机速度驱动控制系统在调节过程中存在的非线性扰动和由传统滑模控制存在的固有抖振现象导致的d-q轴电流脉动过大等问题,提出一种带Luenberger扰动观测器前馈补偿的基于新型自适应趋近律的滑模控制策略。在基于趋近律的滑模控制设计基础上,提出一种可以提高控制精度、减小系统稳态误差的自适应滑模趋近律。基于提出的自适应滑模趋近律设计了一种由sigmoid函数代替传统符号函数的滑模控制器。基于Luenberger观测器提出一种降阶扰动观测前馈补偿控制策略,结合极点配置与稳定性理论,确定扰动观测器参数。利用Lyapunov函数证明设计的滑模控制器的稳定性。通过仿真实验对控制器的跟踪能力和抗扰动能力进行分析,验证了所提出方法的有效性。该方法能在有限时间内收敛,减小电流脉动,提高系统的调速稳定性和精度。

摘要：针对大数据时代各种复杂业务对数据处理日益增长的性能要求,以及对数据管理中:模式自由、高可用、轻量级复制、大容量水平可扩展等方面的需要,文中从内存数据库的存储类型、体系结构、规模、并发性、可用性与可扩展性等方面对19种主流内存数据库进行了对比分析。提出了一种综合考虑处理速度、规模与可扩展性的V3性能模型,对主流内存数据库进行了分类,并选取了有代表性的内存数据库在高频量化交易测试环境进行性能分析与测试。结果表明,New SQL数据库有较好的综合性能。为提高内存数据库在多任务并行情况下处理的速度,文中对多核环境中内存数据库的设计与优化进行了分析,将优化过程分为访存、并发加速和数据划分模式,并对内存数据库发展进行了展望。

摘要：目的为方便对人工耳蜗新算法进行调试,并为研发基于手机平台的价格低廉的人工耳蜗设备,本文研制了一种基于手机无线传输功能、便携式的、能对人工耳蜗进行调试的系统。方法首先在智能手机平台上嵌入语音信号采集、人工耳蜗语音编码算法等程序,然后利用手机内置Wi-Fi模块的无线数据传输功能,实现手机与编码调制硬件单元的无线数据传输,按照特定的编码和调制协议输出携带语音信息射频信号给人工耳蜗植入体。结果通过对语音处理结果的对比和输出射频信号的测试,验证了该调试系统能够准确地对语音信号进行算法处理和参数调试,并按照编码协议控制编码调制盒输出正确的射频信号。结论系统为人工耳蜗新算法的开发和个性化人工耳蜗的参数调试提供了有效的研究平台。

摘要：现有基于图的多视图聚类方法通常难以同时考虑不同视图的潜在高阶相关信息和每个视图内的全局几何结构,导致聚类性能受限。为此,提出一种基于加权张量低秩约束的多视图谱聚类方法(WTLR-MSC)。根据多视图数据构建概率转移矩阵,将所有的概率转移矩阵构建为三阶张量,并借助鲁棒主成分分析思想将其分解为目标张量和误差张量。使用加权张量核范数约束目标张量的旋转张量,利用奇异值先验信息准确挖掘多视图数据的潜在高阶相关信息,并利用核范数约束目标张量的每个正切片以刻画每个视图内的全局几何结构。基于此建立数学模型,并设计有效的求解算法。在BBCSport、BBC4View、COIL20、UCI Digits 4个常用数据集上的实验结果表明,WTLR-MSC较ERLRT、MCA~2M、MGL-WTNN等聚类方法的性能有显著提升,准确率、标准化互信息、F1值、精确率、召回率相较于次优方法最高提升约1.3、1.0、1.2、1.6和0.8个百分点,大幅增强了多视图聚类的稳健性。

摘要：咽拭子采集机器人对采集人的表情识别、情绪表达等感知交互,对于咽拭子采集机器人成功执行任务具有重要的意义。咽拭子机器人采集到的数据样本在训练过程中要解决遮挡去除及微表情识别的拓展、自采集数据集的定义、关键帧识别及处理、表情分类及划定、交互集成等关键问题。针对以上问题,设计了一种高效自修复网络(efficient self-cured network,ESCN),构建了具有类识别人脸能力的特征提取加权模型,通过多尺度注意力机制捕捉受试者的面部表情区,通过重标签校正的线性聚合模型识别咽拭子采集者的面部表情。实验在真实数据集RAF-DB、FER2013和自采集数据集上进行验证。实验结果表明,ESCN比经典模型的准确率提升4.643~11.058个百分点,同时参数量相对较小,便于轻量化和集成。

摘要：目的对甜荞麦(common buckwheat)过敏原的分子生物学开展研究。方法通过RT-PCR克隆甜荞麦16kDa过敏原蛋白的全长基因,并根据序列设计带有酶切位点的特异性引物,扩增甜荞麦16kDa过敏原基因的完整开放阅读框,与pET-28a载体连接,构建原核表达载体。结果本研究成功克隆了甜荞麦16kDa过敏原蛋白的基因,且构建了其原核表达载体。该基因含有长度为450bp的开放阅读框,编码149个氨基酸,在GenBank数据库中的登录号为EU883600,同源性分析发现其与数据库中已知的荞麦过敏原基因有高度的同源性。结论本研究为甜荞麦16kDa过敏原蛋白的重组表达和临床过敏性疾病的诊断奠定了基础。

摘要：为适应问答系统智能化程度越来越高的特点,提出基于自然语言处理转化为SQL(Structured Query Language,结构化查询语言)语言技术的政务智能搜索引擎系统。用户通过输入自然语言问题直接获得相关数据,数据可以表格、图形等方式直观地显示。建立了融合SQL语法和增强列信息的算法模型SQL Model,利用NL2SQL(Natural Language Processing to Structured Query Language,自然语言转化为结构化查询语言)技术设计政务智能搜索引擎系统,并以某市的人口数据进行实验。实验结果表明,该技术可有效降低数据应用的复杂度,实现多维度复杂查询,降低业务部门数据搜索应用难度,提高政务数据搜索效率。

摘要：契合城市空间拓展趋势、顺应交通通道功能变化调整道路通行政策是城市治理的重要内容。以青岛市胶州湾大桥和胶州湾隧道为例,梳理在城市空间拓展过程中由地方政府推动的通行费调整过程、政府行为、收费功能变化及其影响,通过访谈与案例对比分析探讨其价格调整策略、逻辑和驱动力。研究发现,其跨海通道通行费调整是以城市空间拓展需求为核心,道路功能为锚点,基于边际成本定价思想,通过政府补贴的方式实现分阶段调价,此外道路的管理权限、运营方的经济属性等都会对价格调整产生重要影响。

摘要：通过比较不同黏度计算方法,基于黏度指数法和萨特兰法,详细推导了叶栅试验中雷诺数的计算公式,得到了特征参数间数量级关系和特征雷诺数随马赫数变化的规律。建议将单位特征长度雷诺数(Re/L)作为通用性的风洞雷诺数特征参数。最后提出一种基于展弦比、雷诺数和风口高度约束的叶栅模化尺寸与叶片数量确认方法。研究给出的叶栅风洞试验的雷诺数计算方法具有工程可接受的误差范围,并在风洞建设、叶栅试验与模化设计领域有重要的参考价值。

摘要：直接位置估计(DPE)是一种最大似然估计(MLE)最优的新型导航接收机技术,对弱信号以及多径干扰具有鲁棒性,能够克服传统两步法接收机在城市峡谷等复杂环境下无法正常工作的缺点.本文首先分析了DPE在理论方面的优势潜力,总结了DPE实现层面临的问题,并在应用层给出了复杂环境下的接收机设计框架,该接收机根据信号可用程度来判断是否使用DPE进行导航定位,能够在消耗尽量少的算力资源下提高接收机在复杂环境下的定位性能.