摘要：手术机器人应用于脊柱手术中,辅助医生完成脊柱手术中钉道定位、钻钉道等操作,有助于降低医生工作强度,保证了手术操作的精确性、稳定性和安全性。文章针对椎弓根钉内固定术,设计研制了脊柱手术辅机器人系统RSSS-II。首先,从脊柱手术的临床需求出发,充分考虑术中安全性、手术区域覆盖范围、患者术中摆位以及对机器人占地空间等多方面因素,设计六自由度串联式手术机械臂以及力反馈钻骨装置。其次,以椎弓根钉内固定术中准确定位为目的,对机器人导航定位所涉及的关键技术展开研究,构建了图像导航定位系统。最后,通过精度测试实验和离体样本骨实验,对关键技术及系统的精度、安全性等进行原理性验证。实验结果显示,脊柱手术机器人系统RSSS-II能满足手术对精度的要求。

摘要：提升我国区域创新能力的有效因素包括政治、经济、社会以及文化等多个方面.文化产业发展是否能够提升区域创新能力,文化产业集聚是否能提升区域创新效率,都需从实证角度进行验证.通过使用空间计量经济学方法对2001-2017年中国省级面板数据的分析研究发现,文化产业集聚现象对区域创新效率具有促进作用,且在空间上存在显著的集聚溢出效应;此外,对外开放程度、R&D人员投入、R&D经费投入等控制变量对区域创新效率也具有促进作用.研究在立足前人成果的基础上,建构起新的区域创新效率评价指标,从实证角度论证了文化产业集聚对区域创新效率的作用,验证了以往研究结论.

摘要：针对当前压电式送料器驱动器输出正弦波波形不稳定与发热严重问题,设计了一款基于ARM单片机控制的压电式送料器驱动系统。采用性价比高的32位ARM系列STM32F103单片机,利用自身互补引脚生成SPWM调节频率和DAC调节幅值,达到输出频率与幅值可调的正弦波,其频率可达400Hz,频率分辨率达0.1Hz,驱动电压幅值可达220V。该系统具有软硬件保护、人机交互、键盘锁定以及掉电存储功能。实验结果表明,该系统输出波形稳定平滑,发热量少,确保压电式送料器长时间稳定工作。

摘要：目的/意义设计数据采集系统,以解决深圳市全民健康信息平台采集电子健康档案相关数据、电子病历相关数据和全员人口数据工作量大的问题,提升深圳市全民健康信息化水平。方法/过程在深圳市各医疗卫生机构前置服务器部署数据采集软件,按照数据采集有关规范要求,通过数据采集、清洗、上传等一体化服务,将相关原始数据转换成标准格式后装载进前置机数据库。结果/结论利用数据采集系统,建立3大基础数据库,使全市居民医疗健康信息得到完整保存。

摘要：自主设计了一种新型六自由度动磁式磁悬浮平面电机,其动子由四组完全相同的Halbach永磁阵列两两垂直组合而成,组合的永磁阵列的端部磁场存在畸变,端部效应显著。为此,论文采用机械伪周期磁场建模方法,推导了考虑端部效应的动子单组永磁阵列的磁场分布解析模型;采用洛伦兹力法,建立了其电磁力解析模型;基于有限元分析软件,构建了动子单组永磁阵列的磁场有限元仿真模型和在单根励磁线圈作用下的电磁力有限元仿真模型,并进行了仿真和比较研究。研究表明,解析计算与有限元仿真计算结果吻合,验证了建立的磁场分布和电磁力解析模型的有效性,解析模型可用于该类电机的快速计算与分析。

摘要：人口、经济与环境协同是当今城市群发展的主要途径和重要特征,无论是制度体系的顶层设计,还是政策工具的准备,都需要准确把握人口、经济与环境系统协同的影响机制。基于此,论文以2000—2019年粤港澳大湾区“9+2”城市的数据为样本,构建以创新体系、差异性和人口子系统、经济子系统、环境子系统构成的系统协同影响机制模型。研究发现,创新体系对系统协同具有显著的促进作用,接近人口子系统和环境子系统的效应强度;经济子系统不仅直接作用于整个大湾区的系统协同,而且也是其他因素产生协同作用的中介,经济子系统在粤港澳大湾区的发展过程将起到决定性作用,经济的高质量发展既是目的也是手段;人口子系统有其自身的惯性,调控的空间相对有限,而环境子系统有一定的滞后性,相关政策效应需要较长时间才能显现出来,这就需要有长期稳定的政策支持体系。

摘要：全球叶面积指数(LAI)产品是全球气候变化、碳循环和可持续发展研究的重要基础数据。本研究在MODIS叶面积指数产品的基础上,筛选主算法反演结果,采用最大光合有效辐射吸收系数(FAPAR)合成法,设计了顾及植被类型的时空滤波方法,生产了具有更高数据质量和时空连续性的长时间序列全球叶面积指数产品。数据产品较好地揭示了全球叶面积指数的分布格局,阐明了气候变化下2001-2021年全球叶面积指数的时空变化特征。基于全球叶面积指数验证网络280个验证点数据对重建结果进行验证,结果表明再处理数据集具有较高的精度,线性拟合决定系数(R^(2))为0.748,偏差为0.12,均方根误差为0.907。数据集空间分辨率为0.05°,时间分辨率为8天,存储格式为.tif,由1,239个文件组成,数据量为29.9 GB。

摘要：为了使以发光二极管为代表的光源在照射目标平面上获得高分辨率的并具有复杂预定形状的远场照度分布,提出了从照射目标平面向光源映射、基于微带表面构型的分离变量三维自由曲面非成像光学系统设计方法。首先,计算依赖于映射关系的表面法向矢量;其次,逐步计算网格格点和表面微带的边缘曲线形状;最后,将所有表面微带联结在一起构成光学系统的表面。该设计方法具有无需误差校正过程,可以高效设计具有复杂照度分布形状的光学系统等独特优势。高分辨率光线追踪模拟结果表明,对于照射目标平面上的棋盘状和条状等多种预定照度分布形状,应用该方法均可高效地获得精准的非成像光学系统。

摘要：目的获得大量具有良好IgE结合活性的粉尘螨第十六类变应原(Der f16)的重组变应原,以促进粉尘螨变态反应性疾病的特异性诊断及治疗的研究。方法挑取经纯培养的粉尘螨,提取总RNA,根据已知Der f16基因序列设计引物,经RT-PCR扩增Der f16基因片段,产物连入pMD32-T载体中。扩增后,利用限制性内切酶EcoRⅠ和XhoⅠ双酶切将目的基因片段连接到pET32a表达载体上,转化到大肠杆菌(*** BL21)中经IPTG诱导表达。表达载体经亲和层析纯化,SDS-PAGE检测蛋白纯度,Western bolt检测变应原免疫学活性。结果以粉尘螨总RNA为模板成功克隆出Der f16基因,与数据库中Der f16基因同源性为100%;经IPTG诱导后,大肠杆菌大量表达Der f16蛋白,所获得的重组蛋白分子质量为73ku,上清及沉淀物均有蛋白表达,且上清表达量高于沉淀物。重组Der f16能够与螨过敏患者血清中的IgE反应,而不与健康者血清中的IgE反应。结论成功构建了Der f16的原核表达载体,并高效表达和纯化出具有免疫原性的Der f16重组蛋白。

摘要：随着近地轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星网络和移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术的发展,通过在LEO卫星上部署MEC服务器,可以为缺乏计算资源的偏远地区提供计算卸载服务。然而,随着地面用户数量的不断增加,天地融合网络中的计算卸载场景变得越发复杂。现有研究难以应对任务复杂、到达率较高的场景,针对上述问题,在现有算法的基础上,提出了一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的并行计算卸载(DRL-based Parallel Computation Offloading,DPCO)算法。该算法以最小化计算卸载平均时延为优化目标进行建模,考虑了阿姆达尔定律对计算性能的影响,并对星上服务器的计算资源进行划分,以实现多任务并行处理的功能。此外,DPCO算法将模型转换为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP),并使用A2C(Advantage Actor-Critic)算法对其进行求解。通过仿真实验验证了DPCO算法性能,结果表明该算法有效地解决了现有算法的缺陷,可为天地融合网络中的计算卸载算法设计提供参考和帮助。