摘要：为了减小典型输入整形器引起的柔性臂振动抑制响应延迟时间,提出一种最优整形器结合模糊PID抑制柔性臂振动的新型控制策略。利用假设模态法和拉格朗日动力学方程,推导了柔性臂的动力学模型,采用模糊PID设计了柔性臂的角度控制器,基于最优输入整形器设计了前馈控制器,结合最优输入整形器与模糊PID构建了柔性臂伺服控制系统的MATLAB仿真模型,基于运动控制卡搭建了柔性臂振动抑制实验平台,进行了仿真与实验研究。结果表明,与采用典型输入整形器结合模糊PID的控制策略相比,提出的新型控制策略缩短了系统的响应延迟时间,且柔性臂振动位移大幅度减小。

摘要：分析了当前单点登录技术的现状,对主要的几种单点登录模型进行了比较,提出采用经纪人、代理与令牌混合模式的单点登录方案——基于BA-T模式的跨域单点登录系统。系统采用易于管理的集中认证模式,并使用双令牌模式进行身份验证,保证安全性和灵活性,通过URL参数的方式实现跨域的单点登录,同时还为DotNet及Java架构的应用提供了统一的WebAgent模块供调用,从而降低了应用改造成本。

摘要：利用单片机和复杂可编程逻辑器件组建控制核心,单光子计数器构成微光检测系统,丝杠和高精度步进电机组成托盘传动系统,C语言编写软件代码设计了一款化学发光免疫分析仪原型机。所采用的单光子计数器计数灵敏度达2.7×105s-1·pW-1。实际测试结果表明该仪器本底计数率<100RLU(相对发光单位)/s;量程为100～12×106RLU;光强测试值与化学发光反应所用底物的浓度之间的线性相关系数达0.9652;孔位之间一致性良好,CV<2.2%。与现有产品相比,该原型机在提高灵敏度,扩大量程的同时仍保持了良好的线性度,并具有传动系统定位精度高、成本低等优点。

摘要：[目的]研究不同纳米硅肥对红苋菜增产效果的影响。[方法]以制备的纳米二氧化硅、纳米硅藻土和纳米膨润土为硅肥,叶面喷施于盆栽红苋菜植株,测定红苋菜的增产效果。[结果]喷施上述3种纳米硅肥(Si O2浓度0.09%)后,苋菜鲜重和干重明显增加,分别比对照提高了11.20%、20.37%、31.49%。硅肥提高苋菜的产量,在矿石材料纳米硅藻土、纳米膨润土中存在Ca、Mg、Fe等中微量元素,对苋菜生长具有促进作用,茎粗增加,叶绿素含量提高。硅肥增强了光合作用、促进作物生长。[结论]该研究中,Si、Fe与材料的纳米结构多因素协同作用促进了苋菜生长,提高了肥料的利用率。

摘要：目的为了获得粉尘螨铁蛋白(ferritin)蛋白,并对该蛋白特征进行分析。方法根据铁蛋白基因已知序列,设计出相应的引物,提取粉尘螨总RNA,采用RT-PCR方法扩增出铁蛋白基因,PCR产物克隆入pET32a载体,构建的重组质粒pET32a-ferritin,经酶切和测序鉴定后,再转化至大肠杆菌BL21(DE3),异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(IPTG)诱导表达。用十二烷基磺酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)鉴定其表达效果,用Ni+离子亲和层析柱纯化其重组蛋白。用生物信息学方法对粉尘螨铁蛋白的特征进行分析。结果成功克隆粉尘螨铁蛋白基因并构建了pET32a-ferritin重组质粒;粉尘螨铁蛋白基因开放阅读框为543bp,编码179个氨基酸,PI 5.35;SDS-PAGE结果表明铁蛋白基因在大肠杆菌Bl21(DE3)中获得良好的表达,经亲和层析纯化后,表达产物分子质量约为20kD。经生物信息学分析,粉尘螨铁蛋白含有8个丝氨酸激酶、7个苏氨酸激酶、7个酪氨酸激酶、0组氨酸激酶磷酸化位点,亲水区域大于疏水区域,属不稳定蛋白。结论克隆、表达了尘螨铁蛋白,经纯化后获得较高纯度的重组蛋白,并对其三级结构进行分析,为进一步研究尘螨过敏原的结构成分及其理化性质奠定理论基础。

摘要：超短脉冲激光是近年牙体硬组织切割用激光的研究热点。由于在切割牙体硬组织时,激光为非接触式切割,与传统涡轮手机相比,激光能够有效切割牙体硬组织同时具有无震动、无噪音、产热少等优点,减少了患者的牙齿敏感和疼痛,术中麻醉需求少。超短脉冲激光的脉冲长度<100ps,脉冲功率密度超过1011 W/cm2,在与牙体硬组织之间的相互作用时,直接以气相蒸发方式去除牙体硬组织,与长脉冲激光相比具有热扩散对焦点周围影响小、能量利用高效率性、加工能量低耗性的特点。本文就超短脉冲激光切割牙体硬组织特点和应用的研究现状及未来展望作一综述。

摘要：目的克隆表达粉尘螨过敏原Der f 13,并鉴定其免疫原性。方法提取粉尘螨总RNA,通过RT-PCR获得Der f 13的cDNA片段。根据已知Der f 13序列设计出表达引物,再通过已获得的cDNA和引物进行PCR扩增,将扩增产物连接到T载体上并转入克隆菌Top 10中,涂板、培养,挑选阳性菌落,LB/AMP培养送测序。将测序正确的基因转入表达载体PET32中,经酶切鉴定测序再转入表达菌BL21中,表达Derf 13蛋白,纯化、鉴定所得蛋白,并通过Western-blot等方法检测其免疫学活性。结果 RT-PCR结果显示,Der f 13基因片段大小为410 bp;同源性分析表明:本实验所克隆的Der f 13基因与NCBI数据库的Der f 13基因的同源性为95%;SDS-PAGE结果显示,重组质粒PET32-Der f 13在BL21(DE3)中高效表达,重组蛋白分子质量为35 ku,表达后的重组蛋白主要以可溶性蛋白形式存在,经与尘螨过敏患者血清反应,检测出重组蛋白有较强免疫学活性。结论克隆出Der f 13基因,表达和纯化出目的蛋白,并具有免疫原性,为过敏性疾病的诊断和免疫治疗奠定理论基础。