摘要：目的探讨通过个性化数字建模辅助选择与患者相匹配的外置锁定钢板治疗胫骨远端骨折的临床治疗效果。方法回顾性分析我院2017年2月至2019年2月收治的采用个性化数字建模辅助选择外置锁定钢板治疗的21例胫骨远端骨折患者,其中男12例,女9例;平均年龄(58.0±3.3)岁;左侧骨折11例,右侧骨折10例。AO分型:A型4例,B型8例,C型9例。闭合性骨折12例,开放性骨折9例。开放性骨折病例中GustiloⅠ型2例,GustiloⅡ型7例。通过数字化分析患者骨折特征,应用Mimics10.01三维重建及计算机辅助设计软件得到个体化外置锁定钢板的长度、螺钉孔位置参数。根据数字化建模所得到的锁定钢板参数选择与患者骨骼骨折特征相匹配的外置锁定钢板进行外固定手术治疗,评定骨折愈合及术后功能康复情况。结果21例患者术后随访6~24个月,平均14个月。平均6~12个月骨折达到临床愈合标准。其中3例出现钉道渗液,经酒精消毒后钉道干燥。无其他并发症发生。根据Mazur踝关节评分系统评定:优良率为90.48%。结论通过个性化数字建模辅助选择与患者骨折特征相匹配的外置锁定钢板治疗胫骨远端骨折,具有操作简单,固定牢固,并发症少,早期行功能活动锻炼,避免二次住院手术取出内固定等优点,可作为胫骨远端骨折的选择方法之一。

摘要：针对现有康复机器人以健康者为分析模型,灵活度受到限制,脑卒中患者步态康复效果受限的问题,利用医工结合分析治疗师手臂生理结构,模仿治疗师康复手法,建立治疗师手臂模型,创新设计四臂机器人,测量人体髋部运动空间范围,利用运动学仿真得到机器人运动空间范围.结果表明:设计的四臂康复机器人运动空间远远大于人体髋部运动空间,验证了机构的合理性,实现了治疗师手法步态训练模拟,为后续治疗师手法再现模拟提供了基础.