摘要：文章介绍了可用于空间探测飞行时间质谱仪的真空系统和取样系统设计,并建立了该TOFMS原理样机的地面试验系统。为适应空间探测和地面试验2种不同工作模式,设计了2套不同的真空系统。根据文章建立的气体样本进样的理论分析模型进行理论分析计算,并通过地面适应性试验测定了质谱室的真空度、空气的Voltage-Amu谱图、Kr样本Voltage-Amu谱图及进样时间。试验结果表明:真空系统和取样系统设计合理,能够满足试验需求;理论分析模型正确,能够用于指导试验。

摘要：听觉脑干诱发电位检测(Auditory Brainstem Response,ABR)是一种客观检测听力损失的常用方法。短声作为一种宽频信号,其诱发的ABR通常被认为是ABR检测的金标准。但由于人体耳蜗基底膜行波具有延迟特性,短声不能同时刺激整个耳蜗基底膜产生兴奋,导致诱发的ABR波形因不同相而产生衰减。为解决这一局限性,该研究设计了一种扫频音刺激,根据耳蜗基底膜的延迟特性重新调整不同频率成分出现的时间,以诱发ABR信号。实验通过将所设计的扫频ABR方法和传统的短声ABR方法的波质量进行比较发现,在不同的刺激强度和刺激速率下,扫频ABR的波形形态均明显优于短声ABR的。此外,在不同的响应叠加次数下,所设计的扫频音比短声诱发ABR能更快地诱发出ABR波形。该文所提出的扫频ABR方法有望提高ABR在听力损失诊断中的灵敏度。

摘要：介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理,提出了总体结构设计方案,验证了关键技术、研制了原理样机,并对原理样机进行了水下作业清洗,验证了主要技术性能指标。该机器人具有工作效率高、清洗效果好、作业成本低、自动化程度高等优点。该机器人的成功研发为当前清洗机器人的研究提供了参考。

摘要：公共设施是提升城市居民生活品质的重要因素,构建完善的公共交通体系,对进一步提升公共设施的可达性具有重要意义。利用分段累计人口的可达性模型测度武汉市不同时空的交通网络下四类典型公共设施的可达性,分别在主城区和其内部三大区域两种空间尺度下分析其变化特征。结果表明:武汉市地铁的加入所起到的主要作用是促进了20~40min可达的区域向20min内可达的区域转化,对于超过40min可达的区域的影响则相对较弱;地铁对汉口和汉阳区域公共设施服务效率的提升作用略高于武昌区域。武汉市未来的公共交通体系应以减少20min内常规公交与地铁的竞争关系,促进两者20~60min区间内的协作关系为主要发展方向。

摘要：针对现有迁移学习中源域和目标域具有分布不一致数据的问题,通过采用一种选择性最大均值偏差度量方法,将源域中部分相关数据子集用于构建迁移知识,提出选择性的直推式迁移学习方法 (selective transductive transfer learning,STTL)。选出与目标域分布相似的数据用于迁移学习,避免使用不相关源域数据带来的负迁移效应,实现标签数据不足情况下目标域数据的有效建模。实验结果表明,所提方法在模拟和真实数据集上的实验精度优于其它方法。

摘要：为了提高通信系统的容量、频谱利用率及信道可靠性,提出一种多频高隔离度MIMO天线。天线采用内部加载枝节的多边形环形辐射结构,实现多频工作,采用漏斗型隔离框和三叉型隔离条实现天线的高隔离特性。天线可工作在2.34GHz^2.55GHz、3.10GHz^3.37GHz、5.38GHz^5.82GHz频带内,带内回波损耗均小于-10dB,可应用于S波段、C波段、WIFI-2.4G、WiMAX(2.3~3.5GHz)、WiFi-5G,端口隔离度最低20.5dB,且三个单元天线有三个极化方向,可以更好的接收不同方位的信号。

摘要：设计了一种用于中风患者下肢康复训练的双臂机器人。在对其机械臂的结构进行简化后,使用D-H前置坐标系法建立运动学分析模型,得到机械臂末端位姿表达式以计算其逆解。基于蒙特卡洛法绘制出机械臂的工作空间之后,使用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对其正逆运动学进行仿真,验证了运动学模型的正确性。另外,针对机器人关节空间进行了轨迹规划,得到了较为平滑的角位移、角速度、角加速度曲线。最后把关节位移数据进行拟合,并且将Solid Works模型导入Adams软件进行动力学仿真,得到各关节力矩的变化曲线,为机械臂的精密控制奠定基础。

摘要：由于台风等一些极端天气导致的特大暴雨极易引起溃坝现象,造成严重的经济损失和人员伤亡。在水利工程的设计和管理中分析溃坝引起的灾害性水流对建筑物的作用十分重要。本文以具有初始速度的水体为溃坝水流,数值模拟了溃坝水流对圆柱的作用,分析了圆柱绕流特性及水体的流动特性。数值模型采用了雷诺平均纳维尔-斯托克斯模型(RANS)以及流体体积(VOF)法分析了水体自由表面的演化,通过分析发现,在水体滑落的过程中,存在不同形式的滑落方式,导致在静止的水面上产生了多个孤立的波浪凸包形态的溃坝波,对圆柱附近的水体造成了更长时间的扰动,使得圆柱更容易受到疲劳破坏。本研究对于水利工程中研究溃坝及坝体设计具有指导意义。

摘要：针对现有康复机器人以健康者为分析模型,灵活度受到限制,脑卒中患者步态康复效果受限的问题,利用医工结合分析治疗师手臂生理结构,模仿治疗师康复手法,建立治疗师手臂模型,创新设计四臂机器人,测量人体髋部运动空间范围,利用运动学仿真得到机器人运动空间范围.结果表明:设计的四臂康复机器人运动空间远远大于人体髋部运动空间,验证了机构的合理性,实现了治疗师手法步态训练模拟,为后续治疗师手法再现模拟提供了基础.

摘要：为满足卧床卒中患者康复训练需求,恢复其下肢正常的运动功能。依据人机工程学,通过对人体下肢运动特点的分析,确定机器人执行方案与参数,提出了一种简单、可靠的床边下肢康复训练机器人。该机器人主要由移动小车、电动升降柱、丝杆调节组件及左、右训练机构组成,同时脚踏板上安装传感器,能实时采集患者训练过程中的信息并进行反馈。通过运动学分析,为机构的智能控制提供参考。基于下肢运动机理和机构运动,使用SolidWorks建立人机学模型并仿真分析,从仿真结果来看,人体下肢髋关节角度以及膝关节角度、角速度和角加速度等均无突变。结果表明:康复机器人具有良好的可靠性与平稳性。设计的机器人能代替治疗师工作,大幅度减少治疗师的工作量,有效缓解治疗师紧缺的社会现状。