摘要：在传统的口腔正畸临床治疗中,弓丝矫治器主要依赖于正畸医师手工弯制来完成,这不仅要求医师有长时间的训练过程,同时难以达到理想的个性化及精度要求,也增加了患者复诊次数及椅旁等待时间。据此,我们研发机器人系统来实现自动化的正畸弓丝矫治器制备。其中的一个难点问题是,弓丝材料的高弹性引起的回弹现象严重影响了弓丝矫治器的成形精度。因此,提出一种基于过弯预补偿模型和回弹力在线检测的过弯补偿方法,来消除弯制过程中的弓丝回弹现象。该方法首先通过一个自行设计的弯制回弹装置测量回弹前后的角度差,并将回弹后的角度作为目标成形角,以此建立成形角过弯量预补偿模型;然后通过力传感器进行弓丝回弹力在线检测,建立基于零力状态判断的自动弯制控制方法。上述方法在所研发的弓丝弯制机器人系统中进行弯制实验测试。结果表明,它能够最大限度地减小回弹效应,实现满足临床精度要求的正畸弓丝自动弯制成形。

摘要：内皮素ET-1(Endothelin-1)与其受体ETA(Endothelin-A)和ETB(Endothelin-B)的相互作用控制血管紧张度,维持血压,与心血管疾病关系密切。ET-1与血管内皮的ETB结合介导血管舒张,而与血管平滑肌的ETA和ETB结合则引起血管收缩。ET-1只有在存在正常血流的体内实验才表现出明显的舒张活性,且其结构具有柔性,故推测血流的剪切应力可能控制了它的构象,进而调控它与ETB的结合。文章利用流动分子动力学计算机模拟方法,研究了均匀流中质心受约束的内皮素ET-1的构象。实验结果观察到该分子的羧基端往氨基端靠近,整个分子变得紧凑。这个发现对研究ET-1与ETB的相互作用和设计基于ET-1的心血管药物将会有一定的指导意义。

摘要：中国肢体残疾患者数量巨大,佩戴智能仿生假肢是改善和提高患者日常生活活动能力的重要手段之一。针对目前商业化多功能假肢手价格昂贵、实用性低,单自由度假肢手功能单一等缺点,提出了一种低成本自适应假肢手的设计,兼顾假肢手的成本、功能与外观。该假肢手仅用单个电机驱动,完成力量抓取、精确抓取、侧捏这三种日常生活活动能力中最常用的手部动作,并且其手指在一定程度能自适应被抓取物体的形状,增强抓取动作的稳定性。通过理论分析与软件仿真,证实了所设计的新结构假肢手能完成预定的动作。本研究能为后续假肢手的生产使用奠定基础。

摘要：[目的]为解决由于公众对于入侵昆虫知识了解甚少导致入侵昆虫未能得到及时有效的防治,进而导致入侵昆虫造成社会生产生活及对于生物多样性的危害,设计开发了一个针对入侵昆虫的识别的微信小程序。[方法]此小程序采用前后端开发分离的设计思路,前端框架采用微信原生的weui框架,后端基于SSM框架、MySQL数据库,GoogLeNet识别网络进行全栈开发。[结果]应用现有的开发框架,根据系统需求设计并实现了针对入侵昆虫的识别、信息报告上传、昆虫数据库查看等功能,满足用户对入侵昆虫的自助鉴别需求。[结论]该系统方便科研人员收集科研数据,帮助官方机构对入侵昆虫的定位管理,利于入侵昆虫学科知识的推广科普,为入侵昆虫防治打下良好基础。