摘要：IC粘片机的2PRR焊头机构为高速高精度运动部件,仅以尺寸和运动学指标对其进行优化设计难以达到性能最优的效果,故提出了基于动力学性能指标最优的尺度优化方法及其求解算法(双重遗传算法)。首先,建立2PRR并联机构的动力学方程并确定其关键尺寸和工作空间基准点坐标作为优化变量;然后,以工作空间范围内动力学性能最优为目标建立优化模型,并列出了约束条件;最后,通过双重遗传算法求得优化结果。算法结果收敛表明该方法有效。该方法对高速高精度机构的优化设计具有参考价值。

摘要：目的制备双重物理机制载药的卡铂碳包铁纳米笼壳聚糖纳米球,优选制备工艺,观测其特征。方法碳包铁纳米磁粉经稀盐酸处理后制得碳包铁纳米笼。以此纳米笼为磁性内核,壳聚糖为基质,采用反相微乳法制备卡铂碳包铁纳米笼壳聚糖纳米球。该纳米球通过基质包裹和碳包铁纳米笼吸附双重物理机制载药。利用正交实验设计优选纳米球制备工艺,观测纳米球的形貌、粒径、载药量、磁响应性和体外释药性能。结果碳包铁纳米笼与其前体相比,比表面积由20.98 m2.g-1增至40.38 m2.g-1,孔容由70 mm3.g-1增至110mm3.g-1,对卡铂的吸附量为9.6%。卡铂碳包铁纳米笼壳聚糖纳米球球形圆整,磁响应性强,平均粒径(207±21)nm,载药量为(11.40±1.31)%。纳米球的体外释药持续5 d,累计释药量依次为51%,68%,80%,87%,91%。结论良好的磁性内核和双重物理载药机制的有机结合能够优化纳米球的性能,制备出理想的磁靶向纳米药物载体。

摘要：目的探讨双套袖法大鼠肝移植手术操作方式的改进。方法经腹主动脉冷灌洗获得供肝,受者肝上下腔静脉行直接缝合,肝下下腔静脉和门静脉行套管吻合,胆总管行胆管支架吻合;手术分别在双人操作和自行设计的横杆支架帮助下单人操作完成,比较2组完成的模型存活率。结果双人操作行大鼠原位肝移植术60例,其中,稳定模型50例,稳定模型期手术存活率约94.0%,1周存活率88.0%,1月存活率82.0%;单人操作行大鼠原位肝移植120例,其中,稳定模型80例,稳定模型期手术存活率约95.0%,1周存活率86.3%,1月存活率81.3%,2组存活率无明显差别(P>0.05)。结论在自行设计的横杆支架的协助下,单人可独立完成大鼠原位肝移植术,其效果与双人操作效果相同。

摘要：提出了采用太阳能、天然气联合驱动的扩散吸收式冰箱空调复合机总体设计方案,对其中相关技术问题进行了论述,重点对扩散吸收式制冷机工质的选择进行了探讨。通过对扩散吸收式系统常用的NH3/H2O,NH3/NaSCN,NH3/LiNO3吸收制冷工质对进行分析比较,认为在综合考虑系统的性能系数、最低制冷温度、溶液结晶、溶液比热和粘度等因素后,以选用LiNO3/NH3/He作为复合机中扩散吸收式制冷机的工质为好。

摘要：目的:优化健脾益肾丸的水提工艺。方法:以加水量、提取时间、提取次数为考察因素,以提取液中丹酚酸B含量和干膏量为综合评价指标,采用正交试验设计法优化健脾益肾丸的提取工艺。结果:最优提取工艺为提取2次,第1次加12倍水,第2次加8倍水,每次提取1 h。验证试验中综合评分平均值为95.5(RSD=0.52%,n=3)。结论:优化的水提工艺简便、可行,结果稳定,可用于健脾益肾丸的提取制备。

摘要：无线环境监测系统主要是由单片机、无线收发器和传感器构成的一套无线环境监测模拟装置,对周边温度和光照信息进行探测和显示。其中,监测终端主要由无线收发系统和单片机及显示模块构成;探测节点主要由传感器模块、单片机和无线收发系统构成。这一设计实现了自动探测、无线收发、自动显示及节点转发功能,结构简单,功耗低,探测距离可达到50CM以上且时延少于5S。

摘要：提出一种在复杂场景下基于动态局部二进制模式(VLBP)和三正交平面局部二进制模式(LBP-TOP)的人体背影图片序列运动特征的性别识别方法.首先对图像序列进行预处理,即对图像序列体积块进行分块和三维滤波后,再分别对分块得到的图像序列子体积块用VLBP和LBP-TOP进行运动特征提取.然后用支持向量机对训练样本进行训练和预测得到运动人体的性别.最后研究了分块数量、时间半径和滤波等因素对识别率的影响.研究结果表明:该方法能有效地提取动态人体特征,尤其是在光照条件和地形条件变化较大的复杂场景中效果更好;在自建的数据库上用VLBP特征取得了83.33%的正确率,用LBP-TOP特征取得了94.44%的正确率.

摘要：基于混沌系统的伪随机数发生器的性能会受到所采用混沌系统的复杂度的影响,为了能够生成随机性更好的序列,需要提高混沌系统的复杂度,为此提出了一种改进的混沌系统。改进的混沌系统由三个连续混沌系统组成,利用控制序列按照一定的规则进行切换。通过对相图、分岔图、最大Lyapunov指数的分析,发现改进的混沌系统跟子系统相比,系统参数区间、遍历范围和最大Lyapunov指数均增大。在改进混沌系统的基础上,设计了一种伪随机数发生器。该伪随机数发生器利用两个改进的混沌系统并设置不同的参数,分别对两个改进混沌系统的连续轨道进行采样,将采样结果转换成IEEE二进制浮点数算数标准(IEEE754)的格式,然后依次进行截断、S-盒变换和异或操作,生成最终的随机数。用美国国家标准与技术研究院SP800-22标准(NIST SP800-22)对生成的随机数序列进行检测,结果表明生成的随机数可以通过全部测试。

摘要：为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。根据海底底质主要物理力学特性,配制实验室模拟底质。基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,获得法向压力-沉陷、水平剪切应力-位移函数关系式。建立一种新的海底履带式采矿车牵引通过性能定量计算数学模型,应用模拟试验获得力学特性关系式,计算出采矿车在海底行走获得最大牵引力7.5×104 N时,对应的最佳滑转率为3%,且滑转率应控制在10%以内。计算分析了采矿车接地参数对牵引力的影响特性,结果表明,当履带接地长度与宽度的比值控制为4.7左右时,履带式采矿车可产生最大的牵引力,由此提出了最佳的履带式采矿车接地参数设计值。该研究结果可为海底履带式采矿车的牵引通过性能评估及其结构优化设计提供参考。

摘要：通过提取花生总RNA,设计特异性引物,RT-PCR克隆花生Ara h2.02基因,将反转录的基因连入pMD19-T Simple Vector,提质粒酶切鉴定并测序,将测序正确的片段连入原核表达载体pET-32a(+)上,并转入BL21(DE3)宿主表达菌中,IPTG诱导表达、Western-blotting检测该重组蛋白的免疫原性.测序结果表明:克隆的花生Ara h2.02基因片段全长为519 bp,编码为172个氨基酸,与GenBank中蛋白序列100%相同.诱导表达后的蛋白经SDS-PAGE鉴定,目的蛋白大小与理论值相符.Western-blotting结果表明该蛋白能与花生过敏病人混合血清中的IgE结合,具有免疫原性.成功克隆并表达了花生过敏原Ara h2.02,该基因表达的重组蛋白具有良好的免疫原性.