摘要：高功率密度磁悬浮高速电机运行过程中会受到外来扰动,影响磁悬浮轴承稳定悬浮,且磁悬浮轴承系统模型本身也具有一定的不确定性。因此,寻求一种能够解决外来扰动和系统模型不确定性的控制算法具有实际意义。全参数自适应控制(All Coefficient Adaptive Control,ACAC)是一种智能控制方法,它的设计不依赖于事先设定的被控对象的数学模型,而是识别被控对象的特征模型,能够很好的应对外来扰动和模型不确定性问题。文中分析了传统PID控制理论与自适应控制的优缺点,研究了ACAC对于高功率密度磁悬浮高速电机受外来扰动的控制作用,实现了磁悬浮轴承的稳定悬浮。

摘要：用于空间引力波探测的星载望远镜在航天器间进行激光的传输以支持精密干涉测量系统,因此望远镜的光程稳定性已经成为一项关键的技术指标。在此系统中,光瞳像差与传统的像平面像差相比在了解系统光程稳定性需求、评价望远镜成像质量以及抑制抖动光程耦合噪声等方面可提供更深刻的见解。本文基于传统像平面像差理论和光瞳像差理论,建立了望远镜的初始结构,然后利用光学软件Zemax的宏编程实现了光瞳像差和像平面像差的自动校正,从而实现了高性能星载望远镜的设计,仿真结果显示满足天琴任务的需求。

摘要：为验证收发器硬件损耗对通信系统性能的影响,在考虑收发器硬件损耗的情况下,对智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)辅助的携能通信(simultaneous wireless information and power transfer,SWIPT)系统的鲁棒性传输设计进行研究.在考虑基站的最大发射功率、能量收集器的最小接收能量和IRS无源波束成形的约束下,将优化目标设为最大化所有信息接收者的加权和速率,并使用块坐标下降(block coordinate descent,BCD)算法将优化问题分解成多个优化子问题,交替优化.对于基站有源波束成形和IRS无源波束成形的优化问题,分别采用拉格朗日对偶方法和最优化最大化(majorization minimization,MM)算法来解决.仿真结果验证了收发器硬件损耗对系统性能的影响,也证实了信息接收端的硬件损耗要比基站发射端的硬件损耗对系统造成的性能下降更明显.

摘要：以AA5052铝合金薄板和DC52D+ZF高强钢薄板为研究对象,探究了不同放电能量下,电磁无铆钉铆接接头的镦头成形、微观形貌和力学性能。结果发现:放电能量值过小,会导致铆钉变形不足,难以形成良好的互锁结构;放电能量值过大,则会导致上板材材料流动过于充分,进而在颈部区域出现微裂纹甚至发生断裂。此外,电磁无铆钉铆接接头的平均互锁值Tu较常规液压无铆钉铆接接头高46.6%。硬度测量结果表明,电磁无铆钉铆接接头中心区域的硬度略高一些。剪切性能测试结果表明,电磁无铆钉铆接接头的剪切性能略高于常规液压无铆钉铆接接头。与常规液压无铆钉铆接接头对比,电磁无铆钉铆接接头在截面互锁程度、显微硬度及剪切性能方面均具有一定的优势。

摘要：脑力负荷是影响复杂核电调试作业绩效和安全的重要因素之一,有效评估脑力负荷对提高作业绩效、保障作业安全有重要意义。本研究基于4个不同难度等级的典型调试值班作业任务开展人因学实验,采集了任务执行过程中操作人员的脑电指标、眼动指标与主观脑力负荷指标,对所采集的指标进行了显著性分析,并提出了基于数据组合处理(group method of data handling,GMDH)算法的脑力负荷评估方法。结果表明:随着任务难度的增加,主观脑力负荷得分显著提高。不同任务难度下,眨眼次数、眨眼时间、眨眼频率、注视次数、扫视次数、瞳孔直径存在显著差异,但脑电指标没有显著差异。基于脑电和眼动指标的GMDH算法可以区分不同调试作业任务难度下的脑力负荷,四分类预测准确率达到76.5%。研究结果可为核电厂调试值班作业任务的工作设计和工效评估提供重要参考依据。

摘要：理化性质是决定厨余垃圾处理技术选型和污染潜力评估的关键参数。通过源头分类后厨余垃圾的采样测试和文献数据甄别、调研,总结了我国家庭厨余垃圾和餐厨垃圾的理化性质指标。研究结果表明,深圳市源头分类的家庭厨余垃圾杂质含量(12.60%±2.50%)和重金属浓度(除Cr外均低于检测限)处于强制分类制度实施前的报道数据以下,而有机质含量(90.6%±5.0%)相比报道数据则更高,其资源化利用率得到有效提升;与生活垃圾混合收运时的含水率(65.5%±4.0%)相比,经源头分类的家庭厨余垃圾含水率更高(76.8%±5.0%,P=0.004 7),通过限制水分向其他垃圾组分的迁移,提高了后者的热值和回收潜力。我国家庭厨余垃圾的密度为(0.38±0.16) t/m3,盐分、有机质和脂肪含量分别为1.34%±0.51%、81.8%±5.7%、12.3%±6.1%,显著低于餐厨垃圾的(0.92±0.17) t/m3(P=0.000 29)、3.89%±2.00%(P=0.043)、90.1%±4.8%(P=0.000 1)、21.6%±7.9%(P=0.022),其余指标无显著差异。在垃圾管理系统中,家庭厨余垃圾和餐厨垃圾的收集运输和预处理环节应根据其性质特点分别设计;处理环节可根据工艺特点和技术参数要求进行调质后实现一定程度的协同。经测算,家庭厨余垃圾和餐厨垃圾的盐分含量均低于生物处理的浓度抑制限值;堆肥产品中的重金属浓度低于相关污染评价标准限值。

摘要：目的评价脑髓康方治疗血管性认知障碍(VCI)患者的临床疗效。方法采取多中心随机研究设计,选取五家三级甲等中医院,筛选受试者454例,纳入符合标准362例,采用随机数字表法分为中药组和西药组,中药组口服脑髓康胶囊(每次3粒,每日3次),西药组口服尼莫地平片(每次20 mg,每日3次),连续服药6月。主要结局指标:蒙特利尔认知评估量表(Mo CA)评分,次要结局指标:血管性痴呆中医辨证量表(SDSVD)评分、汉密尔顿抑郁量表17项(HAMD-17)评分。结果与本组治疗前比较,两组治疗6月后Mo CA、SDSVD、HAMD-17评分降低(P0.05)。两组不良事件发生率差异无统计学意义(中药组为4.44%,西药组为4.95%,P>0.05)。结论脑髓康能有效地改善VCI患者的认知评分、中医证候、血管性认知障碍相关的抑郁症状,临床疗效优于尼莫地平,不受疾病严重程度的影响,且安全性较好。

摘要：提出了一种激光雷达(LiDAR)与视觉图像融合的室内导航算法,准确获取狭小空间内目标的角度和距离信息,并将其应用于智能小车实际导航中。LiDAR测量中引入边界距离差作为迭代阈值来探测目标物体的距离和角度信息;视觉图像中使用轮廓逼近算法提取图像中心像素坐标进行位置解算,得到物体中心相对偏转角和偏转方向。将LiDAR测得的角度与视觉解算测得的角度两部分信息进行加权融合得出实际偏转角,求得目标物体的准确位置信息,实验结果表明:融合算法测得角度最大误差仅有0.53°。将该算法应用到机器人系统学习套件典型智能小车上进行目标物抓取测试,成功率达到了96.25%,证明了此算法的有效性。

摘要：针对拆卸对象信息和质量状态对拆卸设备设计的特殊约束和设计要求,提出基于公理设计和多色集合的拆卸设备方案配置设计方法,构建了用户需求矩阵和功能要求矩阵以及功能分解过程,并通过模糊函数确定了拆卸对象质量状态对拆卸设备公理设计过程的模糊影响度矩阵,建立了拆卸设备的拓展公理设计过程。为实现拆卸设备结构的计算机辅助快速设计,基于拆卸工具结构库构建了拆卸设备拓展公理设计的多色集合模型和二阶推理矩阵,以完成拆卸设备功能-结构的快速映射和拆卸设备方案元素的配置;面向用户期望需求建立了拆卸设备方案评价函数,以选择最优的拆卸设备方案。最后,以某滚轮的拆卸设备设计为例,验证了该方法的有效性和实用性。

摘要：推进与完善国际卫生交流合作是维护国家健康安全、促进我国以及全球经济社会发展的重要保障。随着卫生国际合作项目建设的丰富性、全球公共卫生格局的复杂性不断增强、公众需求日益提高,卫生合作供需的失衡、实践的分散、技术的提升受限等现实问题日益突出,阻碍深化合作发展,亟待做好从合作到评估的全链顶层设计,提升合作的成本效益比。本文对现有卫生国际合作治理实践进行梳理,理清治理脉络,探讨了当前我国医疗卫生机构国际合作存在的问题,并从评估体系、法律支撑、政策对接等多角度对医疗卫生机构国际合作发展路径提出优化建议。