摘要：基于不同材质电极在电火花加工过程中损耗速率的差异,提出了放电蚀除策略,构建了多材质叠层电极电火花加工微结构三维仿真模型,分析了工件表面微结构在加工过程中的形貌演变,为探究电极材质构成、梯度设计提供依据,指导工件表面微结构的成形加工。此外,进行了两种典型表面微结构(Cu、Sn叠层和CuSn叠层)的电火花加工实验,得出实际加工与仿真数据的相对误差分别为6.4%和4.8%,表明仿真模型具有较高的准确度和广泛的通用性。

摘要：针对空间在轨操控机器人在桁架式空间站执行操控任务时,需要在桁架间自由穿行且时刻与空间站保持接触的任务特性,提出基于拓邻域搜索蚁群算法的三维全局路径规划方法。该方法首先建立桁架式空间站的三维栅格模型;充分考虑机器人穿行时的包络约束和操控时的接触约束,在路径规划和轨迹搜索前对被操控对象的三维栅格模型进行预处理和修正,缩减路径规划搜索空间;在轨迹搜索时,基于邻域延拓思想调节搜索步长,以提高搜索效率和路径规划速度。多次仿真实验表明,所提出的路径规划方法能提高在轨操控机器人路径规划速度与全局搜索能力,有效解决空间在轨操控机器人全局路径规划问题。

摘要：陶瓷以其优异的热物理化学性能在航空航天、能源、环保以及生物医疗等领域具有极大的应用潜力。随着这些领域相关技术的快速发展,其核心零件部件外形结构设计日益复杂,内部组织逐步走向定制化、梯度化。陶瓷具有硬度高、脆性大等特点,较难通过传统的加工成形方法实现异形结构零件的制造,最终限制了陶瓷材料的工程应用范围。激光增材制造技术作为一种快速发展的增材制造技术,在复杂精密陶瓷零部件的制造中具有显著优势:无模、精度高、响应快以及周期短,同时能够实现陶瓷零件组织结构灵活调配,有望解决上述异形结构陶瓷零件成形问题。本文综述了多种基于粉末成形的激光增材制造陶瓷技术:基于粉末床熔融的激光选区烧结和激光选区熔化;基于定向能量沉积的激光近净成形技术。主要讨论了各类激光增材陶瓷技术的成形原理与特点,综述了激光选区烧结技术中陶瓷坯体后处理致密化工艺以及激光选区熔化和激光近净成形技术这两种技术中所打印陶瓷坯体基体裂纹开裂行为分析及其控制方法的研究进展,对比分析了激光选区烧结、激光选区熔化以及激光近净成形技术成形陶瓷零件的技术特征,最后展望了激光增材制造陶瓷技术的未来发展趋势。

摘要：针对大规模卫星星群单节点管控带来的系统通联性差、地面资源依赖度高等问题,提出了分层管理、域内自治、动态维护的卫星星群分布式域管控策略。首先,设计了衡量卫星节点管控能力的静态指数及动态指数,并提出了多因素加权的星群簇首选择方法。其次,提出了通过逐层择优的方式进行域结构初始化的算法流程。最后,根据星群变化情形,提出了基于事件触发的动态时间片域管控方法,保证了大规模星群在全任务周期内能维持相对稳定的管控构型。仿真结果表明,所提出的域管控策略能够有效完成对目标星群的簇首选择、域初始化及动态维护过程,并保持域结构的稳定。实现了目标星群在空间中的域结构划分管理,使地面直接参与管理的卫星节点数目降至原管理模式的14%,有效解决了星群管控严重依赖地面资源的相关问题。

摘要：为了挖掘多模态工业焊缝图像视觉特征并通过模态翻译的方式进一步提高多模态工业图像的配准效果,提出一种基于模态翻译的多模态焊缝图像像素级配准网络。首先,通过设计跨模态翻译模块赋予网络捕获不同模态工业图像共享特征的感知能力;其次,捕获共享特征以进行多模态图像配准,并利用对抗性损失和多层级对比损失提高模态翻译效果;同时,结合跨模态翻译模块与单模态图像配准模块,并通过重构损失提升像素级配准性能;最后,构建多模态工业焊缝图像数据集,并基于此数据集开展对比实验。实验结果表明,相较于DFMIR(Discriminator-Free-Medical-Image-Registration)和IMSE(Indescribable Multi-modal Spatial Evaluator)等现有的先进多模态图像配准模型,所提网络在平均交并比(mIoU)上提升了3.9、3.2个百分点,在平均欧氏距离(aEd)上提升了约16、11个像素点的配准精度,在像素级别配准上取得了较好的结果。

摘要：石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))在光催化制备过氧化氢(H_(2)O_(2))领域有巨大潜力。然而,低的两电子氧还原活性严重限制了g-C_(3)N_(4)的光催化产H_(2)O_(2)效率。在这项研究中,我们通过两步煅烧法在KI晶体表面重新晶化传统g-C_(3)N_(4)材料,合成了钾掺杂的高晶化g-C_(3)N_(4)光催化剂(CN-K)。所制备的CN-K光催化材料具有更高的面间结晶度、更窄的禁带宽度和更小的颗粒尺寸(大约20到50 nm)。更重要的是,掺入的钾原子作为优异的催化位点可以增强O_(2)吸附和稳定*OOH中间体,从而提高钾掺杂高晶化g-C_(3)N_(4)光催化剂的两电子氧还原活性。其中CN-K(1:6)样品具有显著增强的光催化产H_(2)O_(2)速率(7.8mmol·L^(-1)·h^(-1)),且在420 nm下的表观量子效率为5.17%,光催化活性是传统块状g-C_(3)N_(4)样品的220倍。这项研究不仅揭示了杂原子提高g-C_(3)N_(4)光催化剂两电子氧还原活性的机理,而且为设计高效g-C_(3)N_(4)基光催化剂提供了新的见解。

摘要：为应对客流出行时空需求愈发多样及不均衡带来的能力浪费,提出一种在线编解(重联或解编)模式下城市轨道交通列车灵活编组开行方案优化方法。首先,描述列车在线编解的灵活编组运行场景,分析该场景下列车各项作业占用时间以及折返能力与行车间隔之间的关系;然后,以企业运营成本最小为优化目标,建立在线编解模式下列车灵活编组开行方案优化模型并设计算法;最后,依托某城市轨道交通线路构造算例,验证模型及算法的有效性。结果表明:与单一交路、大小交路和多编组混跑模式相比,在线编解的灵活编组运营模式下运营成本分别减少27.5%,15.4%和6.0%,车辆运用数分别减少23.8%,15.3%和4.7%,该模式能够在保障乘客服务水平的同时减少车辆运用数、节省列车走行公里,降低企业运营成本,并有望在列车控制技术不断升级的背景下进一步发挥优势;考虑到列车在线编解作业会对正线行车产生一定干扰,该模式更适用于通过能力尚未饱和的线路及能力饱和线路的客流平峰期。

摘要：从宏观、中观、微观等层面,详细分析了深圳市公交引导发展(TOD)模式采用的策略。该策略包括TOD规划研究环节及综合开发环节。研究该策略有助于规划管理部门落实对TOD模式理念的管控,并实现TOD模式投资溢价回收,反哺城市轨道交通建设。从线路层次和站点层次,剖析了以深圳地方标准及法定图则为依据的TOD规划技术指引。深入阐述了深圳综合发展策略的演进。综合开发主要关注地铁建设各阶段的土地获取政策。由协议出让、定向招拍挂及作价出资等土地获取方式的转变出发,探索TOD模式引导的保障性住房建设,以实现TOD模式的社会效益。

摘要：相较于形式统一、保存较为完整的传统古村落,自然村((1))在我国农村的生产生活中占据重要位置,是乡村不同居住模式的重要载体。现阶段由于长时间的自由发展和建设指引的缺失,自然村呈现建筑类型多样、空间形态参差不齐、发展程度不一等问题。

摘要：碳基有机半导体光电器件,特别是有机发光二级管(OLED),易于从分子层级进行调控设计,近年来已经逐步实现产业化。由于OLED元器件所制造的产品价格较为昂贵,以及OLED器件的结构和制备工艺复杂且使用寿命不够长和效能还有待提高,因此研究如何能够降低能耗、简化结构、提高稳定性,对于推广OLED器件具有重要意义。综述了3类新型OLED器件结构,即超薄发光体OLED、叠层OLED和激基复合物主体OLED的研究进展,并对不同结构的特点和优劣势进行了分析总结,这对推动器件结构研发和科研思路启发起到积极作用。