摘要：针对脑机接口信噪比低、准确率差和延时长等问题,提出了基于机器智能辅助的室外移动机器人脑机接口导航方法.设计并实现了一个基于脑机接口与双激光雷达的移动车导航系统.该系统首先采用了基于双激光雷达的改进的角度势场法进行局部路径规划,然后结合脑机接口系统获取的导航意图,经过融合决策给出控制命令,驱动一辆经过机械系统改装的电动汽车.实验表明,该系统能根据环境障碍信息和脑机控制意图实现智能避障与人机协同导航,具有更高的准确性、容错性和鲁棒性.

摘要：周期性短声(click)诱发的听觉稳态反应(ASSR)可用于临床测听与脑状态检测。该文研究一种基于耳蜗基底膜行波理论设计的线性调频声(chirp)诱发ASSR的方法。该方法以周期性的chirp声刺激人耳获得ASSR,比较了40Hz和90Hz下的chirp音与click音所获得ASSR在头皮分布、幅度的差异,并计算基于改进Rayleigh检测的ASSR检出率。结果表明:相同声压级下,chirp声比click能够诱发出更稳定、更高信噪比的ASSR,缩短检出时间,可替换click音在临床上应用。

摘要：听神经复合动作电位(CAPs)的阈值曲线和调谐曲线分别反映了听神经系统对刺激声的强度灵敏度和频率灵敏度。为快速、准确、客观地提取听神经系统的信息,该文基于多媒体外置声卡CAPs检测系统平台,使用C#语言设计了CAPs阈值曲线和调谐曲线的快速检测算法。并通过豚鼠实验,系统探讨了扫描方向、刺激声频率对快速CAPs调谐曲线的影响,并与传统测试方法得到结果进行比较,证明了快速测试方法的可靠性。该文还探讨了不同抑制准则、抑制声强度步长对于快速CAPs调谐曲线精确性的影响并验证了该系统的精确性。该系统为听神经复合动作电位的检测和后续研究提供了快速、客观、综合的分析研究平台。

摘要：针对地址体系导致互联网体系结构陷入僵化的问题,提出了一种通用地址体系框架模型,使得多种地址策略能够快速构建、部署、评估以及并存。该框架基于构件设计范型,通过细粒度的构造模块以及高度可配置的方式,允许应用按需检索、创建多样的地址范式,并支持在运行时共存。同时,通过抽象地址机制的交互模式,设计了一种能够涵盖地址体系核心特征属性的通用节点结构,并阐述了异构地址策略如何在该框架内灵活构建;实现了框架原型系统并对相关设计方法论进行了讨论。应用实验表明,通用地址体系框架在动态构建异构地址策略方面具备良好的通用性和可扩展性,相比传统互联网地址系统,能够更加高效地支撑互联网顶层生态的不断演化。

摘要：对社交网络的信息传播进行时间序列聚类是研究其规律非常有效的方法.目前,相关的工作特别是针对国内社交网络的时间序列聚类研究,还不够深入.对时间序列聚类算法K-SC算法进行了针对性的改进,提出的T-SC算法借鉴了凝聚层次聚类的思想解决了聚类个数设置的难题.对人人网、腾讯微博和百度贴吧三个国内非常有代表性的社交网络进行了大量的测量和分析工作,并运用T-SC算法对测量数据进行了聚类分析.研究发现了不同社交网络典型而又互不相同的传播模式:人人网的视频分享呈现明显的周期性,每个周期内的分享传播存在一个主流的模式,该模式与一天之中不同时段人人网的在线人数变化趋势非常相近;腾讯微博的转发传播呈现爆发性,绝大多数的转发出现在微博发出后的48小时之内,其主流的传播模式是微博发出后大量传播并迅速消失;百度贴吧帖子的生命期很长,但是没有一个占主导地位的传播模式.本文创新性的将聚类分析的结果应用于信息传播的预测,根据已知的传播时间序列,得到未来信息传播行为在聚类层面的预测,为解决传播预测的难题提供了新的思路.

摘要：ISP(In-System Programming,在系统可编程)指电路板上的微处理器可以通过预先设定的接口对内部FLASH存储器进行编程,而不需要从电路板取下器件。ISP技术已经得到广泛的应用,越来越多的微处理器支持用户自行设计ISP程序。但ISP存在升级方式单一的问题,还隐含一些安全风险,例如误触发擦写操作造成程序丢失,或者恶意ISP程序窃取敏感信息。针对这些问题,文中提出了多协议ISP设计,分析了ISP安全的硬件支持条件,并进行了相应评估,验证了多协议ISP以及安全设计的可行性。