摘要：拟人机器人手臂的主要特点是它的运动功能 ,能够实现握手、行走时掌握平衡等动作 .本文主要针对自行设计的具有转摆结构的拟人机器人 TH- 1手臂机构进行了运动学分析 ,为其控制提供数学基础 .提出了坐标变换、三角变换等方法 ,巧妙求解出拟人机器人 TH- 1手臂逆向运动学的解析表达式 .建立了仿真软件平台 。

摘要：对传统的质量控制算法和常规计算机质量控制算法进行比较,把它们统一起来,并提出一个变形了的EWMA质量控制算法,推导验证了其无偏估计量,分别针对抛弃和非抛弃两种形式求出了各自递推表达式。最后设计了一个基于EWMA计算机辅助质量控制系统,并据此进行了实验仿真。

摘要：介绍了建立基于DENEB-QUEST的制造系统的基本原则和方法。研究分析了在DENEB软件平台基础上建立质量仿真系统的可行性。最后文中给出了一个基于DENEB—QUEST的质量仿真系统的总体设计方案,并对其具体实现进行了详细的介绍。生产前此仿真系统可以对生产中可能遇到的质量问题进行模拟,以减少实际生产中的质量问题。在实际生产中,它又可与生产过程中采集到的数据相结合,从而转换成一个实际的质量保证系统。

摘要：对传统的质量控制算法和常规计算机质量控制算法进行了比较,把它们统一起来,并提出了一个变形了的EWMA质量控制算法,推导验证了其无偏估计量,分别针对抛弃和非抛弃两种形式求出了各自递推表达式。最后设计了一个基于EWMA计算机辅助质量控制系统,并据此进行了实验仿真。