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复杂新产品概念开发中的系统耦合识别研究
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《科技管理研究》2005年 第9期25卷 243-246页
作者:杨德林 史海锋 邹毅清华大学经济管理学院北京100084 
复杂产品与普通产品的根本区别在于复杂产品内部存在着大量的系统耦合,这些系统耦合使得对新产品概念开发活动的管理,如产品规格建立、方案选择等变得非常困难。系统耦合在多个新产品概念域中具有不同的表现形式,分别为规格耦合、设计...
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手工装配作业单元的布局优化设计研究
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《工业工程与管理》2004年 第2期2卷 36-39页
作者:于瑞峰 王永县清华大学工业工程系北京100084 清华大学经济管理学院北京100084 
针对典型的手工装配作业单元 ,将人的因素在布局中的影响定量化 ,结合物流因素 ,提出新的布局优化设计模型 ,并采用遗传算法对其求解。实例研究的仿真结果表明 ,基于新模型的手工作业单元的布局设计方案 ,在优化物流、保证作业效率的同...
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小型三轴摇摆台及其控制
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《仪表技术与传感器》2002年 第4期 9-11页
作者:刘钦彦 李勇 周兆英 郑云飞清华大学精密仪器系北京市100084 
设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的三轴摇摆台。摇摆台通过三个独立的轴系来实现所需要仿真的三个转角 ,下层轴系利用大输出力矩的步进电机进行开环控制 ,中、上层轴系利用直流电机配合高精度编码器进行闭环控制。通过计算...
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面向虚拟装配的装配建模及其重构
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《计算机工程与设计》2005年 第4期26卷 893-895页
作者:焦少辉 张林鍹 谭同德郑州大学信息工程学院河南郑州450002 清华大学自动化系北京100084 
装配建模是进行虚拟装配的前提和基础,决定着虚拟装配实施的质量和效率。针对虚拟装配中装配建模问题,介绍一种多视图层次化的装配模型,给出了模型的信息组成和信息来源,并很好地解决了在此模型基础上的重构问题。
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相关支持分析工具在QFD中的应用与改进
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《科研管理》2003年 第5期24卷 121-127页
作者:杨德林 陈耀刚清华大学经济管理学院北京100084 
QFD(质量功能分解)提供了一种以顾客需求为导向的新产品开发全过程的研究平台。本文阐述了QFD方法的三种模式、质量屋及其优缺点,探讨了模糊分析技术在处理QFD中不确定信息的有效性以及田口方法(稳健设计)在QFD方法的应用中创造优化制...
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时延高速通信网络的指数稳定跟踪控制
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《系统仿真学报》2004年 第3期16卷 546-550页
作者:姜培刚 李春文 吕景飞 龙图景清华大学自动化系北京100084 
针对具有一个瓶颈和多用户的高速通信网络,当实际网络带宽的分配率跟踪上预定值,并且实际队列长度跟踪上给定的参考值,网络的数据丢失率就会很低,这时网络具有较高的利用率。本文基于线性矩阵不等式(LMI)和时延相关控制方法,设计一个控...
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基于Internet的三维模型协同浏览与批注系统
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《机械科学与技术》2002年 第6期21卷 1008-1010,1019页
作者:赵慧设 田凌 梁懋 童秉枢清华大学精密仪器及机械学系北京100084 
随着越来越多的跨国公司的出现和社会分工日益向国际化方向发展 ,企业的合作伙伴甚至同一企业的各个部门往往在地域上非常分散。这就给设计过程中设计人员间的交流造成了障碍。产品的三维模型、二维图纸和相关文档是设计人员间交流的重...
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异步电路验证算法
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《计算机学报》2004年 第1期27卷 66-78页
作者:茅剑锋 赵千川清华大学自动化系北京100084 
异步电路因不受时钟偏差的限制而逐渐成为电路设计研究的热点 .发展自动化的验证工具已成为确保大规模异步电路质量和性能的关键 .其核心课题就是建立异步电路的验证算法 .该文整理列举了基于多种数学模型的验证算法 ,如逻辑模型、代数...
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并行工程环境的面向成本设计
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《机械工程学报》2001年 第7期37卷 1-4页
作者:曾庆良 熊光楞 范文慧 万丽荣 钟佩思清华大学国家CIMS工程技术研究中心北京100084 山东科技大学 
在分析产品成本相关领域研究的基础上 ,提出了并行工程环境的面向成本的设计 (Designforcost,DFC)的概念、方法与体系结构。研究了在设计阶段进行产品成本估算的方法 。
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Adams在拟人机器人研究中的运用
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《机器人技术与应用》2001年 第4期 21-23页
作者:杨东超 汪劲松 刘莉 陈恳清华大学精密仪器与机械学系 
在拟人机器人的研究中 ,建模仿真、运动学计算、动力学计算、优化设计等几个方面的工作非常重要同时工作量又都很大 ,常见的工作方式是采用不同的软件分别处理 ,当参数有变动时上述几项工作的改动量很大 ,非常不灵活 ,利用Adams这一优...
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