摘要：虚拟装配是虚拟制造的重要组成部分,是对传统装配技术的革新。本文主要介绍了基于Pro/Engineer开发的用于产品装配规划的虚拟装配支持系统(VASS),给出了系统的总体结构,并着力阐述了装配建模及其重构、装配顺序规划等关键技术。最后,介绍了该系统在某汽车设计与装配中的应用。

摘要：对传统的质量控制算法和常规计算机质量控制算法进行了比较,把它们统一起来,并提出了一个变形了的EWMA质量控制算法,推导验证了其无偏估计量,分别针对抛弃和非抛弃两种形式求出了各自递推表达式。最后设计了一个基于EWMA计算机辅助质量控制系统,并据此进行了实验仿真。

摘要：以环境为第一需求的产品生命周期工程研究正受到世界发达国家的重视。本文研究了产品生命周期设计的基本理论及其服务型设计、系统化设计等特点,探讨了产品生命周期设计的信息体系。最后,分析了实施产品生命周期工程应革新的学科,明确了产品生命周期工程的研究及其学科建设的战略意义。

摘要：针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题,提出未知环境下基于行为的移动机器人导航系统设计;根据激光传感器接收的障碍物距离方位信息和视觉传感器接收的行人距离方位信息,将路径规划分成朝着目标点方向直行行为、沿着墙走行为、不安全距离避障行为和避让行人行为;在包含凹凸障碍物和行人的未知环境中进行仿真实验。仿真结果表明,移动机器人能够克服环境中的不确定性,体现了该导航策略的有效性和正确性。

摘要：主动队列管理通过网络中间节点有控制的分组丢弃实现了较低的排队延时和较高的有效吞吐量,是TCP端到端拥塞控制近来研究的一个技术热点.已有的大多数算法在判定分组丢弃时大都沿袭了RED的概率丢弃机制,具有一定计算复杂度的随机数生成过程不利于路由器性能的优化.在本文中,我们首先定义了拥塞指数这一新的测度变量来量化描述网络的拥塞状态.接着,利用模糊逻辑设计了一种新的智能分组丢弃机制,离线的合成推理使得分组丢弃的判定仅需要简单的查表操作和比较运算即可完成,为优化路由器的性能提供了便利.数字仿真的结果表明:智能分组丢弃机制的性能优于经典的RED算法,控制队列的能力强,鲁棒性好,稳定工作域大,能很好地抵抗突发性和非弹性业务的干扰,适合工作在瞬息万变的动态网络环境中.

摘要：A piezoresistive silicon accelerometer fabricated by a selective,self-stopping porous silicon (PS) etching method using an epitaxial layer for movable microstructures is described and *** technique is capable of constructing a microstructure *** is used as a sacrificial layer,and releasing holes are etched in the *** solution with additional Si powder and (NH_4)_2S_2O_8 is used to remove PS through the small releasing holes without eroding uncovered *** designed fabrication process is full compatible with standard CMOS process.

摘要：通过对Nolan模型的分析,本文提出在应用集成的基础上,运用现代信息技术,构建高校现代化教学支撑平台。系统的建设遵循顶层设计、信息共享、完善管理、方便用户等原则,选用统一的技术架构,统一规划、统一标准、统一设计、统一建设、统一管理。本文以清华大学为例,总结了理念先行、需求分析到位、管理和技术密切配合等建设体会,使教学平台为教育教学改革与发展发挥重要的支撑作用。

摘要：TRIZ是一种创新性解决问题的方法。经过近50年的发展,TRIZ正逐渐成为世界发达国家的研究与应用热点。本文分析了基于知识管理的创新性发展趋势。介绍了TRIZ的历史与进展。研究了TRIZ的基本思想和方法体系。给出了TRIZ传播、应用策略。

摘要：从汽车对转向系统性能要求出发,制定电动助力转向系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制,并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略,可对汽车转向过程的各个环节进行控制 为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性,进行了电动助力转向系统和进口系统装车对比试验,结果表明,自主研发的电动助力转向系统与进口系统性能接近,不仅转向操纵平顺,而且具有良好的助力特性。

摘要：设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传感器进行标定,并进行台架性能测试 测试结果表明:转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性曲线都有死区存在;相同车速下,电机助力随操舵力几乎呈线性增加;随着车速的增加,电机助力随操舵力变化的斜率近似呈双曲线减小 测试结果对电动助力转向系统有关传感器和控制器元件的选择。