摘要：为了更有效的发挥流动计算技术在转轮优化、性能预测和新产品设计方面的作用 ,深入探讨内部流态与外特性间的关系是十分必要的。本文选择具有实测结果的混流式转轮进行了内部流场计算。首先对不同工况下计算的能量特性与试验值进行了细致的比较 ,结果表明 ,计算预测的转轮流量、效率等与试验曲线在设计工况附近时十分接近 ,在偏工况计算结果与实测结果虽有差别 ,但仍能反映转轮的主要特性 ;在此基础上 ,重点讨论了转轮内流场与外特性间的联系。分析表明 :转轮的最优效率区的位置和形状与进口冲角和出口环量密切相关 ,即小进口冲角区与小出口环量区的交集形成了水轮机的最优效率区 ;尾水管的压力脉动与转轮出口环量的大小密切联系 ,大的转轮出口正环量区对应着强度较大的尾水管的压力脉动 ;较大的进口负冲角易在叶片正面形成较大旋涡 ,转轮进口压力脉动可能与进口处该旋涡区的不稳定性有关。

摘要：本文结合清华大学THBIP -I型仿人机器人样机研制 ,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议 ,以及伺服卡在样机上的技术实验 ,并提出了进一步完善发展的思路。

摘要：介绍了清华大学电子工艺实习系列课程的建设与实践。该系列课程已形成认知与技能训练、综合设计训练、应用研究型3个层次的课程体系。搭建了一个以教师为主导、学生为主体的创新实践平台，为多层次、多功能、全方位实践教学提供了良好的条件。

摘要：数据预处理是为教学决策支持系统提供高质量数据的关键。教学决策的复杂性和不确定性以及教学数据的特殊性是制约教学数据预处理的主要问题。通过对教学数据预处理中的问题进行全面分析,设计了基于元数据的教学数据预处理方法。该方法主要包括数据的提取、集成和规约,不仅针对教学数据的特点改进了数据质量,而且根据教学活动中的主题对面向应用的教学数据进行了重新整合,从而适应不同教学决策任务的数据需求。

摘要：针对双足机器人控制问题,提出了一种基于模糊神经网络的混杂控制方法.该种方法将模糊神经网络融入了逆系统和H∞控制方法中,一方面将模糊神经网络的构造误差看作系统的干扰,利用H∞控制对干扰进行抑制.另一方面利用模糊神经网络对系统模型进行逼近,为逆系统的构建和H∞控制率的设计提供了有效的系统信息.本文分析了闭环系统的稳定性问题,证明了在采用本文提出的模糊神经网络和自适应算法后可以抑制L2增益.

摘要：针对电力电子技术本身迅速发展、课程实践性很强等特点,对实验教学体系进行了改革,开发了新的教学实验平台。在有限的学时内,使学生尽可能全面地提升电力电子技术实验技能以及分析、设计和调试电力电子电路的能力,提高科研的兴趣,激发创新能力。在教学实践中取得了良好的教学效果。

摘要：介绍了一种新的构建E mail系统的方法 ,设计并实现了清华嵌入式E mail系统 ,可根据各种类PC嵌入式系统的不同要求进行定制。该系统 (THEES)

摘要：论述了类PC嵌入式系统的硬件平台对嵌入式浏览器的苛刻要求 ,描述了清华嵌入式浏览器THEWB的体系结构 ,讨论了清华嵌入式浏览器THEWB的实现机制与原理 ,以及系统模型 ,给出了THEWB系统的特点。由于采用了现在流行的一种开放源码的组件 ,使得整个系统功能完善 ,并能够完全符合类PC嵌入式系统的要求。

摘要：探讨了数字式超声探伤仪设计中一种对超声信号进行高速采集技术。根据超声回波信号重复性的特点,利用一只高速A/D(60MHz)转换芯片在N组特定时序信号的控制下对超声回波信号进行采集,并在CPLD(复杂可编程逻辑器件)的控制下实现高速数据缓冲存储,再利用相位合成技术对转换后的N组数据进行数据合成与波形重建,从而实现了数倍于A/D转换芯片速率的高速数据采集,达到等效A/D转换速率N×60MHz。该方案成本低,可靠性高,尤其适合于高速、高准确度的超声无损检测系统中。

摘要：主要介绍了能源动力系统（发电）实验教学中多媒体课件的构思与概念设计。应用多媒体课件后,可以促进学生对实际动力系统流程及设备的认识,加深对内在理论和原理的消化和理解,从而起到了以趣味性方式提高＂教＂与＂学＂效率的效果。