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悬挂式Stewart平台的稳定性分析
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《机械设计》2003年 第7期20卷 7-10页
作者：张辉 段广洪 汪劲松 王启明 南仁东清华大学精密仪器与机械学系北京100084 中国科学院国家天文台北京100012 
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及...
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