摘要：将五足步行机规则步态分为奇异和非奇异两大类型，对步态种类数、负荷因Ｐ子取值范围、稳定行走条件以及稳定裕度求算进行了分析，所得结论对于指导五足机的机构和实用步态设计有重要理论意义。

摘要：发展了一种先进的微生物芯片检测方法,并研制用于芯片检测的新型数字化成像扫描检测系统。采用激光诱导荧光的检测原理设计一种新颖的CCD数字化成像扫描检测系统结构,荧光信号采集端的数值孔径NA=0．72,工作距离3．22 mm,系统检测灵敏度小于每平方微米1个荧光分子。以微生物大肠杆菌和黄单胞菌检测为例,设计基因芯片,并应用所研制的芯片检测系统实现了微生物的正确鉴定,提供了一种高效的食品安全检测整体解决方法。实验结果表明两种微生物的芯片检测实验结果稳定可靠,与国外共焦扫描仪检测的结果完全一致。

摘要：新并非一味的天马行空或标新立异,时代的发展和人们的需求对传统家具创新设计提出了新的挑战。传统家具的造型且构法以及文化特征,应该能转化为服务于当代百姓生活需求的实用型产品。因此,如何在课程中培养实践能力突出、具有创新能力的应用型人才,是家具创新设计课程中亟待解决的问题。通过作者近年来的教学实践,分析阐述了课程设计的初衷与目标,以及该课程在理论与构法、创新与应用、加工与考核等教学环节中开展创新实践能力培养的具体举措,力求摸索出一条适合当代家具设计人才培养的教学思路。

摘要：近２０年来，在欧美发达国家出现了“建筑再利用”的现象，并有许多成功作品问世。人们的思想观念有了转变，从仅仅看重旧建筑的历史艺术价值，到将其看作整个社会经济体系中的一种产品，看到其在经济、社会、环保方面的潜在价值，视其为城市发展的一个契机。本文试图就“建筑再利用”的发展过程做一简要回顾，并对其涉及的历史、经济、环境、法规、设计的基本方面进行较系统的分析。

摘要：目的:采用远红外热成像技术监测运动效果,无损实时考察人体局部温度与运动量之间的关系。方法:设计定量负荷和最大负荷上肢负重力量训练实验,双手持重物同时向前上方举起直至与视线平行,每10次动作为1组,每组实验后采集被试正背面上半身及左右侧面的红外热图数据,结合人体二维解剖学结构图谱进行定性分析,解读运动发力肌群表面温度动态变化。利用计算机图像处理技术,计算人体正面肱二头肌及三角肌部位体表温度统计特征值,包括最低温度Min、最高温度Max、平均温度Avg以及标准差Std。为实现标准化分析,最大负荷实验采用局部与上躯体的温度差进行体表温度与运动量关系的量化计算。结果显示:随着运动量的增加,运动肌群(肱二头肌及三角肌)体表温度明显升高。特征值结果表明,运动引起的肱二头肌及三角肌体表温度升高与运动量之间的关系在训练初期表现为迅速增加,后期趋于平缓。结论:远红外影像方法可以监测人体运动过程中的体表温度变化,是一种快捷、方便、无创评价运动效果的方法。

摘要：生物芯片提供一种重要的生物分子检测方法,在科研和医学应用领域被广泛关注。该文以大肠杆菌和黄单胞菌检测为例研究微生物的基因芯片鉴定方法和生物芯片的再生使用价值,采用一种自主研制的新型微阵列芯片扫描仪对微生物鉴定和生物芯片的重复利用开展理论与实验研究。结果表明,用基因芯片鉴定微生物是非常可靠的,所设计的生物分子探针与芯片表面修饰分子的结合很牢固,5次重复杂交清洗后依然可以产生良好的荧光信号,从而验证了再生芯片使用的可行性。为了提高生物芯片的重复使用次数,论文还对生物芯片的设计与荧光标记方法进行了分析讨论。

摘要：热透镜效应是影响激光焊接质量的重要因素之一。本文描述了激光焊接的模式转变规律，实验测定了透镜焦距变化量与激光功率、激光作用时间的关系，研究了热透镜效应对焊接过程及焊缝成形的影响。结果发现，大功率激光焊接时，热透镜效应使聚焦透镜的焦距缩短并可能使焊接过程逐渐偏离预先设计的稳定焊接模式，从而导致焊接过程的不稳定和熔深的剧烈波动。并通过分析热透镜效应引起焊接模式转变的机理，提出了防止这种因热透镜效应引起的不稳定现象的措施。

摘要：采用表面化学修饰的镀金玻片作为芯片基质,结合微阵列点样分配技术,设计制作了1种非标记寡核苷酸检测芯片和1种非标记蛋白检测芯片,使用自行构建的表面等离子共振成像(SPRI)检测仪器,成功实现了对寡核苷酸靶标和抗体靶标的非标记、高通量检测分析,研究了核酸和蛋白分子的特异性相互作用,并使用微珠有效增强了芯片的检测信号。

摘要：探讨高速列车设计中所应当考虑的空气动力学问题,与数值计算方法在解决这些问题中的应用现状及前景,并通过求解流体力学的基本方程,初步获得了二维模型高速列车中头部附近的流动特征,为进一步研究高速列车空气动力学问题打下了基础。

摘要：清华大学筹划设立艺术系始于1947年,以应对欧美博物馆和大学收藏研究中国艺术品的劲势,开创中国大学艺术史研究的风气。由于与国民政府“发展理工,抑制文法”的教育方针相左,增设艺术系的构想未能实现。新中国成立即组建清华大学文物馆,作为全校文物收藏、整理、研究与形象教学的统一领导机构,在继续艺术史研究的同时,配合社会需要举办具有现实意义的专题展览。筹设艺术系与组建文物馆既是清华大学从学科建设方面沟通人文、艺术与科学的实践,同时对于开创中国大学的艺术史研究、唤起全社会爱护本国文化的自觉、进而确立中国文化的世界地位具有发轫的意义。