摘要：丝锥是内螺纹加工的一种专用刀具,与车刀、铣刀等传统刀具不同,其加工属于半封闭、多切削刃成形加工方式。丝锥加工通常是机加工中的最后一道工序,丝锥质量的好坏直接影响了内螺纹的加工质量和加工效率。概述了市场上典型丝锥的类型、加工主要失效方式与失效机理,并查明丝锥刃口机加工缺陷及严重的黏结磨损和磨粒磨损是诱导丝锥切削性能与寿命显著降低的主因。因此,对丝锥进行表面处理也是行业的研究热点。在表面处理技术方面,重点分析了丝锥刃口钝化技术对丝锥刃口几何特征形态和加工性能的影响规律;同时也探讨了PVD技术类型及特点;在丝锥涂层方面,重点分析了氮化物涂层、含碳膜涂层和特征润滑膜涂层;在丝锥基体预处理方面,重点介绍了激光微织构图案对涂层结合力及刀具摩擦特性的影响规律;在涂层设计方法,重点介绍了常规氮化物、碳化物涂层和高熵合金氮化涂层的力学、物理和化学性质,以及涂层类型与丝锥切削性能和加工质量之间的关联性。最后,总结了单一表面处理技术在丝锥性能提升方面存在的问题,并提出了丝锥钝化+基体激光微织构+PVD自润滑涂层的复合技术方案。

摘要：基于方面的情感分类任务旨在识别句子中给定方面词的情感倾向性。以往的方法大多基于长短时记忆网络和注意力机制,这种做法在很大程度上仅依赖于建模句子中的方面词与其上下文的语义相关性,但忽略了句中的语法信息。针对这种缺陷,提出了一种交互注意力的图卷积网络,同时建模了句中单词的语义相关性和语法相关性。首先使用双向长短时记忆网络来学习句子的词序关系,捕捉句中上下文的语义信息;其次引入位置信息后,通过图卷积网络来学习句中的语法信息;然后通过一种掩码机制提取方面词;最后使用交互注意力机制,交互计算特定方面的上下文表示,并将其作为最后的分类特征。通过这种优势互补的设计,该模型可以很好地获得聚合了目标方面信息的上下文表示,并有助于情感分类。实验结果表明,该模型在多个数据集上都获得了优秀的效果。与未考虑语法信息的Bi-IAN模型相比,该模型在所有数据集上的结果均优于Bi-IAN模型,尤其在餐厅领域的REST14,REST15和REST16数据集上,该模型的F1值较Bi-IAN模型分别提高了4.17%,7.98%和8.03%;与同样考虑了语义信息和语法信息的ASGCN模型相比,该模型的F1值在除了LAP14数据集外的其他数据集上均优于ASGCN模型,尤其在餐厅领域的REST14,REST15和REST16数据集上,该模型的F1值较ASGCN模型分别提高了2.05%,1.66%和2.77%。

摘要：目前三维避障主要采用三维激光雷达或者基于深度学习的障碍物识别,但前者价格昂贵,后者训练成本高且不稳定。为了稳定、鲁棒地实现低成本三维空间避障方案,提出了一种基于单目相机的可通行区域检测方法。该方法利用特征点标识障碍物,通过对相机高度和旋转平面加以约束,解决单目SLAM中的尺度不一致问题,并设计了障碍物距离求解器和代价求解器对小车前方区域特征点进行处理,计算出视觉代价地图,划分可通行区域。该方法优势在于仅需要低成本的单目相机便可完成可通行区域检测任务,可方便地移植到轻量级的移动设备,计算得到的视觉代价地图亦有利于小车后续的路径规划任务。在KITTI数据集上进行的实验表明,该方法的平均运算速度能达到20 frame/s,能满足小车实时避障的要求,对于单目SLAM的尺度恢复误差为2.5%~4.9%。

摘要：为探究天农麻鸡腹脂沉积候选基因表达水平和腹脂率的关系,本研究屠宰126日龄天农麻鸡200只,剥离腹部脂肪并称重,按腹脂率高低排序,随机选取不同腹脂率的32只鸡,提取腹脂组织的总RNA并利用qRT-PCR定量检测10个脂肪沉积候选基因的表达量,分析各基因表达量与腹脂率的相关性,并统计候选基因表达量在高低腹脂率天农麻鸡腹脂中的差异性。结果表明,LPL、PLIN、FTO和PPARγ表达量随腹脂率增加而逐渐高表达,其中LPL、PLIN和FTO表达量与腹脂率呈显著正相关且表达量在极端组间差异显著,可能是正向调节天农麻鸡腹部脂肪沉积的重要候选基因。该结果为研究天农麻鸡腹脂沉积的遗传调控机制和筛选分子标记提供了科学依据。

摘要：山苍子为中国特有的香料植物资源之一,大力发展山苍子产业有利于优化山区农业产业结构,促进农民增收致富,助推乡村振兴。目前,我国山苍子的收获仍然以手工采摘为主,这成为制约我国山苍子产业发展的瓶颈问题。本文通过调研栽培地区的采收情况,分别从山苍子果实特性与生长环境等方面分析了制约山苍子机械采收的原因;并结合目前山地林果机械采收技术分析了山苍子机械采收的可行性,为山苍子采收机械的研发和产业发展提供参考。进一步分析了山苍子果实与枝条的生物学特性,提出了一种高通量山苍子果枝分离与收集装置,实现山苍子的果枝集中分离,满足山苍子果实采收与加工的高效衔接。

摘要：探讨磷、钾和不同氮源(NO3--N、NH4+-N)对小白菜产量的形成对其主要品质的影响,为小白菜生产和进一步的研究提供基础数据。试验利用416-B混合最优设计和SAS分析,建立不同氮源、磷、钾与小白菜产量、Vc含量和硝酸盐的数学模型,并对数学模型进行分析。结果表明,不同氮源、磷、钾的浓度及相互之间的比例是影响小白菜产量和品质的主要原因,氮素是形成产量的重要因素;硝态含量与小白菜产量和硝酸盐的积累呈正相关关系;铵态氮则能增加小白菜产量,降低其硝酸盐积累。磷、钾能明显地改善小白菜的品质。适宜的不同氮源、磷和钾浓度及相互比例,有利于小白菜产量的提高和品质的改善。本试验推荐的理论配方,硝态氮、磷、钾和铵态氮的浓度分别是:7.94 mmo/L、1.12 mmol/L、5.51 mmol/L和2.08 mmol/L。

摘要：提出一种基于改进引力优化算法(IGSA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的软测量模型(IGSALSSVM)以精确测量煤粉锅炉NO_x排放量。首先,针对引力搜索算法易陷入局部最小、全局优化能力差的问题,提出了一种改进的引力搜索算法,利用网格算法初始化种群,基于适应度值自适应递减惯性权重更新质点位置以提高全局优化性能;然后,采用IGSA优化选择LSSVM的超参数以改善模型的预测精度和泛化能力;最后,以330 MW燃煤锅炉为研究对象,建立IGSA-LSSVM的NO_x软测量模型,仿真结果表明该软测量模型具有更高的预测精度和泛化能力,能有效测量NO_x排放量。

摘要：实时监测节点完整性状态是资源受限节点安全保护的有效手段.分析针对资源受限节点的主要篡改攻击模式及对散列时间带来的影响,提出基于散列时间有效性检验的纯软件完整性监测手段.基于对散列时间有效性可检验条件分析,提出采用验证值伪造惩罚系数描述散列模块抗篡改能力,设计一种融入程序状态的轻量级散列算法,通过简化算法结构与融入程序状态,增大验证值伪造难度,提高验证值伪造惩罚系数.设计支持消息认证的监测协议防止消息伪造,基于验证值比较与散列时间有效性统计,判定节点完整性状态.实验结果表明:该方案以微小的节点开销为代价,获得了更高的散列时间有效性检验可靠性,增强了对散列时间与消息传输时间波动干扰的容忍能力,提高了资源受限节点防篡改攻击性能.

摘要：粒子群算法(PSO)是一种应用广泛、性能优良的启发式智能优化算法。但是PSO算法具有易陷入局部最小值和全局寻优能力差的缺陷,针对此问题,文章提出了一种基于自适应惯性权重的粒子群算法(AIW-PSO),该算法能够有效的平衡原粒子位置和飞行速度对新粒子位置的影响度。用12组基准测试函数来验证AIW-PSO算法的寻优性能和收敛精度,并与现有相关算法相比,仿真实验结果表明,AIW-PSO算法的全局搜索能力和寻优精度都有较大的提高。

摘要：为揭示不同日龄清远麻母鸡生长发育和腹脂沉积规律,探究生长性状与腹脂沉积的关系,分别测定了112日龄、126日龄和140日龄3个日龄清远麻鸡母鸡的体尺和屠宰指标,并进行相关分析、回归分析和通径分析。结果表明:清远麻母鸡在112日龄至140日龄期间快速发育,除体斜长外所有生长性状均显著增长,腹脂重和腹脂率变异度降低;112日龄、126日龄和140日龄清远麻母鸡的腹脂重与对应日龄的体重、屠体重极显著或显著正相关;112日龄腹脂重与胫长显著负相关;140日龄腹脂重与胫长显著正相关。得到的最优回归模型为:112日龄时,腹脂重Y1=42.102+0.077X1(体重)–18.986X5(胫长);126日龄时,腹脂重Y1=84.652+0.038X1(体重)–16.797X5(胫长);140日龄时,腹脂重Y1=-25.389+0.053X1(体重)。