摘要：针对装配式桥梁预制件的预埋钢绞线吊环受力性能展开试验研究。考虑吊环形状、埋置深度、是否设置P锚等参数,共设计制作了6个不同的钢绞线吊环,通过拔出试验对钢绞线吊环的力学性能进行了测试。试验结果表明,钢绞线与混凝土黏结强度较低,很难充分发挥其抗拉强度;在钢绞线埋置端设置P锚和锚固钢板,可大幅提高其承载力并减小埋置深度。此外,对某高速公路130 t预制桥墩在原位竖直起吊、放倒和扶直等过程中钢绞线吊环的应变进行测试,验证了预埋钢绞线吊环的安全性,指出了钢绞线吊环受力的不均性特性,并对实际工程吊环设计提出优化建议。

摘要：本文研究了具有毫米级圆柱结构的介质层对柔性电容压力传感器灵敏度的影响。设计的传感器使用聚四氟乙烯模具进行倒模、转移工艺制备,所得薄膜介质层排列整齐,形状较好。通过仿真和实验相结合的方法,研究圆柱介质层结构对传感器灵敏度的影响。根据仿真结果可知,传感器灵敏度由4.8×10^(-3)kPa^(-1)提升到1.2×10^(-2)kPa^(-1)。具体实验结果显示,传感器灵敏度由1.2×10^(-5)kPa^(-1)提升到1.2×10^(-4)kPa^(-1),仿真和实验结果均表明毫米级圆柱结构的介质层可以有效提高柔性电容式压力传感器的灵敏度。

摘要：为优化断路器装配车间的产线结构和作业方法,结合数字孪生技术,提出一种基于多机器人运动控制的断路器柔性自动化车间装配方案。面向自动化装配单元,结合工业机器人的柔性装配工艺及方法,对实体装配车间进行全物理属性的数字化建模,同时建立多机器人的运动学控制模型,将机器人的三维运动模型应用于虚拟孪生场景。通过数据的交互传递,实现物理单元与虚拟单元的实时链接,将车间机器人的运动轨迹、装配状态、作业运送流程等数据信息进行实时显示,从而实现断路器柔性装配数字孪生系统的搭建与同步映射。实验结果证明,所提方案对实现断路器柔性装配有显著效果。

摘要：为了提高纸币鉴别设备的识别能力,有效降低成本,提升鉴别设备对纸币的适应性,提出了一种纸币面额识别方法。该方法综合利用纸币颜色空间特征,通过分析纸币特征,提出利用基于色彩空间转换算法提取纸币特征,利用多通道采集融合算法,设计了一套性价比高的纸币识别平台。它的主要结构以ARM(Advanced RISC Machines)芯片为核心控制,通过S10917-35GT颜色传感器进行特征信息采集,利用改进六角锥体模型(Hue,Saturation,Value,HSV)算法和建立的样币数据库进行匹配,最终在显示界面呈现纸币面值。实验结果表明,提出的方法具有很强的纸币识别能力。

摘要：为进一步完善小型断路器柔性装配系统,设计了一套基于SCARA机器人的小型断路器柔性组装子系统,基于断路器的不同零件特征,研制了一种柔性夹爪结构,可以在单工位上实现不同断路器零部件的柔性化夹取和装配.为实现机器人的柔性化操控,建立了基于D-H参数法的SCARA机器人动力学模型,根据蒙特卡洛法完成了机器人工作空间的计算,基于五次多项式插值法对机器人的轨迹规划进行了设计.在此基础上,结合机器人动力学模型和轨迹规划,对5种不同的断路器零件进行了柔性装配验证.结果显示,所提出的机器人柔性夹爪结构和机器人控制方法,可以实现机器人各关节位置、速度、加速度的连续平滑变化,最终实现断路器多零件的柔性装配.

摘要：为了实现产品六面外观检测并剔除不合格品的自动化作业问题,设计了一种基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统。首先,初步构思了一套检测与分拣系统整体方案,并设计了一种高速平移搬运机械臂;其次,详细分析、计算了视觉检测参数,设计了一整套可实现6自由度调整的视觉安装机构,并给出了视觉检测程序的工作流程及若干图像处理方法;再次,介绍了一检单元的主控流程;最后,制作了一台样机,用以验证分拣系统的科学性和准确性。测试结果表面,系统运行稳定,外观检测准确,提高了外观分拣作业的自动化程度。

摘要：文中针对栅格环境下移动机器人的路径规划问题,提出了一种改进的遗传算法,其主要研究工作和创意点如下:1)使用栅格方法创建实验模拟模型;2)鉴于遗传算法在生成初始种群时的盲目性,对初始化种群算法作出相应改进,从而保障路径的无障碍性;3)改良交叉、变异算子,提高种群多样性。仿真实验结果表明,改进的遗传算法比文献[1]和文献[2]中的算法具有更好的优化效果。

摘要：针对目前市场上大多数防窃电电能表,在窃电过程中系统无法准确记录所窃取的电量问题,提出一种基于单相电能计量芯片的防窃电电能表设计方案。该方案包括掉零线防窃电电能表硬件设计、软件设计和计量误差测量。实验数据表明:在掉零线状态下,电流在不同挡位的测试误差满足计量测试的要求。该方案解决了电压互感器PT耦合出来的电压处在临界点状态时,导致整个系统因功耗不足而使系统不断复位重启的问题,保证系统在各个状态下都能正常计量。

摘要：针对目前国内外广泛采用数字示波器与小功率计相结合的机外间接测量方式进行雷达功率标定,设计了一种小型微带天线,用监测直达波的方法来精确测量C波段多普勒双偏振天气雷达脉冲峰值功率,以此标定发射功率。根据微带天线的辐射机理,依据经典矩形微带天线公式,利用HFSS15.0软件建立天线模型,不断调整天线单元尺寸参数和馈电网络,优化改进物理参数,并对天线辐射特性进行仿真分析,设计出一个中心频率为5.59 GHz的微带天线。仿真结果表明,该天线谐振频率5.59 GHz的回波损耗为-15 dB,阻抗匹配良好;回波损耗小于-10 dB的带宽达到40 MHz,天线增益最大值为19 dB,3 dB波束宽度为19°。分析结果表明:该天线设计符合C波段天气雷达脉冲峰值功率标定需要,为我国C波段天气雷达发射功率的标定方式提供新的方法和思路。

摘要：以氧化石墨烯(GO)和胶原纤维(CF)为原料,通过水热法制备出了还原氧化石墨烯/胶原纤维多孔材料(rGO/CF),考察了CF脱脂程度、GO尺寸对复合材料形貌的影响;同时,还以重铬酸钾溶液为处理对象,考察了GO与CF的质量比、吸附时间以及Cr(Ⅵ)初始浓度对rGO/CF对Cr(Ⅵ)的吸附性能的影响。结果表明,CF脱脂程度越高,GO尺寸越大,得到的rGO/CF的形貌越规整,且具有一定的结构强度;当GO和CF质量比为2∶1时,rGO/CF对Cr(Ⅵ)的吸附量为30.10 mg/g,比CF和rGO分别提高了148.55%和16.89%.