摘要：针对皮革裁剪机迫切向高速化方向发展的需求,首先提出了皮革裁剪机伺服系统三环PID控制策略,建立了伺服进给系统的数学模型和控制系统Simulink仿真模型。以调节时间和ISE性能指标为优化目标,以超调量和控制器输出的峰值为约束条件,建立皮革裁剪机速度PI控制器的多目标优化模型。在iSIGHT环境下,采用带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-II对多目标优化模型进行求解,在生成的Pareto最优解集的基础上排序选出最优解。将优化结果与传统遗传算法比较,结果表明,采用多目标优化方法获得了更加优良的动态特性。对进一步提高高速皮革裁剪机的裁剪速度具有很好的工程实用价值。

摘要：在先进皮革数控裁床裁剪加工过程中,需要根据所裁剪皮革的吸附力需求确定吸附强度,因此有必要探讨影响真空吸附力的因素。皮革切割力是决定吸附力的重要因素。分析影响皮革切割力的因素,建立皮革切割力的数学模型,并提出要使裁刀锋利主要方法是减小切割角。利用理论力学相关理论,通过皮革力矩平衡建立皮革吸附力的数学模型。该模型的建立,为以后的裁床设计提供了理论依据。