摘要：在分析液驱混合动力车辆试验装置的原理和组成方案的基础上,利用二次调节静液传动技术和虚拟仪器技术建立液驱混合动力车辆的液压系统和测控系统,分析高速开关阀工作特性对双向变量马达转速响应的影响,针对高速开关阀的响应滞后特性设计控制器。试验结果表明,该试验装置能够满足液驱混合动力车辆动态特性试验的需要。

摘要：集流盘作为新能源汽车电池的重要组成部件,其质量好坏关系到电池的性能,对车内人员的生命安全有着重要影响。实际工业应用中,在有限的计算资源下对电池集流盘缺陷进行实时检测是一项具有挑战性的任务。为了减小模型大小和计算量,降低应用成本,本文提出一种轻量化的新能源汽车电池集流盘缺陷检测模型(SGCNet)。首先,采用ShuffleNet V2作为主干特征提取网络,采用分组卷积和通道重排技术,在提取有效特征的同时降低计算复杂度,降低参数量。其次,设计了轻量化的特征融合网络GC-FPN,采用轻量级GhostNet和CARAFE上采样算子,在减少参数冗余和保证检测精度的情况下充分保留特征图的语义信息,从而降低了计算成本。实验结果表明,SGCNet模型检测准确率达到了90.6%,模型大小为3.2 M,GFLOPs仅为3.6,帧率达到了178.6 fps。与目前先进的轻量化网络模型相比,具有较高检测精度和较低的计算量。最后,在嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano上部署SGCNet模型,进行实时检测,每张图片的检测时间为0.07 s,满足实际工业中电池集流盘缺陷检测任务对精度和实时性的要求。

摘要：针对生产与运作管理课程设计题目陈旧、与社会调查脱节以及设计过程缺乏系统性的问题,文章从选题、任务书设计、过程和结果考核等方面对课程设计的教学改革方案进行了探索,以期在先修课程的基础上,以生产与运作管理课程为支点,提升物流管理实践训练的系统性。

摘要：激光等离子体推进技术中,信标激光的寻的方法是非常重要的研究内容。本文设计了三束信标激光主动寻的光路,其中两束信标激光用于飞行器定位,确保供能激光可以正确无误地为飞行器供能。另一束信标激光用于导向,指示飞行器的飞行方向。这种简单的设计可以使供能激光器安全可靠、持续稳定地向飞行器提供能量。这些有意义的工作将为激光等离子体推进技术的进一步研究提供借鉴和参考。

摘要：在经典物理学框架下论述了左手超材料的起源、分类和特性应用。左手超材料研究凭借日新月异的材料制备技术获得了长足的发展,目前已涵盖谐振贴片型、传输线集成型、薄膜层合型、颗粒复合型和渔网型等五大类别。负折射率是左手超材料最核心的特异属性,并衍生出负折射、超分辨率成像和光子隧穿效应等电磁场超特性;而左手超材料的后向波传播特性则主导了逆多普勒效应、逆切伦科夫辐射以及反常古斯—汉森位移等奇特波现象;此外,左手超材料胞元结构还具有重要的亚波长电磁响应特性。左手超材料在诸如成像、隐身、雷达、天线、传感器等领域具有非常重要的应用潜力。

摘要：分析了车用自组织网络(vehicular Ad-hoc NETwork,VANET)中基于位置信息的路由判据、基于车辆运动信息的路由判据和基于链路质量的路由判据的优缺点,提出了结合跳数指标和车辆速度以及重传数的路由判据,以限制路径长度;采用多径路由思想以减少路由发现频率;为解决车辆运动信息采集方面的通用性和车辆改装问题,提出了利用OBD(on-board diagnostic)技术的车辆信息获取方法。仿真结果表明,基于上述两种改进判据的协议S-AOMDV和R-AOMDV获得比最小跳数AOMDV(Ad hoc on-demand multipath distance vector)协议更高的性能,特别是在节点负载较重的情况下,S-AOMDV和R-AOMDV的PDF(packet delivery fraction)提高了3.54%和5.53%,E-EDelay(average end-to-end delay)降低了11.92%和53.95%。

摘要：针对密集行人漏检以及检测精度低等问题,提出一种改进YOLOV5的特征融合算法FPCA-YOLOV5。首先,通过添加空间池化金字塔结构SPPFCSPC与CA注意力相结合,使模型具有更强的表达能力。其次,在网络中增加PP模块,检测层由3层变为4层,从而对小目标的检测更加准确。最后,设计了一种全新的下采样机制CAConv,使网络在处理特征图时更加关注于重要通道。实验结果表明,在公共数据集WiderPerson上,改进的YOLOV5模型相较于原始模型的召回率提升了3.4%,平均精度提升了2.3%。整体性能相较于原始模型明显提升,证明了FPCA-YOLOV5算法在目标检测中的有效性。