摘要：设计双车追逐系统,以恩智浦公司的K60单片机为控制单元,通过OV7620数字摄像头传感器采集赛道信息并对边界进行识别;通过500线光电增量式编码器累计电机旋转的脉冲;使用超声波计算两车模之间的距离。在获得上述信息后,K60单片机使用PD算法控制舵机和PI算法控制电机,根据不同的路况以及两车模间的距离使舵机输出合适的转角,使电机输出合适的转速,以达到两车模能够平稳、快速和保持安全距离的效果。

摘要：笔者从飞机大战游戏的设计入手,探讨了数据结构和策略对于软件设计的影响,结论对于程序设计具有指导意义,使用有Java和Android中各类组件,软件开发环境使用Eclipse,运行环境为模拟器或手机。

摘要：设计一个能自动识别路线的智能车系统,以Freescale公司的16位单片机MC9S12XS128为核心,传感器采用电感构成,智能车通过感应赛道导线上方的磁场,在赛道上稳定行驶;利用超声波模块实现两辆智能小车追逐行驶。实验证明该系统能够精准地识别赛道,控制小车稳定运行。

摘要：中国工业的发展日趋加快,人力资源的费用正在逐年上涨,以至于不少装配制造产业不断的向智能化、多样化、方便化方向发展,全自动零件装配系统在现在的数字化工厂中应用越来越广泛。智能压装机是针对汽车轴类产品的装配而设计的,目的是减少外力对零件自身的损伤,增加装配的精度和效率,降低工人劳动强度。该压装机以FX3UPLC为核心,可以压装不同的产品,只需要更换压头之后在触摸屏上一键设定即可,同时智能判断压装质量。

摘要：随着自行车用量的急剧上涨,自行车停车难问题成为一大焦点。据调查,目前市场上的自行车停车装置普遍存在占地面积大、空间利用率低以及不灵活等问题。因此,设计了一种节约空间的脚踏式自行车快捷停车装置。装置采用脚踏立式停放方式,用户无需弯腰,只需将车把固定在挂钩上,脚踩踏板即可把自行车由水平状态停放至竖直状态并自动锁住。经实物样机测试,本装置结构简单、成本低廉、安全可靠、省时省力、灵活性好、空间利用率高,能较好地实现自行车的便捷停放。该装置市场前景广阔,适用于城市小区、学校等城市人口密集场所,有效解决自行车乱停放、占地面积大等问题。

摘要：结合ROS平台、激光雷达和SLAM技术设计出拥有自主移动能力的行驶小车。首先搭建硬件开发平台,配置ROS下的一系列开源功能包,实现路径规划、自主行驶和避障功能。软件部分通过激光雷达的功能包获取周围的环境信息,进行SLAM地图创建,通过导航功能包进行全局路径规划和局部路径规划,小车行驶过程中结合AMCL功能包对移动过程中产生的误差进行修正,小车能够实现自主行驶。

摘要：针对目前我国有大量的居民楼因安装了防盗网,当有火灾发生时却因防盗网无法及时破拆、营救被困人员而造成了人员伤亡的矛盾,研发了一种可加装于现有防盗网上的无匙逃生窗装置。该装置可根据防盗等级需求灵活设置多组密码组合,只有按设好的密码组合将各组旋钮旋至相应的数码位置,才可实现多组锁死插销的下移开锁。另外,装置还设计了密码防泄漏模块和巧妙的密码修改模块,外人难以开启,不影响防盗网的防盗性。装置采用纯机械结构设计,在锁闭时所有弹簧处于松弛状态,结构简单可靠、操作方便、经济实用,具有良好的市场应用前景。

摘要：为了降低操作人员的劳动强度,提高汽车前桥主销与锁销的压装质量,提高工作效率和稳定性,提高企业的自动化水平,设计了一种用于汽车前桥主销与锁销安装的压装机。介绍了汽车前桥主销与锁销压装机的组成,阐述其工作原理和主要部件结构特点。该压装机操作方便、可靠,能够满足汽车前桥大批量生产要求。

摘要：文章分析了案例教学中使用网络平台的必要性,结合当前案例教学中存在的一些问题,提出了基于学生、教师、学习资源、交互环境四方面的网络平台建设方案。

摘要：以Freescale公司的K60系列32位单片机作为主控芯片,利用双电机驱动的特点,实现两轮智能小车直立行走;同时将采用CCD摄像头提取的路径信息和编码器采集的速度信息融合到直立信息中,实现小车在规定的跑道上快速并稳定的行驶。