摘要：为解决输电拉线的自动除锈防护难题,提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案,完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制系统的设计,构建了拉线除锈机器人的总体系统。基于SolidWorks创建了机器人三维实体模型,并应用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机,对其运动学和动力学特性进行了仿真分析,进而制作了实物样机,完成了现场试验,仿真和试验结果均验证了设计方案的可行性和有效性,机器人能够实现拉线的自动除锈和防护。

摘要：介绍了轻质微膨胀混凝土的试验研究 ,结合在湖北省土门大桥加固改造中的应用实践 ,阐明了轻质微膨胀混凝土不仅丰富了采用新材料、新技术和新工艺加固旧桥的内容 ,而且节省了工程造价 ,取得了良好的社会和经济效益 。

摘要：目的观察纳米银敷料结合抗生素治疗慢性感染伤口的效果,为临床合理使用银敷料和优化伤口治疗方案提供依据。方法选择2012年1月~2016年6月在兰州大学第二医院、湖北医药学院附属人民医院及三峡大学第一临床医学院伤口门诊就诊的189例慢性伤口感染患者,采用多中心随机对照的方法分为A、B、C三组,每组各63例。按操作流程统一评估和清创后,遵照试验设计要求入组干预,即遵医嘱A组局部使用纳米银敷料处理结合全身敏感抗生素治疗,B组仅局部使用纳米银敷料处理,C组按常规方法处理即静脉输注敏感抗生素,局部使用凡士林敷料处理,干预30 d,随访30 d,从首诊至治疗结束,全程给予营养、活动、疼痛、减压等整体干预。观察三组干预后不同时间病原菌和耐药菌阳性率、伤口床评分、伤口渗液pH值及60 d内伤口愈合率和愈合时间。结果随着干预时间的延长,除C组耐药菌阳性率下降不明显外,其他组病原菌和耐药菌阳性率、渗液pH值均有下降,伤口床评分明显升高(P<0.05);组间比较,干预14 d和21 d时,A组的各项观察指标明显优于B组和C组,B组优于C组,差异均有高度统计学意义(P<0.01);A组伤口愈合率显著高于B、C组,愈合时间显著短于B、C组,差异有高度统计学意义(P<0.01)。结论纳米银敷料结合抗生素治疗慢性感染伤口具有协同抗菌作用而优化伤口微酸环境有助于伤口愈合,为临床合理使用银敷料和优化伤口治疗方案提供循证依据。